Franka Robotics FR3 Duo 双腕研究用ロボットシステム修理｜ロボット

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FR3 Duo 双腕研究用ロボットシステム修理サービス - Franka Robotics

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商品仕様

arms: 7自由度アーム×2
type: 双腕研究用ロボットシステム
reach: アーム1本あたり855mm
vision: 頭部カメラ・両手首カメラ
control: Franka Control Interface（1kHz）
payload: アーム1本あたり3kg
torque_sensors: 14個

商品説明

ドイツのFranka Robotics（2023年からAgile Robots傘下）が「今後の製品」として公開している、身体性AI研究向けの双腕ロボットシステムです。研究用ロボットFranka Research 3のアームを2本組み合わせ、遠隔操作によるデモンストレーション、触覚データを含む学習データの収集、学習した方策（ポリシー）の実行と評価を1つのシステムで行えるとしています。Franka Control Interfaceにより1kHzの低レベル制御にアクセスできます。アーム1本あたりリーチ855mm、可搬3kg、7自由度で、トルクセンサーは合計14個、カメラは頭部と両手首に配置されます。机上での研究に合わせて、両腕が重なって作業できる範囲を広く取った運動学設計です。構成を揃えることで、研究室間で結果を比較しやすくし、データセットの再利用を可能にするとしています。公式ページは早期アクセスの受付で、移動台車と組み合わせたMobile FR3 Duoや遠隔操作装置Franka GELLOも試作品として紹介されています。価格と発売日は公表されていません。お問い合わせください。

公式メーカーリソース

提供: Franka Robotics 公式

※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目	Franka Robotics FR3 Duo 双腕研究用ロボットシステム本機種	Franka Emika Panda	Trossen Robotics ALOHA Stationary V2	Trossen Robotics ALOHA Mobile
身長	—	—	—	—
重量	—	—	—	—
ペイロード	アーム1本あたり3kg	—	—	—
最高速度	—	—	—	—
自由度 (DoF)	—	—	—	—
稼働時間	—	—	—	—
メーカー希望価格	—	$1,500,000	$4,980,000	$6,480,000

よくある質問（Franka Robotics FR3 Duo 双腕研究用ロボットシステム）

価格や発売日は？

公表されていません。公式ページは早期アクセスの受付となっています。お問い合わせください。

単腕のFranka Research 3との違いは？

FR3 DuoはFranka Research 3のアームを2本組み合わせ、カメラや操作機器を揃えた双腕の研究用システムです。遠隔操作・データ収集・方策実行を1台で行えます。

何に使うものですか？

身体性AIの研究で、人による遠隔操作の実演データを集め、学習したモデルを実機で実行・比較する用途を想定しています。

日本で買えますか？

日本での販売状況は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。

ユーザーレビュー（Franka Robotics FR3 Duo 双腕研究用ロボットシステム）

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Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)の修理活用シーン

突発故障の修理対応

業務中の突発的な故障も迅速対応。専門技術者による診断から修理完了まで、稼働停止時間を最小化します。

定期メンテナンス

定期的なメンテナンスで故障を未然に防止。ロボットの長寿命化と安定稼働を実現し、総所有コストを削減します。

部品交換・オーバーホール

消耗部品の交換から大規模なオーバーホールまで対応。メーカー純正部品を使用した確実な修理で性能を回復します。

ご利用までの流れ

故障相談

無料見積もり

ご同意・前金

修理

完了連絡

返送

Franka Robotics Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)の修理対応範囲と納期

対応範囲 — 電源不良・破損・バッテリー交換・センサー不調・ソフトウェア起因の不具合など。
納期目安 — 診断・お見積りは無料。軽微な修理は3〜5営業日、部品取り寄せを伴う場合は2〜4週間。
対応外の例 — 水没等で基板損傷が著しい場合は、買い替え＋下取りのご提案に切り替えることがあります。

お支払い・送料について

成功報酬制 — 修理が完了した場合のみ料金を頂戴します。万一直らなかった場合、修理代金は頂戴せず、お預かりした前金は返金します（振込手数料300円および返送送料等の実費を除く）。
お支払い — お見積りにご同意後、修理着手前に前金（銀行振込）でお願いします。着手（部品の手配）後のキャンセルはお受けできません。
送料 — 当社への発送はお客様のご負担、修理完了品の当社からのご返送は当社が負担します。

よくある質問

Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)の修理期間はどのくらいかかりますか？

Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)の軽微な修理は3〜5営業日、部品取り寄せを伴う場合は2〜4週間を目安にしています。お預かりからご返送まで、目安として2〜3週間ほどをみていただくと安心です。

Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)の修理見積もりは無料ですか？

Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)の診断・お見積もりは無料です。見積もり内容にご同意いただいた後に修理を開始します。Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)の見積もり後にキャンセルいただいても費用は発生しません。

他社で購入したFranka Research 3 Duo (FR3 Duo)も修理できますか？

はい、他社・他店でご購入のFranka Research 3 Duo (FR3 Duo)も修理受付しております。メーカー保証期間内のFranka Research 3 Duo (FR3 Duo)は、メーカーへの対応窓口としてもご活用いただけます。

Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)の修理は成功報酬ですか？

はい。Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)の修理は成功報酬制で、修理が完了した場合のみ料金を頂戴します。万一直らなかった場合は修理代金を頂戴せず、お預かりした前金は返金します（振込手数料300円および返送送料等の実費を除く）。お支払いはお見積りにご同意後の前金（銀行振込）です。

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