Franka Robotics FR3 Duo 双腕研究用ロボットシステム中古販売｜価格はお問い合わせ〜動作保証付

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FR3 Duo 双腕研究用ロボットシステム中古販売 - Franka Robotics

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商品仕様

arms: 7自由度アーム×2
type: 双腕研究用ロボットシステム
reach: アーム1本あたり855mm
vision: 頭部カメラ・両手首カメラ
control: Franka Control Interface（1kHz）
payload: アーム1本あたり3kg
torque_sensors: 14個

商品説明

ドイツのFranka Robotics（2023年からAgile Robots傘下）が「今後の製品」として公開している、身体性AI研究向けの双腕ロボットシステムです。研究用ロボットFranka Research 3のアームを2本組み合わせ、遠隔操作によるデモンストレーション、触覚データを含む学習データの収集、学習した方策（ポリシー）の実行と評価を1つのシステムで行えるとしています。Franka Control Interfaceにより1kHzの低レベル制御にアクセスできます。アーム1本あたりリーチ855mm、可搬3kg、7自由度で、トルクセンサーは合計14個、カメラは頭部と両手首に配置されます。机上での研究に合わせて、両腕が重なって作業できる範囲を広く取った運動学設計です。構成を揃えることで、研究室間で結果を比較しやすくし、データセットの再利用を可能にするとしています。公式ページは早期アクセスの受付で、移動台車と組み合わせたMobile FR3 Duoや遠隔操作装置Franka GELLOも試作品として紹介されています。価格と発売日は公表されていません。お問い合わせください。

公式メーカーリソース

提供: Franka Robotics 公式

※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目	Franka Robotics FR3 Duo 双腕研究用ロボットシステム本機種	Franka Emika Panda	Trossen Robotics ALOHA Stationary V2	Trossen Robotics ALOHA Mobile
身長	—	—	—	—
重量	—	—	—	—
ペイロード	アーム1本あたり3kg	—	—	—
最高速度	—	—	—	—
自由度 (DoF)	—	—	—	—
稼働時間	—	—	—	—
メーカー希望価格	—	$1,500,000	$4,980,000	$6,480,000

よくある質問（Franka Robotics FR3 Duo 双腕研究用ロボットシステム）

価格や発売日は？

公表されていません。公式ページは早期アクセスの受付となっています。お問い合わせください。

単腕のFranka Research 3との違いは？

FR3 DuoはFranka Research 3のアームを2本組み合わせ、カメラや操作機器を揃えた双腕の研究用システムです。遠隔操作・データ収集・方策実行を1台で行えます。

何に使うものですか？

身体性AIの研究で、人による遠隔操作の実演データを集め、学習したモデルを実機で実行・比較する用途を想定しています。

日本で買えますか？

日本での販売状況は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。

ユーザーレビュー（Franka Robotics FR3 Duo 双腕研究用ロボットシステム）

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Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)の中古販売活用シーン

導入コストの大幅削減

整備済み中古なら新品より大幅に安く導入可能。検品・動作確認済みのため、コストを抑えながら安心して本稼働に投入できます。

検証用・1台目の導入

本格導入前の社内検証用に。中古で安く1台目を導入して実務適合性を確認し、本展開時の投資判断材料にできます。

教育・研究用途

予算が限られる研究室・教育機関に。中古活用で同じ予算でも台数を確保でき、学生や研究員の実機学習機会を増やせます。

予備機・保守用の確保

稼働中の同型機の予備機・部品取り用として。生産終了モデルの調達手段としても中古市場は有効です。

入荷したらメールでお知らせ

こちらの商品は現在在庫切れです。入荷時にメールでご連絡いたしますので、ご希望の方はメールアドレスをご登録ください。

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Smartmartの中古販売が選ばれる理由

全商品30日間の動作保証付き

専門スタッフによる動作確認・クリーニング済み

14日間返品保証・全国送料無料

最短即日発送対応

Franka Robotics Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)の検品・整備体制

入荷時に外装・動作・バッテリー・付属品を検品し、状態ランク（A〜D）を表記しています。
クリーニングと初期化を実施し、前利用者のデータが残らない状態でお届けします。
検品で見つかった不具合は整備・部品交換のうえ販売、または状態欄に明記しています。

保証・返品

中古品は全品動作確認済みです。万一の初期不良は到着後30日以内の返品・交換に対応します。状態ランクの基準や保証の詳細はお気軽にお問い合わせください。

よくある質問

Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)の中古品に保証はありますか？

はい、Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)の中古品は全品動作確認済みで、初期不良時は30日以内の返品・交換に対応しています。検品項目と状態の詳細は商品ページに明記しています。

Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)の状態ランクの基準を教えてください。

Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)はA（新品同様）・B（美品）・C（良品）・D（可）の4段階で状態を表記しています。外装の傷・使用時間・バッテリー状態・付属品の有無を総合して判定しています。

中古のFranka Research 3 Duo (FR3 Duo)はバッテリーの劣化が心配です。

Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)の検品時にバッテリーの充放電状態を確認し、著しい劣化がある場合は商品ページに明記、または交換のうえ販売しています。気になる場合は購入前にお問い合わせください。

Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)の中古品でも設置・セットアップを頼めますか？

はい、中古品でも技術者によるセットアップ支援（オプション）をご利用いただけます。納品後の操作サポートも電話・リモートで対応しています。

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