Franka Robotics FR3 Duo 双腕研究用ロボットシステムリース｜ロボット

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FR3 Duo 双腕研究用ロボットシステムリースサービス - Franka Robotics

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商品仕様

arms: 7自由度アーム×2
type: 双腕研究用ロボットシステム
reach: アーム1本あたり855mm
vision: 頭部カメラ・両手首カメラ
control: Franka Control Interface（1kHz）
payload: アーム1本あたり3kg
torque_sensors: 14個

商品説明

ドイツのFranka Robotics（2023年からAgile Robots傘下）が「今後の製品」として公開している、身体性AI研究向けの双腕ロボットシステムです。研究用ロボットFranka Research 3のアームを2本組み合わせ、遠隔操作によるデモンストレーション、触覚データを含む学習データの収集、学習した方策（ポリシー）の実行と評価を1つのシステムで行えるとしています。Franka Control Interfaceにより1kHzの低レベル制御にアクセスできます。アーム1本あたりリーチ855mm、可搬3kg、7自由度で、トルクセンサーは合計14個、カメラは頭部と両手首に配置されます。机上での研究に合わせて、両腕が重なって作業できる範囲を広く取った運動学設計です。構成を揃えることで、研究室間で結果を比較しやすくし、データセットの再利用を可能にするとしています。公式ページは早期アクセスの受付で、移動台車と組み合わせたMobile FR3 Duoや遠隔操作装置Franka GELLOも試作品として紹介されています。価格と発売日は公表されていません。お問い合わせください。

公式メーカーリソース

提供: Franka Robotics 公式

※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目	Franka Robotics FR3 Duo 双腕研究用ロボットシステム本機種	Franka Emika Panda	Trossen Robotics ALOHA Stationary V2	Trossen Robotics ALOHA Mobile
身長	—	—	—	—
重量	—	—	—	—
ペイロード	アーム1本あたり3kg	—	—	—
最高速度	—	—	—	—
自由度 (DoF)	—	—	—	—
稼働時間	—	—	—	—
メーカー希望価格	—	$1,500,000	$4,980,000	$6,480,000

よくある質問（Franka Robotics FR3 Duo 双腕研究用ロボットシステム）

価格や発売日は？

公表されていません。公式ページは早期アクセスの受付となっています。お問い合わせください。

単腕のFranka Research 3との違いは？

FR3 DuoはFranka Research 3のアームを2本組み合わせ、カメラや操作機器を揃えた双腕の研究用システムです。遠隔操作・データ収集・方策実行を1台で行えます。

何に使うものですか？

身体性AIの研究で、人による遠隔操作の実演データを集め、学習したモデルを実機で実行・比較する用途を想定しています。

日本で買えますか？

日本での販売状況は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。

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Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)のリース活用シーン

法人設備投資の最適化

リースなら初期費用を抑えて高性能ロボットを導入可能。キャッシュフローを維持しながら業務効率化を実現します。

減価償却・税務メリット

リース料は全額損金算入可能。購入より有利な税務処理ができ、財務担当者からも高い評価を受けています。

資金効率の向上

購入と比べて資金拘束が少ないリース。浮いた資金をコア事業に集中投下できるため、企業成長を加速します。

Franka Robotics Franka Research 3 Duo (FR3 Duo) リース料金プラン

プラン	期間	料金	特徴
ショートリース	12ヶ月	要見積	短期導入・試験運用向け
スタンダードリース	36ヶ月	要見積	最もコスト効率が高いプラン
ロングリース	60ヶ月	要見積	長期安定運用向け

※料金は税別・参考価格です。正確な料金はお問い合わせください。

※商品によっては、当社が提携する専門業者と連携してご用意（お取り寄せ・手配）いたします。その場合、在庫状況・ご提供可否・納期は提携先の状況により変動することがございます。あらかじめご了承ください。

ご利用までの流れ

お問い合わせ

ヒアリング

プラン提案

審査

契約

納品

Franka Robotics Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)のリース契約・審査の流れ

お見積り — 希望機種・期間・台数をもとに月額をご提案します。
リース審査 — 法人・個人事業主様が対象です。通常3〜5営業日で完了します。
契約・納品 — 審査通過後、契約手続きを経て最短1週間程度で納品します。

リース料は原則全額損金算入が可能です。期間は機器や金額に応じて12〜60ヶ月で設計します。

リース満了時の選択肢

再リース — 割安な料率で継続利用できます。
入れ替え — 最新モデルへの乗り換えで常に新しい機材を使えます。
返却 — 撤去・返送の手配までサポートします。

よくある質問

Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)のリース期間はどのくらいですか？

Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)のリースは一般的に12ヶ月〜60ヶ月で設定します。Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)の機器特性や金額によって最適なリース期間が異なります。税務上のメリットを最大化するプランをご提案いたします。

Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)のリース料は経費（損金）として計上できますか？

はい、Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)のオペレーティングリースの場合、リース料の全額を損金算入できます。Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)を購入する場合の減価償却より有利な税務処理が可能です。詳細は税理士にご相談ください。

Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)のリース終了後はどうなりますか？

Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)のリース期間満了後は「再リース」「返却」「買取」の3つからお選びいただけます。Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)の最新モデルへの乗り換えもスムーズに対応しております。

Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)のリース審査はどのくらいかかりますか？

Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)のリースにおける法人審査は通常3〜5営業日で完了します。審査通過後、Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)の契約・納品まで最短1週間程度で対応可能です。

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