FR3 Duo 双腕研究用ロボットシステム
ドイツのFranka Robotics（2023年からAgile Robots傘下）が「今後の製品」として公開している、身体性AI研究向けの双腕ロボットシステムです。研究用ロボットFranka Research 3のアームを2本組み合わせ、遠隔操作によるデモンストレーション、触覚データを含む学習データの収集、学習した方策（ポリシー）の実行と評価を1つのシステムで行えるとしています。Franka Control Interfaceにより1kHzの低レベル制御にアクセスできます。アーム1本あたりリーチ855mm、可搬3kg、7自由度で、トルクセンサーは合計14個、カメラは頭部と両手首に配置されます。机上での研究に合わせて、両腕が重なって作業できる範囲を広く取った運動学設計です。構成を揃えることで、研究室間で結果を比較しやすくし、データセットの再利用を可能にするとしています。公式ページは早期アクセスの受付で、移動台車と組み合わせたMobile FR3 Duoや遠隔操作装置Franka GELLOも試作品として紹介されています。価格と発売日は公表されていません。お問い合わせください。
公式メーカーリソース
提供: Franka Robotics 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Franka Robotics FR3 Duo 双腕研究用ロボットシステム 本機種 | Franka Emika Panda | Trossen Robotics ALOHA Stationary V2 | Trossen Robotics ALOHA Mobile |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | — | — |
| 重量 | — | — | — | — |
| ペイロード | アーム1本あたり3kg | — | — | — |
| 最高速度 | — | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | — | — | — | — |
| 稼働時間 | — | — | — | — |
| メーカー希望価格 | — | $1,500,000 | $4,980,000 | $6,480,000 |
よくある質問 （Franka Robotics FR3 Duo 双腕研究用ロボットシステム）
価格や発売日は？
単腕のFranka Research 3との違いは？
何に使うものですか？
日本で買えますか？
関連ニュース （Franka Robotics FR3 Duo 双腕研究用ロボットシステム）
-
Franka Robotics、Panda 後継機 Franka Research 3 を発表
Franka Emikaは、ドイツの研究用ロボットアームメーカー (Pandaシリーズ)です。Franka Robotics、Panda 後継機 Franka Research 3 を発表は注目度の高い発表で、業界の動向を象徴する出来事として記憶されています。本サイトでは関連商品の取扱い・サポートを提供しています。
ユーザーレビュー （Franka Robotics FR3 Duo 双腕研究用ロボットシステム）
まだレビューはありません。最初のレビューを投稿しませんか？