Franka Robotics FR3 Duo 双腕研究用ロボットシステム買取｜ロボット

買取買取受付中

FR3 Duo 双腕研究用ロボットシステム買取サービス - Franka Robotics

要見積

商品仕様

arms: 7自由度アーム×2
type: 双腕研究用ロボットシステム
reach: アーム1本あたり855mm
vision: 頭部カメラ・両手首カメラ
control: Franka Control Interface（1kHz）
payload: アーム1本あたり3kg
torque_sensors: 14個

商品説明

ドイツのFranka Robotics（2023年からAgile Robots傘下）が「今後の製品」として公開している、身体性AI研究向けの双腕ロボットシステムです。研究用ロボットFranka Research 3のアームを2本組み合わせ、遠隔操作によるデモンストレーション、触覚データを含む学習データの収集、学習した方策（ポリシー）の実行と評価を1つのシステムで行えるとしています。Franka Control Interfaceにより1kHzの低レベル制御にアクセスできます。アーム1本あたりリーチ855mm、可搬3kg、7自由度で、トルクセンサーは合計14個、カメラは頭部と両手首に配置されます。机上での研究に合わせて、両腕が重なって作業できる範囲を広く取った運動学設計です。構成を揃えることで、研究室間で結果を比較しやすくし、データセットの再利用を可能にするとしています。公式ページは早期アクセスの受付で、移動台車と組み合わせたMobile FR3 Duoや遠隔操作装置Franka GELLOも試作品として紹介されています。価格と発売日は公表されていません。お問い合わせください。

公式メーカーリソース

提供: Franka Robotics 公式

※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目	Franka Robotics FR3 Duo 双腕研究用ロボットシステム本機種	Franka Emika Panda	Trossen Robotics ALOHA Stationary V2	Trossen Robotics ALOHA Mobile
身長	—	—	—	—
重量	—	—	—	—
ペイロード	アーム1本あたり3kg	—	—	—
最高速度	—	—	—	—
自由度 (DoF)	—	—	—	—
稼働時間	—	—	—	—
メーカー希望価格	—	$1,500,000	$4,980,000	$6,480,000

よくある質問（Franka Robotics FR3 Duo 双腕研究用ロボットシステム）

価格や発売日は？

公表されていません。公式ページは早期アクセスの受付となっています。お問い合わせください。

単腕のFranka Research 3との違いは？

FR3 DuoはFranka Research 3のアームを2本組み合わせ、カメラや操作機器を揃えた双腕の研究用システムです。遠隔操作・データ収集・方策実行を1台で行えます。

何に使うものですか？

身体性AIの研究で、人による遠隔操作の実演データを集め、学習したモデルを実機で実行・比較する用途を想定しています。

日本で買えますか？

日本での販売状況は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。

ユーザーレビュー（Franka Robotics FR3 Duo 双腕研究用ロボットシステム）

まだレビューはありません。最初のレビューを投稿しませんか？

あなたもレビューを投稿する

評価 *

★ ★ ★ ★ ★

お名前 *

所属・職種 (任意)

用途

タイトル (任意)

レビュー本文 *

※投稿は内容確認後に公開されます。営業・宣伝・誹謗中傷は非公開とします。

Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)の買取活用シーン

型落ちモデルの処分

新モデルへの乗り換え時に旧モデルを高価買取。最新スペックへのアップグレード費用の一部に充当できます。

事業撤退・縮小

ロボット活用プロジェクトの終了時に機器を現金化。専門店ならではの適正価格で素早く査定・買取します。

アップグレード買い替え

技術進化が速いロボット市場では定期的な入れ替えが重要。古い機材を売却して最新機種導入コストを抑えられます。

ご利用までの流れ

査定申込

無料査定

金額提示

同意・承諾

梱包・発送

入金完了

買取利用者のレビュー

まだレビューがありません。ぜひ最初のレビューを投稿してください。

レビューを書く

★ ★ ★ ★ ★

投稿内容は確認後に掲載されます。

Franka Robotics Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)の査定の流れ

お申込み — Web・お電話で査定をお申込みください。査定は無料です。
仮査定のご連絡 — 機種・状態・付属品をもとに最短当日中に仮査定額をご連絡します。
現物検品 — 外装・動作・バッテリー・付属品を専門スタッフが確認します。
金額確定・お支払い — ご成約後、速やかにお支払いします。法人様の一括処分にも対応します。

減額・加点の主な条件

減額対象: 外装の傷・へこみ、バッテリーの著しい劣化、動作不良、改造品
減額対象: 元箱・充電器・ケーブル等の付属品の欠品
加点対象: 元箱・保証書あり、使用時間が短い、メンテナンス記録あり

状態はA（新品同様）〜D（可）の4ランクで査定し、ランクごとの買取目安額を事前にご提示します。

よくある質問

Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)の買取価格の目安を教えてください。

Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)の買取価格は機体の状態・付属品の有無・使用時間によって異なります。まずは無料オンライン査定をご利用ください。Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)の状態が良く付属品が揃っているほど高価買取となります。

壊れているFranka Research 3 Duo (FR3 Duo)でも買取してもらえますか？

はい、動作不良や外装ダメージがあるFranka Research 3 Duo (FR3 Duo)も買取可能です。Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)の状態に応じた適正価格で対応いたします。まずはお気軽に査定申込みをご利用ください。

Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)の査定にかかる時間はどのくらいですか？

Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)のオンライン仮査定は最短当日中にご回答します。実機確認後の本査定は最短翌営業日での確定が可能です。法人で複数台のFranka Research 3 Duo (FR3 Duo)を一括処分したい場合も対応いたします。

Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)の付属品がない場合でも買取できますか？

Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)本体のみでも買取可能ですが、付属品（充電器・ケーブル・マニュアル・元箱など）が揃っている方が査定額がアップします。できる限りお揃えいただくことをお勧めします。

ヒューマノイドロボットの関連商品

リース業者比較・料金相場

本機種を法人リース・短期レンタル・購入比較で検討中の方は、リース業者比較メディア「ロボットリースナビ」の解説記事もあわせてご覧ください。