Franka Robotics FR3 Duo 双腕研究用ロボットシステムレンタル｜ロボット

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FR3 Duo 双腕研究用ロボットシステムレンタルサービス - Franka Robotics

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商品仕様

arms: 7自由度アーム×2
type: 双腕研究用ロボットシステム
reach: アーム1本あたり855mm
vision: 頭部カメラ・両手首カメラ
control: Franka Control Interface（1kHz）
payload: アーム1本あたり3kg
torque_sensors: 14個

商品説明

ドイツのFranka Robotics（2023年からAgile Robots傘下）が「今後の製品」として公開している、身体性AI研究向けの双腕ロボットシステムです。研究用ロボットFranka Research 3のアームを2本組み合わせ、遠隔操作によるデモンストレーション、触覚データを含む学習データの収集、学習した方策（ポリシー）の実行と評価を1つのシステムで行えるとしています。Franka Control Interfaceにより1kHzの低レベル制御にアクセスできます。アーム1本あたりリーチ855mm、可搬3kg、7自由度で、トルクセンサーは合計14個、カメラは頭部と両手首に配置されます。机上での研究に合わせて、両腕が重なって作業できる範囲を広く取った運動学設計です。構成を揃えることで、研究室間で結果を比較しやすくし、データセットの再利用を可能にするとしています。公式ページは早期アクセスの受付で、移動台車と組み合わせたMobile FR3 Duoや遠隔操作装置Franka GELLOも試作品として紹介されています。価格と発売日は公表されていません。お問い合わせください。

公式メーカーリソース

提供: Franka Robotics 公式

※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目	Franka Robotics FR3 Duo 双腕研究用ロボットシステム本機種	Franka Emika Panda	Trossen Robotics ALOHA Stationary V2	Trossen Robotics ALOHA Mobile
身長	—	—	—	—
重量	—	—	—	—
ペイロード	アーム1本あたり3kg	—	—	—
最高速度	—	—	—	—
自由度 (DoF)	—	—	—	—
稼働時間	—	—	—	—
メーカー希望価格	—	$1,500,000	$4,980,000	$6,480,000

よくある質問（Franka Robotics FR3 Duo 双腕研究用ロボットシステム）

価格や発売日は？

公表されていません。公式ページは早期アクセスの受付となっています。お問い合わせください。

単腕のFranka Research 3との違いは？

FR3 DuoはFranka Research 3のアームを2本組み合わせ、カメラや操作機器を揃えた双腕の研究用システムです。遠隔操作・データ収集・方策実行を1台で行えます。

何に使うものですか？

身体性AIの研究で、人による遠隔操作の実演データを集め、学習したモデルを実機で実行・比較する用途を想定しています。

日本で買えますか？

日本での販売状況は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。

ユーザーレビュー（Franka Robotics FR3 Duo 双腕研究用ロボットシステム）

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Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)のレンタル活用シーン

展示会・イベント

展示会やカンファレンスで来場者の注目を集めるデモンストレーション。短期レンタルなら1日から利用可能で、イベント期間だけの利用に最適です。

PoC・実証実験

本格導入前のテスト運用に。月額レンタルで実際の業務環境で性能を検証し、投資判断の材料にできます。購入リスクなく試せます。

教育・研究

大学やプログラミングスクールでのロボティクス教育に。学期単位のレンタルで、最新機種を購入リスクなく利用可能です。

店舗・施設での短期活用

オープニングイベントや繁忙期のみのロボット活用に。期間限定でコスト効率よく集客・業務効率化を実現できます。

Franka Robotics Franka Research 3 Duo (FR3 Duo) レンタル料金プラン

プラン	期間	料金	特徴
スポット	1日〜	要見積	展示会・イベント向け
ウィークリー	1週間〜	要見積	PoC・短期検証向け
マンスリー	1ヶ月〜	要見積	長期検証・業務利用向け
長期プラン	6ヶ月〜	要見積	本格運用に最適・月額割引

※料金は税別・参考価格です。正確な料金はお問い合わせください。

※商品によっては、当社が提携する専門業者と連携してご用意（お取り寄せ・手配）いたします。その場合、在庫状況・ご提供可否・納期は提携先の状況により変動することがございます。あらかじめご了承ください。

ご利用までの流れ

お問い合わせ

見積もり

契約

納品

利用開始

返却

Franka Robotics Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)のレンタル期間の使い分け

スポット利用 — 展示会・撮影・検証など数日のご利用に。必要な日数だけ無駄なく使えます。
週・月単位 — 研修やPoCなど一定期間のご利用に。期間が長いほど1日あたりの単価が下がります。
長期（6ヶ月〜） — 導入前提の本格運用に。月額がさらに割安になり、気に入ればそのまま購入相談も可能です。

補償・サポート

通常使用の範囲での自然故障は無償交換で対応します。
過失による破損に備えた補償オプションをご用意しています（お申込み時に選択）。
期間の延長・早期返却はご連絡のみでOK。送料・返送方法もご案内します。

用途別の活用ガイド

よくある質問

Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)のレンタル期間はどのくらいですか？

Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)は1日から長期まで柔軟にレンタル対応しています。1日・1週間・1ヶ月・3ヶ月・6ヶ月などのプランをご用意しており、Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)の用途に合わせてお選びいただけます。長期ほど日割り単価がお得になります。

Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)のレンタル中に故障した場合はどうなりますか？

まずはご連絡ください。Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)の通常使用の範囲で発生した不具合については、修理・交換の可否を確認のうえご案内いたします。代替機のご手配は在庫状況によって異なりますので、発生時に可否と時期をお知らせいたします（落下・水没等による故障は別途ご相談となります）。

Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)は法人でも個人でもレンタルできますか？

はい、Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)は法人・個人どちらも対応しております。法人様の場合は請求書払いや月次精算にも対応しています。個人の方はクレジットカード払いとなります。

Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)のセットアップや操作サポートはありますか？

Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)のセットアップはオプションで技術者派遣サービスをご利用いただけます。初回セットアップ立ち会い（出張費別途）や、Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)の操作に関する電話・リモートサポートもご提供しています。

Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)をレンタル後にそのまま購入できますか？

はい、Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)はレンタル後の買取も可能です。ご利用期間に応じて、支払済みのレンタル料金の一部をFranka Research 3 Duo (FR3 Duo)の購入価格に充当するオプションもございます。詳しくはお問い合わせください。

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