Sharpa Droid D01 人型ロボット（Wave ハンド・触覚スキン搭載）レンタル｜ロボット

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Droid D01 人型ロボット（Wave ハンド・触覚スキン搭載）レンタルサービス - Sharpa

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商品仕様

dof: 手を含む総自由度66
size: 高さ1109〜1624 mm × 幅495 mm × 奥行594 mm
type: 人型ロボット（デキスタラスハンド・全身触覚スキン搭載）
speed: 手先最大速度 10.5 m/s超
weight: 約40 kg（シャーシを除く）
compute: NVIDIA Jetson Thor
payload: 腕1本あたり定格5 kg
tactile: 全身触覚E-skin：力分解能0.2 N、サンプリング100 Hz
arm_span: 両腕スパン（ハンド含む）1478 mm
interface: 1000BASE-T Ethernet、Wi-Fi 6、制御周波数最大1000 Hz
repeatability: ±0.2 mm

商品説明

D01はシンガポールのSharpa（Sharpa Pte Ltd）が2026年9月28日にIROS 2026で発表し、公式サイトで販売窓口を開いている人型ロボットです。Waveデキスタラスハンド、7自由度の両腕、全身の触覚E-skin、標準のテレオペレーション機能を一体にしています。公式の仕様表では手を含む総自由度が66、腕1本あたりの定格可搬が5kg、手先の最大速度が10.5m/s超、繰り返し精度が±0.2mm、触覚の力分解能が0.2N、メインプロセッサはNVIDIA Jetson Thorで、重量はシャーシを除き約40kgです。価格は公開されておらず、公式サイトの見積りフォームからの問い合わせで受け付けています。日本の取り扱い会社は確認できていません。

公式メーカーリソース

提供: Sharpa 公式

※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目	Sharpa Droid D01 人型ロボット（Wave ハンド・触覚スキン搭載）本機種	Unitree H2-A / H2-D Dual-Arm Humanoid	Unitree R1-A / R1-A-D Dual-Arm Humanoid	AgiBot A3 / A3 Ultra
身長	—	—	—	173cm（A3 Ultraは1.74m）
重量	約40 kg（シャーシを除く）	H2-A 33.5kg、H2-D Standard 約148kg、H2-D Flagship 約120kg	約11kg（A5）、約13kg（A7）、約30kg（A5-D）、約32kg（A7-D）	55kg（A3 Ultraは60kg）
ペイロード	腕1本あたり定格5 kg	片腕定格約7kg・最大約15kg	腕 2〜4kg、先端把持精度±0.1mm	—
最高速度	手先最大速度 10.5 m/s超	—	—	—
自由度 (DoF)	手を含む総自由度66	H2-A・H2-D Standard 19、H2-D Flagship 20（手先を除く）	15（A5）、19（A7）、18（A5-D）、22（A7-D）※グリッパー込み	—
稼働時間	—	H2-A Standard 75.6V・15Ah（972Wh）で約8時間／H2-D Standard 48V・18Ah（864Wh）、電源直結で24時間運用／H2-D Flagship 48V・30Ah（1.44kWh）で約5時間（交換式・自動充電対応）	外部電源またはリチウムイオン電池（電池駆動で約1.5時間）	デュアルバッテリー合計1,152Wh、最長10時間、10秒で交換可能
メーカー希望価格	—	—	—	—

よくある質問（Sharpa Droid D01 人型ロボット（Wave ハンド・触覚スキン搭載））

D01の価格はいくらですか。

メーカー公式の価格は公開されていません。公式サイトの見積り依頼フォームで受け付けています。入手をご希望の方はお問い合わせください。

日本で買えますか。

日本の正規代理店や国内価格は確認できていません。公式の問い合わせフォームは日本を含む各国に対応しています。入手をご希望の方はお問い合わせください。

どんな手を使っていますか。

SharpaのWaveデキスタラスハンドを搭載します。公式発表では、W02ハンドは21自由度で、指先の触覚アレイと手の大部分を覆う電子皮膚による手全体の触覚センシング、IP54の防塵防水を備えます。D01に載る版の詳細は仕様表でご確認ください。

ロボスタで紹介された North との関係は何ですか。

Sharpaの全身ロボット North は2026年1月のCESで公開され、量産版が2026年中頃と発表されていました。D01が North の製品版かどうかは、公式の情報では確認できていません。

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D01のレンタル活用シーン

展示会・イベント

展示会やカンファレンスで来場者の注目を集めるデモンストレーション。イベント期間に合わせた短期のご利用をご相談いただけます。

PoC・実証実験

本格導入前のテスト運用に。実際の業務環境で性能を検証し、投資判断の材料にできます。検証期間に合わせたご利用をご相談いただけます。

教育・研究

大学やプログラミングスクールでのロボティクス教育に。学期などのご利用期間をうかがい、手配の可否と料金を個別にご案内します。

店舗・施設での短期活用

オープニングイベントや繁忙期のみのロボット活用に。集客や業務効率化のための、期間を限ったご利用をご相談いただけます。

Sharpa D01 レンタル料金プラン

プラン	期間	料金	特徴
スポット	1日〜	要見積	展示会・イベント向け
ウィークリー	1週間〜	要見積	PoC・短期検証向け
マンスリー	1ヶ月〜	要見積	長期検証・業務利用向け
長期プラン	6ヶ月〜	要見積	本格運用向け

※料金は税別・参考価格です。正確な料金はお問い合わせください。

※商品によっては、当社が提携する専門業者と連携してご用意（お取り寄せ・手配）いたします。その場合、在庫状況・ご提供可否・納期は提携先の状況により変動することがございます。あらかじめご了承ください。

ご利用までの流れ

お問い合わせ

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契約

納品

利用開始

返却

Sharpa D01のレンタル期間の使い分け

スポット利用 — 展示会・撮影・検証など数日のご利用に。ご希望の日程をうかがい、手配の可否をご案内します。
週・月単位 — 研修やPoCなど一定期間のご利用に。料金は期間・台数によって変わるため、個別にお見積もりします。
長期（6ヶ月〜） — 導入前提の本格運用に。リースやご購入とあわせてご検討いただけます。

補償・サポート

故障・不具合の際は、まずご連絡ください。修理・交換や代替機の可否は、在庫状況を確認のうえご案内します。
過失による破損の扱いや補償の有無は、機種と手配先によって異なるため、お見積もりの際にご案内します。
期間の延長・早期返却はご相談ください。送料・返送方法もあわせてご案内します。

用途別の活用ガイド

よくある質問

D01のレンタル期間はどのくらいですか？

D01のレンタル期間は、数日のイベント利用から数か月の検証利用までご相談いただけます。手配の可否と料金は機種・期間・台数によって異なるため、D01のご利用目的をお知らせいただければ個別にお見積もりします。

D01のレンタル中に故障した場合はどうなりますか？

まずはご連絡ください。D01の通常使用の範囲で発生した不具合については、修理・交換の可否を確認のうえご案内いたします。代替機のご手配は在庫状況によって異なりますので、発生時に可否と時期をお知らせいたします（落下・水没等による故障は別途ご相談となります）。

D01は法人でも個人でもレンタルできますか？

法人・個人どちらからもご相談いただけます（D01の手配の可否は機種・時期により異なります）。法人様の場合は請求書払いや月次精算にも対応しています。個人の方はクレジットカード払いとなります。

D01のセットアップや操作サポートはありますか？

D01のセットアップ支援や操作サポートの内容は、機種と手配先によって異なります。ご希望をお知らせいただければ、D01のお見積もりの際にあわせてご案内します。

D01をレンタル後にそのまま購入できますか？

レンタル後のご購入もご相談いただけます。D01の購入の可否と条件は、供給状況を確認のうえ個別にご案内します。レンタル料金の扱いを含め、D01のご購入をご希望の場合はお問い合わせください。

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