商品仕様
- ai
- Helix VLA（200Hz制御）
- dof
- 40+
- speed
- 1.2m/s
- height
- 168cm
- vision
- RGBカメラ×6
- weight
- 70kg
- battery
- 2.25kWh（5時間駆動）
- payload
- 25kg
- sensors
- IMU、ジャイロ、力覚センサー、近接センサー
- charging
- 1.5時間急速充電
- battery_life
- 5時間 (2.25kWh)
商品説明
Figure AI第2世代ヒューマノイドロボット。BMW工場でシャーシ組立に導入実績。Helix VLAモデルで200Hz全身制御、ゼロショット物体操作対応。6台のRGBカメラ搭載。
公式動画
提供: Figure AI 公式チャンネル
Introducing Figure 02
公式メーカーリソース
提供: Figure AI 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Figure AI フィギュア ゼロツー 本機種 | Figure AI Figure 03 | Figure AI Figure 01 | Tesla Tesla Optimus Gen 2 | Unitree Unitree H1 |
|---|---|---|---|---|---|
| 身長 | 168cm | 170cm | 170cm | 173cm | 1.8m |
| 重量 | 70kg | 60kg | 60kg | 57kg | 47kg |
| ペイロード | 25kg | 25kg | 20kg | 20kg | 2kg |
| 最高速度 | 1.2m/s | — | — | 2.2m/s (8km/h) | 3.3m/s |
| 自由度 (DoF) | 40+ | 40+ | 40+ | 40+ | 19 |
| 稼働時間 | 5時間 (2.25kWh) | 5時間駆動 | 5時間駆動 | 終日稼働 | 1時間 |
| メーカー希望価格 | — | — | — | — | $90,000 |
よくある質問 （Figure AI フィギュア ゼロツー）
Figure 02 は購入できますか？
Figure 02 はBMW・OpenAI等の限定パートナー向けデプロイメントが中心で、一般販売は未開始。2026年現在、後継のFigure 03が量産フェーズに入っています。本サイトでは正式販売開始時点で取扱予定です。
Figure 02 と Figure 03 の違いは？
Figure 03は9%軽量化・ソフトグッズ素材・無線充電対応・改良タッチセンサーで家庭環境向けに最適化。Figure 02は産業用途・工場ライン向け。本機種ページ下部の比較表もご参照ください。
Figure 02 の AI は何ですか？
Figure社独自のVision-Language-Action モデル「Helix」を搭載（200Hz制御）。自然言語コマンドで複雑なマニピュレーションタスクを自律実行可能。OpenAIとの提携でChatGPTレベルの自然言語理解を実装。
BMW工場での実機運用は？
2024年からBMWのSouth Carolina工場でFigure 02がパイロット運用開始。シャシー部品のロジスティクスタスクで稼働中。世界初の商用ヒューマノイド工場運用事例として注目されています。
Figure 02 の連続稼働時間は？
2.25kWh バッテリーで約5時間の連続稼働。1.5時間の急速充電に対応。
日本での導入実績は？
2026年5月時点では日本国内での商用導入実績は報告されていません。本サイト経由でご相談いただければ取次対応可能です。
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Figure AI、Figure 03 の生産能力を1日1台→1時間1台に拡大
Figure AI が3代目humanoid Figure 03 の量産体制を大幅強化。BotQ製造ラインで、わずか4ヶ月以内に「1日1台」から「1時間1台」へとペースアップを実現。Helix VLA AIを搭載した家庭向けヒューマノイドの普及を加速。
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Figure AI、第3世代ヒューマノイド「Figure 03」発表
Figure AI が Figure 03 を正式発表。前機種より9%軽量化、ソフトグッズ・無線充電・改良された音声/触覚センサーで家庭環境向けの安全性を強化。Helix VLAモデル特化のセンサースイートとハンドを採用し、家事・倉庫タスクの汎用化を狙う。
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Figure 02のレンタル活用シーン
展示会・イベント
展示会やカンファレンスで来場者の注目を集めるデモンストレーション。イベント期間に合わせた短期のご利用をご相談いただけます。
PoC・実証実験
本格導入前のテスト運用に。実際の業務環境で性能を検証し、投資判断の材料にできます。検証期間に合わせたご利用をご相談いただけます。
教育・研究
大学やプログラミングスクールでのロボティクス教育に。学期などのご利用期間をうかがい、手配の可否と料金を個別にご案内します。
店舗・施設での短期活用
オープニングイベントや繁忙期のみのロボット活用に。集客や業務効率化のための、期間を限ったご利用をご相談いただけます。
ご利用までの流れ
お問い合わせ
見積もり
契約
納品
利用開始
返却
Figure AI Figure 02のレンタル期間の使い分け
- スポット利用 — 展示会・撮影・検証など数日のご利用に。ご希望の日程をうかがい、手配の可否をご案内します。
- 週・月単位 — 研修やPoCなど一定期間のご利用に。料金は期間・台数によって変わるため、個別にお見積もりします。
- 長期（6ヶ月〜） — 導入前提の本格運用に。リースやご購入とあわせてご検討いただけます。
補償・サポート
- 故障・不具合の際は、まずご連絡ください。修理・交換や代替機の可否は、在庫状況を確認のうえご案内します。
- 過失による破損の扱いや補償の有無は、機種と手配先によって異なるため、お見積もりの際にご案内します。
- 期間の延長・早期返却はご相談ください。送料・返送方法もあわせてご案内します。
用途別の活用ガイド
- 受付・案内で使う — 無人受付・来客案内・先進性の演出に
- 展示会ブース集客で使う — 人型で遠くから足を止める演出に
- 撮影・映像制作で使う — CM・PV・番組の被写体として
- イベント・催事で使う — 話題化・集客に
- 研究・PoCで使う — 購入前の検証導入に
- 卸・2次代理店として扱う — 事業者向けの取次・卸
よくある質問
Figure 02のレンタル期間はどのくらいですか？
Figure 02のレンタル期間は、数日のイベント利用から数か月の検証利用までご相談いただけます。手配の可否と料金は機種・期間・台数によって異なるため、Figure 02のご利用目的をお知らせいただければ個別にお見積もりします。
Figure 02のレンタル中に故障した場合はどうなりますか？
まずはご連絡ください。Figure 02の通常使用の範囲で発生した不具合については、修理・交換の可否を確認のうえご案内いたします。代替機のご手配は在庫状況によって異なりますので、発生時に可否と時期をお知らせいたします（落下・水没等による故障は別途ご相談となります）。
Figure 02は法人でも個人でもレンタルできますか？
法人・個人どちらからもご相談いただけます（Figure 02の手配の可否は機種・時期により異なります）。法人様の場合は請求書払いや月次精算にも対応しています。個人の方はクレジットカード払いとなります。
Figure 02のセットアップや操作サポートはありますか？
Figure 02のセットアップ支援や操作サポートの内容は、機種と手配先によって異なります。ご希望をお知らせいただければ、Figure 02のお見積もりの際にあわせてご案内します。
Figure 02をレンタル後にそのまま購入できますか？
レンタル後のご購入もご相談いただけます。Figure 02の購入の可否と条件は、供給状況を確認のうえ個別にご案内します。レンタル料金の扱いを含め、Figure 02のご購入をご希望の場合はお問い合わせください。
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