フィギュア ゼロツー
Figure AI
Figure AI第2世代ヒューマノイドロボット。BMW工場でシャーシ組立に導入実績。Helix VLAモデルで200Hz全身制御、ゼロショット物体操作対応。6台のRGBカメラ搭載。
公式動画
提供: Figure AI 公式チャンネル
Introducing Figure 02
公式メーカーリソース
提供: Figure AI 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Figure AI フィギュア ゼロツー 本機種 | Figure AI Figure 03 | Figure AI Figure 01 | Tesla Tesla Optimus Gen 2 | Unitree Unitree H1 |
|---|---|---|---|---|---|
| 身長 | 168cm | 170cm | 170cm | 173cm | 1.8m |
| 重量 | 70kg | 60kg | 60kg | 57kg | 47kg |
| ペイロード | 25kg | 25kg | 20kg | 20kg | 2kg |
| 最高速度 | 1.2m/s | — | — | 2.2m/s (8km/h) | 3.3m/s |
| 自由度 (DoF) | 40+ | 40+ | 40+ | 40+ | 19 |
| 稼働時間 | 5時間 (2.25kWh) | 5時間駆動 | 5時間駆動 | 終日稼働 | 1時間 |
| メーカー希望価格 | — | — | — | — | $90,000 |
よくある質問 （Figure AI フィギュア ゼロツー）
Figure 02 は購入できますか？
Figure 02 はBMW・OpenAI等の限定パートナー向けデプロイメントが中心で、一般販売は未開始。2026年現在、後継のFigure 03が量産フェーズに入っています。本サイトでは正式販売開始時点で取扱予定です。
Figure 02 と Figure 03 の違いは？
Figure 03は9%軽量化・ソフトグッズ素材・無線充電対応・改良タッチセンサーで家庭環境向けに最適化。Figure 02は産業用途・工場ライン向け。本機種ページ下部の比較表もご参照ください。
Figure 02 の AI は何ですか？
Figure社独自のVision-Language-Action モデル「Helix」を搭載（200Hz制御）。自然言語コマンドで複雑なマニピュレーションタスクを自律実行可能。OpenAIとの提携でChatGPTレベルの自然言語理解を実装。
BMW工場での実機運用は？
2024年からBMWのSouth Carolina工場でFigure 02がパイロット運用開始。シャシー部品のロジスティクスタスクで稼働中。世界初の商用ヒューマノイド工場運用事例として注目されています。
Figure 02 の連続稼働時間は？
2.25kWh バッテリーで約5時間の連続稼働。1.5時間の急速充電に対応。
日本での導入実績は？
2026年5月時点では日本国内での商用導入実績は報告されていません。本サイト経由でご相談いただければ取次対応可能です。
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Figure AI が3代目humanoid Figure 03 の量産体制を大幅強化。BotQ製造ラインで、わずか4ヶ月以内に「1日1台」から「1時間1台」へとペースアップを実現。Helix VLA AIを搭載した家庭向けヒューマノイドの普及を加速。
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Figure AI が Figure 03 を正式発表。前機種より9%軽量化、ソフトグッズ・無線充電・改良された音声/触覚センサーで家庭環境向けの安全性を強化。Helix VLAモデル特化のセンサースイートとハンドを採用し、家事・倉庫タスクの汎用化を狙う。
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