商品仕様
- ai
- Helix VLA（200Hz制御）
- dof
- 40+
- speed
- 1.2m/s
- height
- 168cm
- vision
- RGBカメラ×6
- weight
- 70kg
- battery
- 2.25kWh（5時間駆動）
- payload
- 25kg
- sensors
- IMU、ジャイロ、力覚センサー、近接センサー
- charging
- 1.5時間急速充電
- battery_life
- 5時間 (2.25kWh)
商品説明
Figure AI第2世代ヒューマノイドロボット。BMW工場でシャーシ組立に導入実績。Helix VLAモデルで200Hz全身制御、ゼロショット物体操作対応。6台のRGBカメラ搭載。
公式動画
提供: Figure AI 公式チャンネル
Introducing Figure 02
公式メーカーリソース
提供: Figure AI 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Figure AI フィギュア ゼロツー 本機種 | Figure AI Figure 03 | Figure AI Figure 01 | Tesla Tesla Optimus Gen 2 | Unitree Unitree H1 |
|---|---|---|---|---|---|
| 身長 | 168cm | 170cm | 170cm | 173cm | 1.8m |
| 重量 | 70kg | 60kg | 60kg | 57kg | 47kg |
| ペイロード | 25kg | 25kg | 20kg | 20kg | 2kg |
| 最高速度 | 1.2m/s | — | — | 2.2m/s (8km/h) | 3.3m/s |
| 自由度 (DoF) | 40+ | 40+ | 40+ | 40+ | 19 |
| 稼働時間 | 5時間 (2.25kWh) | 5時間駆動 | 5時間駆動 | 終日稼働 | 1時間 |
| メーカー希望価格 | — | — | — | — | $90,000 |
よくある質問 （Figure AI フィギュア ゼロツー）
Figure 02 は購入できますか？
Figure 02 はBMW・OpenAI等の限定パートナー向けデプロイメントが中心で、一般販売は未開始。2026年現在、後継のFigure 03が量産フェーズに入っています。本サイトでは正式販売開始時点で取扱予定です。
Figure 02 と Figure 03 の違いは？
Figure 03は9%軽量化・ソフトグッズ素材・無線充電対応・改良タッチセンサーで家庭環境向けに最適化。Figure 02は産業用途・工場ライン向け。本機種ページ下部の比較表もご参照ください。
Figure 02 の AI は何ですか？
Figure社独自のVision-Language-Action モデル「Helix」を搭載（200Hz制御）。自然言語コマンドで複雑なマニピュレーションタスクを自律実行可能。OpenAIとの提携でChatGPTレベルの自然言語理解を実装。
BMW工場での実機運用は？
2024年からBMWのSouth Carolina工場でFigure 02がパイロット運用開始。シャシー部品のロジスティクスタスクで稼働中。世界初の商用ヒューマノイド工場運用事例として注目されています。
Figure 02 の連続稼働時間は？
2.25kWh バッテリーで約5時間の連続稼働。1.5時間の急速充電に対応。
日本での導入実績は？
2026年5月時点では日本国内での商用導入実績は報告されていません。本サイト経由でご相談いただければ取次対応可能です。
関連ニュース （Figure AI フィギュア ゼロツー）
-
Figure AI、Figure 03 の生産能力を1日1台→1時間1台に拡大
Figure AI が3代目humanoid Figure 03 の量産体制を大幅強化。BotQ製造ラインで、わずか4ヶ月以内に「1日1台」から「1時間1台」へとペースアップを実現。Helix VLA AIを搭載した家庭向けヒューマノイドの普及を加速。
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Figure AI、第3世代ヒューマノイド「Figure 03」発表
Figure AI が Figure 03 を正式発表。前機種より9%軽量化、ソフトグッズ・無線充電・改良された音声/触覚センサーで家庭環境向けの安全性を強化。Helix VLAモデル特化のセンサースイートとハンドを採用し、家事・倉庫タスクの汎用化を狙う。
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Figure 02のリース活用シーン
法人設備投資の最適化
リースなら初期費用を抑えて高性能ロボットを導入可能。キャッシュフローを維持しながら業務効率化を実現します。
減価償却・税務メリット
リース料は全額損金算入可能。購入より有利な税務処理ができ、財務担当者からも高い評価を受けています。
資金効率の向上
購入と比べて資金拘束が少ないリース。浮いた資金をコア事業に集中投下できるため、企業成長を加速します。
Figure AI Figure 02 リース料金プラン
| プラン | 期間 | 料金 | 特徴 |
|---|---|---|---|
| ショートリース | 12ヶ月 | ¥121,000/ 月 | 短期導入・試験運用向け |
| スタンダードリース | 36ヶ月 | ¥110,000/ 月 | 最もコスト効率が高いプラン |
| ロングリース | 60ヶ月 | ¥93,500/ 月 | 長期安定運用向け |
※料金は税別・参考価格です。正確な料金はお問い合わせください。
ご利用までの流れ
お問い合わせ
ヒアリング
プラン提案
審査
契約
納品
Figure AI Figure 02のリース契約・審査の流れ
- お見積り — 希望機種・期間・台数をもとに月額をご提案します。
- リース審査 — 法人・個人事業主様が対象です。通常3〜5営業日で完了します。
- 契約・納品 — 審査通過後、契約手続きを経て最短1週間程度で納品します。
リース料は原則全額損金算入が可能です。期間は機器や金額に応じて12〜60ヶ月で設計します。
リース満了時の選択肢
- 再リース — 割安な料率で継続利用できます。
- 入れ替え — 最新モデルへの乗り換えで常に新しい機材を使えます。
- 返却 — 撤去・返送の手配までサポートします。
よくある質問
Figure 02のリース期間はどのくらいですか？
Figure 02のリースは一般的に12ヶ月〜60ヶ月で設定します。Figure 02の機器特性や金額によって最適なリース期間が異なります。税務上のメリットを最大化するプランをご提案いたします。
Figure 02のリース料は経費（損金）として計上できますか？
はい、Figure 02のオペレーティングリースの場合、リース料の全額を損金算入できます。Figure 02を購入する場合の減価償却より有利な税務処理が可能です。詳細は税理士にご相談ください。
Figure 02のリース終了後はどうなりますか？
Figure 02のリース期間満了後は「再リース」「返却」「買取」の3つからお選びいただけます。Figure 02の最新モデルへの乗り換えもスムーズに対応しております。
Figure 02のリース審査はどのくらいかかりますか？
Figure 02のリースにおける法人審査は通常3〜5営業日で完了します。審査通過後、Figure 02の契約・納品まで最短1週間程度で対応可能です。
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リース業者比較・料金相場
本機種を法人リース・短期レンタル・購入比較で検討中の方は、リース業者比較メディア「ロボットリースナビ」の解説記事もあわせてご覧ください。