Sharpa Droid D01 人型ロボット（Wave ハンド・触覚スキン搭載）修理｜ロボット

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Droid D01 人型ロボット（Wave ハンド・触覚スキン搭載）修理サービス - Sharpa

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商品仕様

dof: 手を含む総自由度66
size: 高さ1109〜1624 mm × 幅495 mm × 奥行594 mm
type: 人型ロボット（デキスタラスハンド・全身触覚スキン搭載）
speed: 手先最大速度 10.5 m/s超
weight: 約40 kg（シャーシを除く）
compute: NVIDIA Jetson Thor
payload: 腕1本あたり定格5 kg
tactile: 全身触覚E-skin：力分解能0.2 N、サンプリング100 Hz
arm_span: 両腕スパン（ハンド含む）1478 mm
interface: 1000BASE-T Ethernet、Wi-Fi 6、制御周波数最大1000 Hz
repeatability: ±0.2 mm

商品説明

D01はシンガポールのSharpa（Sharpa Pte Ltd）が2026年9月28日にIROS 2026で発表し、公式サイトで販売窓口を開いている人型ロボットです。Waveデキスタラスハンド、7自由度の両腕、全身の触覚E-skin、標準のテレオペレーション機能を一体にしています。公式の仕様表では手を含む総自由度が66、腕1本あたりの定格可搬が5kg、手先の最大速度が10.5m/s超、繰り返し精度が±0.2mm、触覚の力分解能が0.2N、メインプロセッサはNVIDIA Jetson Thorで、重量はシャーシを除き約40kgです。価格は公開されておらず、公式サイトの見積りフォームからの問い合わせで受け付けています。日本の取り扱い会社は確認できていません。

公式メーカーリソース

提供: Sharpa 公式

※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目	Sharpa Droid D01 人型ロボット（Wave ハンド・触覚スキン搭載）本機種	Unitree H2-A / H2-D Dual-Arm Humanoid	Unitree R1-A / R1-A-D Dual-Arm Humanoid	AgiBot A3 / A3 Ultra
身長	—	—	—	173cm（A3 Ultraは1.74m）
重量	約40 kg（シャーシを除く）	H2-A 33.5kg、H2-D Standard 約148kg、H2-D Flagship 約120kg	約11kg（A5）、約13kg（A7）、約30kg（A5-D）、約32kg（A7-D）	55kg（A3 Ultraは60kg）
ペイロード	腕1本あたり定格5 kg	片腕定格約7kg・最大約15kg	腕 2〜4kg、先端把持精度±0.1mm	—
最高速度	手先最大速度 10.5 m/s超	—	—	—
自由度 (DoF)	手を含む総自由度66	H2-A・H2-D Standard 19、H2-D Flagship 20（手先を除く）	15（A5）、19（A7）、18（A5-D）、22（A7-D）※グリッパー込み	—
稼働時間	—	H2-A Standard 75.6V・15Ah（972Wh）で約8時間／H2-D Standard 48V・18Ah（864Wh）、電源直結で24時間運用／H2-D Flagship 48V・30Ah（1.44kWh）で約5時間（交換式・自動充電対応）	外部電源またはリチウムイオン電池（電池駆動で約1.5時間）	デュアルバッテリー合計1,152Wh、最長10時間、10秒で交換可能
メーカー希望価格	—	—	—	—

よくある質問（Sharpa Droid D01 人型ロボット（Wave ハンド・触覚スキン搭載））

D01の価格はいくらですか。

メーカー公式の価格は公開されていません。公式サイトの見積り依頼フォームで受け付けています。入手をご希望の方はお問い合わせください。

日本で買えますか。

日本の正規代理店や国内価格は確認できていません。公式の問い合わせフォームは日本を含む各国に対応しています。入手をご希望の方はお問い合わせください。

どんな手を使っていますか。

SharpaのWaveデキスタラスハンドを搭載します。公式発表では、W02ハンドは21自由度で、指先の触覚アレイと手の大部分を覆う電子皮膚による手全体の触覚センシング、IP54の防塵防水を備えます。D01に載る版の詳細は仕様表でご確認ください。

ロボスタで紹介された North との関係は何ですか。

Sharpaの全身ロボット North は2026年1月のCESで公開され、量産版が2026年中頃と発表されていました。D01が North の製品版かどうかは、公式の情報では確認できていません。

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D01の修理活用シーン

突発故障の修理対応

業務中の突発的な故障も迅速対応。専門技術者による診断から修理完了まで、稼働停止時間を最小化します。

定期メンテナンス

定期的なメンテナンスで故障を未然に防止。ロボットの長寿命化と安定稼働を実現し、総所有コストを削減します。

部品交換・オーバーホール

消耗部品の交換から大規模なオーバーホールまで対応。メーカー純正部品を使用した確実な修理で性能を回復します。

ご利用までの流れ

故障相談

無料見積もり

ご同意・前金

修理

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返送

Sharpa D01の修理対応範囲と納期

対応範囲 — 電源不良・破損・バッテリー交換・センサー不調・ソフトウェア起因の不具合など。
納期目安 — 診断・お見積りは無料。軽微な修理は3〜5営業日、部品取り寄せを伴う場合は2〜4週間。
対応外の例 — 水没等で基板損傷が著しい場合は、買い替え＋下取りのご提案に切り替えることがあります。

お支払い・送料について

成功報酬制 — 修理が完了した場合のみ料金を頂戴します。万一直らなかった場合、修理代金は頂戴せず、お預かりした前金は返金します（振込手数料300円および返送送料等の実費を除く）。
お支払い — お見積りにご同意後、修理着手前に前金（銀行振込）でお願いします。着手（部品の手配）後のキャンセルはお受けできません。
送料 — 当社への発送はお客様のご負担、修理完了品の当社からのご返送は当社が負担します。

よくある質問

D01の修理期間はどのくらいかかりますか？

D01の軽微な修理は3〜5営業日、部品取り寄せを伴う場合は2〜4週間を目安にしています。お預かりからご返送まで、目安として2〜3週間ほどをみていただくと安心です。

D01の修理見積もりは無料ですか？

D01の診断・お見積もりは無料です。見積もり内容にご同意いただいた後に修理を開始します。D01の見積もり後にキャンセルいただいても費用は発生しません。

他社で購入したD01も修理できますか？

はい、他社・他店でご購入のD01も修理受付しております。メーカー保証期間内のD01は、メーカーへの対応窓口としてもご活用いただけます。

D01の修理は成功報酬ですか？

はい。D01の修理は成功報酬制で、修理が完了した場合のみ料金を頂戴します。万一直らなかった場合は修理代金を頂戴せず、お預かりした前金は返金します（振込手数料300円および返送送料等の実費を除く）。お支払いはお見積りにご同意後の前金（銀行振込）です。

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