Sharpa Droid D01 人型ロボット（Wave ハンド・触覚スキン搭載）買取｜ロボット

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Droid D01 人型ロボット（Wave ハンド・触覚スキン搭載）買取サービス - Sharpa

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商品仕様

dof: 手を含む総自由度66
size: 高さ1109〜1624 mm × 幅495 mm × 奥行594 mm
type: 人型ロボット（デキスタラスハンド・全身触覚スキン搭載）
speed: 手先最大速度 10.5 m/s超
weight: 約40 kg（シャーシを除く）
compute: NVIDIA Jetson Thor
payload: 腕1本あたり定格5 kg
tactile: 全身触覚E-skin：力分解能0.2 N、サンプリング100 Hz
arm_span: 両腕スパン（ハンド含む）1478 mm
interface: 1000BASE-T Ethernet、Wi-Fi 6、制御周波数最大1000 Hz
repeatability: ±0.2 mm

商品説明

D01はシンガポールのSharpa（Sharpa Pte Ltd）が2026年9月28日にIROS 2026で発表し、公式サイトで販売窓口を開いている人型ロボットです。Waveデキスタラスハンド、7自由度の両腕、全身の触覚E-skin、標準のテレオペレーション機能を一体にしています。公式の仕様表では手を含む総自由度が66、腕1本あたりの定格可搬が5kg、手先の最大速度が10.5m/s超、繰り返し精度が±0.2mm、触覚の力分解能が0.2N、メインプロセッサはNVIDIA Jetson Thorで、重量はシャーシを除き約40kgです。価格は公開されておらず、公式サイトの見積りフォームからの問い合わせで受け付けています。日本の取り扱い会社は確認できていません。

公式メーカーリソース

提供: Sharpa 公式

※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目	Sharpa Droid D01 人型ロボット（Wave ハンド・触覚スキン搭載）本機種	Unitree H2-A / H2-D Dual-Arm Humanoid	Unitree R1-A / R1-A-D Dual-Arm Humanoid	AgiBot A3 / A3 Ultra
身長	—	—	—	173cm（A3 Ultraは1.74m）
重量	約40 kg（シャーシを除く）	H2-A 33.5kg、H2-D Standard 約148kg、H2-D Flagship 約120kg	約11kg（A5）、約13kg（A7）、約30kg（A5-D）、約32kg（A7-D）	55kg（A3 Ultraは60kg）
ペイロード	腕1本あたり定格5 kg	片腕定格約7kg・最大約15kg	腕 2〜4kg、先端把持精度±0.1mm	—
最高速度	手先最大速度 10.5 m/s超	—	—	—
自由度 (DoF)	手を含む総自由度66	H2-A・H2-D Standard 19、H2-D Flagship 20（手先を除く）	15（A5）、19（A7）、18（A5-D）、22（A7-D）※グリッパー込み	—
稼働時間	—	H2-A Standard 75.6V・15Ah（972Wh）で約8時間／H2-D Standard 48V・18Ah（864Wh）、電源直結で24時間運用／H2-D Flagship 48V・30Ah（1.44kWh）で約5時間（交換式・自動充電対応）	外部電源またはリチウムイオン電池（電池駆動で約1.5時間）	デュアルバッテリー合計1,152Wh、最長10時間、10秒で交換可能
メーカー希望価格	—	—	—	—

よくある質問（Sharpa Droid D01 人型ロボット（Wave ハンド・触覚スキン搭載））

D01の価格はいくらですか。

メーカー公式の価格は公開されていません。公式サイトの見積り依頼フォームで受け付けています。入手をご希望の方はお問い合わせください。

日本で買えますか。

日本の正規代理店や国内価格は確認できていません。公式の問い合わせフォームは日本を含む各国に対応しています。入手をご希望の方はお問い合わせください。

どんな手を使っていますか。

SharpaのWaveデキスタラスハンドを搭載します。公式発表では、W02ハンドは21自由度で、指先の触覚アレイと手の大部分を覆う電子皮膚による手全体の触覚センシング、IP54の防塵防水を備えます。D01に載る版の詳細は仕様表でご確認ください。

ロボスタで紹介された North との関係は何ですか。

Sharpaの全身ロボット North は2026年1月のCESで公開され、量産版が2026年中頃と発表されていました。D01が North の製品版かどうかは、公式の情報では確認できていません。

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D01の買取活用シーン

型落ちモデルの処分

新モデルへの乗り換え時に旧モデルを高価買取。最新スペックへのアップグレード費用の一部に充当できます。

事業撤退・縮小

ロボット活用プロジェクトの終了時に機器を現金化。専門店ならではの適正価格で素早く査定・買取します。

アップグレード買い替え

技術進化が速いロボット市場では定期的な入れ替えが重要。古い機材を売却して最新機種導入コストを抑えられます。

ご利用までの流れ

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Sharpa D01の査定の流れ

お申込み — Web・お電話で査定をお申込みください。査定は無料です。
仮査定のご連絡 — 機種・状態・付属品をもとに最短当日中に仮査定額をご連絡します。
現物検品 — 外装・動作・バッテリー・付属品を専門スタッフが確認します。
金額確定・お支払い — ご成約後、速やかにお支払いします。法人様の一括処分にも対応します。

減額・加点の主な条件

減額対象: 外装の傷・へこみ、バッテリーの著しい劣化、動作不良、改造品
減額対象: 元箱・充電器・ケーブル等の付属品の欠品
加点対象: 元箱・保証書あり、使用時間が短い、メンテナンス記録あり

状態はA（新品同様）〜D（可）の4ランクで査定し、ランクごとの買取目安額を事前にご提示します。

よくある質問

D01の買取価格の目安を教えてください。

D01の買取価格は機体の状態・付属品の有無・使用時間によって異なります。まずは無料オンライン査定をご利用ください。D01の状態が良く付属品が揃っているほど高価買取となります。

壊れているD01でも買取してもらえますか？

はい、動作不良や外装ダメージがあるD01も買取可能です。D01の状態に応じた適正価格で対応いたします。まずはお気軽に査定申込みをご利用ください。

D01の査定にかかる時間はどのくらいですか？

D01のオンライン仮査定は最短当日中にご回答します。実機確認後の本査定は最短翌営業日での確定が可能です。法人で複数台のD01を一括処分したい場合も対応いたします。

D01の付属品がない場合でも買取できますか？

D01本体のみでも買取可能ですが、付属品（充電器・ケーブル・マニュアル・元箱など）が揃っている方が査定額がアップします。できる限りお揃えいただくことをお勧めします。

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