Sharpa Droid D01 人型ロボット（Wave ハンド・触覚スキン搭載）リース｜ロボット

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Droid D01 人型ロボット（Wave ハンド・触覚スキン搭載）リースサービス - Sharpa

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商品仕様

dof: 手を含む総自由度66
size: 高さ1109〜1624 mm × 幅495 mm × 奥行594 mm
type: 人型ロボット（デキスタラスハンド・全身触覚スキン搭載）
speed: 手先最大速度 10.5 m/s超
weight: 約40 kg（シャーシを除く）
compute: NVIDIA Jetson Thor
payload: 腕1本あたり定格5 kg
tactile: 全身触覚E-skin：力分解能0.2 N、サンプリング100 Hz
arm_span: 両腕スパン（ハンド含む）1478 mm
interface: 1000BASE-T Ethernet、Wi-Fi 6、制御周波数最大1000 Hz
repeatability: ±0.2 mm

商品説明

D01はシンガポールのSharpa（Sharpa Pte Ltd）が2026年9月28日にIROS 2026で発表し、公式サイトで販売窓口を開いている人型ロボットです。Waveデキスタラスハンド、7自由度の両腕、全身の触覚E-skin、標準のテレオペレーション機能を一体にしています。公式の仕様表では手を含む総自由度が66、腕1本あたりの定格可搬が5kg、手先の最大速度が10.5m/s超、繰り返し精度が±0.2mm、触覚の力分解能が0.2N、メインプロセッサはNVIDIA Jetson Thorで、重量はシャーシを除き約40kgです。価格は公開されておらず、公式サイトの見積りフォームからの問い合わせで受け付けています。日本の取り扱い会社は確認できていません。

公式メーカーリソース

提供: Sharpa 公式

※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目	Sharpa Droid D01 人型ロボット（Wave ハンド・触覚スキン搭載）本機種	Unitree H2-A / H2-D Dual-Arm Humanoid	Unitree R1-A / R1-A-D Dual-Arm Humanoid	AgiBot A3 / A3 Ultra
身長	—	—	—	173cm（A3 Ultraは1.74m）
重量	約40 kg（シャーシを除く）	H2-A 33.5kg、H2-D Standard 約148kg、H2-D Flagship 約120kg	約11kg（A5）、約13kg（A7）、約30kg（A5-D）、約32kg（A7-D）	55kg（A3 Ultraは60kg）
ペイロード	腕1本あたり定格5 kg	片腕定格約7kg・最大約15kg	腕 2〜4kg、先端把持精度±0.1mm	—
最高速度	手先最大速度 10.5 m/s超	—	—	—
自由度 (DoF)	手を含む総自由度66	H2-A・H2-D Standard 19、H2-D Flagship 20（手先を除く）	15（A5）、19（A7）、18（A5-D）、22（A7-D）※グリッパー込み	—
稼働時間	—	H2-A Standard 75.6V・15Ah（972Wh）で約8時間／H2-D Standard 48V・18Ah（864Wh）、電源直結で24時間運用／H2-D Flagship 48V・30Ah（1.44kWh）で約5時間（交換式・自動充電対応）	外部電源またはリチウムイオン電池（電池駆動で約1.5時間）	デュアルバッテリー合計1,152Wh、最長10時間、10秒で交換可能
メーカー希望価格	—	—	—	—

よくある質問（Sharpa Droid D01 人型ロボット（Wave ハンド・触覚スキン搭載））

D01の価格はいくらですか。

メーカー公式の価格は公開されていません。公式サイトの見積り依頼フォームで受け付けています。入手をご希望の方はお問い合わせください。

日本で買えますか。

日本の正規代理店や国内価格は確認できていません。公式の問い合わせフォームは日本を含む各国に対応しています。入手をご希望の方はお問い合わせください。

どんな手を使っていますか。

SharpaのWaveデキスタラスハンドを搭載します。公式発表では、W02ハンドは21自由度で、指先の触覚アレイと手の大部分を覆う電子皮膚による手全体の触覚センシング、IP54の防塵防水を備えます。D01に載る版の詳細は仕様表でご確認ください。

ロボスタで紹介された North との関係は何ですか。

Sharpaの全身ロボット North は2026年1月のCESで公開され、量産版が2026年中頃と発表されていました。D01が North の製品版かどうかは、公式の情報では確認できていません。

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D01のリース活用シーン

法人設備投資の最適化

リースなら初期費用を抑えて高性能ロボットを導入可能。キャッシュフローを維持しながら業務効率化を実現します。

減価償却・税務メリット

リース料は全額損金算入可能。購入より有利な税務処理ができ、財務担当者からも高い評価を受けています。

資金効率の向上

購入と比べて資金拘束が少ないリース。浮いた資金をコア事業に集中投下できるため、企業成長を加速します。

Sharpa D01 リース料金プラン

プラン	期間	料金	特徴
ショートリース	12ヶ月	要見積	短期導入・試験運用向け
スタンダードリース	36ヶ月	要見積	標準的な契約期間
ロングリース	60ヶ月	要見積	長期安定運用向け

※料金は税別・参考価格です。正確な料金はお問い合わせください。

※商品によっては、当社が提携する専門業者と連携してご用意（お取り寄せ・手配）いたします。その場合、在庫状況・ご提供可否・納期は提携先の状況により変動することがございます。あらかじめご了承ください。

ご利用までの流れ

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審査

契約

納品

Sharpa D01のリース契約・審査の流れ

お見積り — 希望機種・期間・台数をもとに、手配の可否と月額を個別にお見積もりします。
リース審査 — 法人・個人事業主様が対象です。審査の期間はリース会社によって異なります。
契約・納品 — 審査通過後に契約手続きを行います。納期は機種の国内での供給状況によって異なるため、お見積もりの際にご案内します。

リース料は原則全額損金算入が可能です。期間は機器や金額に応じて12〜60ヶ月で設計します。

リース満了時の選択肢

再リース — 割安な料率で継続利用できます。
入れ替え — 最新モデルへの乗り換えもご相談いただけます。
返却 — 撤去・返送の方法もあわせてご案内します。

よくある質問

D01のリース期間はどのくらいですか？

D01のリースは一般的に12ヶ月〜60ヶ月で設定します。D01の機器特性や金額によって最適なリース期間が異なります。税務上のメリットを最大化するプランをご提案いたします。

D01のリース料は経費（損金）として計上できますか？

はい、D01のオペレーティングリースの場合、リース料の全額を損金算入できます。D01を購入する場合の減価償却より有利な税務処理が可能です。詳細は税理士にご相談ください。

D01のリース終了後はどうなりますか？

D01のリース期間満了後は「再リース」「返却」「買取」の3つからお選びいただけます。D01の最新モデルへの乗り換えもご相談いただけます。

D01のリース審査はどのくらいかかりますか？

D01のリース審査の期間はリース会社によって異なります。納期はD01の国内での供給状況によって変わるため、お見積もりの際に可否とあわせてご案内します。

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