商品仕様
- os
- Raspberry Pi OS 64bit、Python 3.12以上
- axes
- 21軸(脚3軸x6、首3軸)
- legs
- 6本(六脚)
- size
- 400x300x300mm
- type
- 汎用AIロボット(卓上型開発キットPalmimo DevKitを先行販売)
- audio
- ReSpeakerマイクアレイ、3Wスピーカー
- input
- 視覚・音声・動作
- camera
- 5MP USBカメラ
- origin
- 日本(国産)
- weight
- 約2kg
- display
- 2.8インチ円形タッチ(480x480)
- actuator
- DYNAMIXEL XC330-M288-T x21
- computer
- Raspberry Pi 5(16GB)
- warranty
- 初期保証30日(初期不良は無償修理または交換)
- developer
- 株式会社Jizai
- use_cases
- エンタメ / 小売・飲食 / 医療介護 / イベント / 教育
- middleware
- V-Sido(オプション搭載可能)
- connectivity
- Wi-Fi 802.11、USB
- initial_model
- Palmimo v0(旧Mi-Mo v0)
- ai_architecture
- 複数のAIモデルを連携して自律行動
商品説明
Palmimo(パルミーモ、旧称Mi-Mo)は、株式会社Jizaiが開発する国産の汎用AIロボットです。6本脚で自律的に歩行・動作し、視覚・音声・動作などの入力から複数のAIモデルを組み合わせて自ら考えて行動します。天板と脚に木材を使ったインテリア家具のようなデザインで、エンタメ・小売・飲食・医療介護・イベント・教育などでの活用が想定され、オプションでロボット制御ミドルウェア『V-Sido』を搭載できます。2026年9月3日には卓上型開発キット「Palmimo DevKit」の先行販売が始まり、価格は598,000円(税別)です。脚3軸x6と首3軸の21軸、Raspberry Pi 5(16GB)、5MPカメラ、マイクアレイ、2.8インチ円形ディスプレイを備え、Pythonの命令で動かせます。今回は初期ロットの提供で、同社は提供台数・提供先を順次拡大するとしています。
公式動画
提供: Jizai 公式チャンネル
Palmimo DevKit Launch Video
公式メーカーリソース
提供: Jizai 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Jizai Palmimo(パルミーモ・旧称 Mi-Mo) 本機種 | MIXI Romi (Lacatan) | GROOVE X LOVOT 3.0 | Preferred Robotics Kachaka |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | 43cm | — |
| 重量 | 約2kg | — | 4.3kg | 10.0kg |
| ペイロード | — | — | — | 牽引20kgまで(カチャカシェルフ含む) |
| 最高速度 | — | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | — | — | — | — |
| 稼働時間 | — | — | — | — |
| メーカー希望価格 | — | $98,780 | $577,500 | $228,000 |
よくある質問 （Jizai Palmimo(パルミーモ・旧称 Mi-Mo)）
Palmimo(旧称Mi-Mo)はどんなロボットですか。
株式会社Jizaiが開発する国産の汎用AIロボットです。6本脚で自律的に動き、視覚・音声・動作の入力から複数のAIモデルを組み合わせて自ら考えて行動します。
どんな用途に使えますか。
エンタメ、小売・飲食、医療介護、イベント、教育などの現場での活用が想定されています。オプションでロボット制御ミドルウェア『V-Sido』を搭載できます。
価格と購入方法は。
卓上型開発キットPalmimo DevKitの先行価格は598,000円(税別)で、月額費用はありません。Jizaiの公式サイトから購入希望を申し込めます。今回の先行販売は開発者・研究者向けのEarly Buildersと、事業会社・研究機関向けのEarly Partnersへの初期ロットの提供です。
Mi-Moとの関係は。
Palmimoは2025年のCES 2025で初公開されたMi-Moの新しい名称です。Palmimo DevKitは、そのPalmimoを自分のコードで動かせる卓上型の開発キットです。
ソフトウェアは公開されますか。
Python SDKやドライバ、AIエージェント実装などを順次オープンソースで公開する方針です。LeRobot対応は公開済みと公式に記載されています。
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Palmimoのレンタル活用シーン
AI開発・検証環境
モデル学習や推論テストに必要なGPUリソースを月単位でレンタル。クラウドよりコスト効率よく専用ハードウェアを使えます。
GPU計算リソース
大規模言語モデルのファインチューニングや画像生成に。高性能GPU搭載機器を必要な期間だけレンタルして研究開発を加速します。
プロトタイプ開発
新規AIプロジェクトの初期フェーズに。本格投資前にハードウェアをレンタルして可能性を検証し、確実な事業判断ができます。
Jizai Palmimo レンタル料金プラン
| プラン | 期間 | 料金 | 特徴 |
|---|---|---|---|
| スポット | 1日〜 | 要見積 | 展示会・イベント向け |
| ウィークリー | 1週間〜 | 要見積 | PoC・短期検証向け |
| マンスリー | 1ヶ月〜 | 要見積 | 長期検証・業務利用向け |
| 長期プラン | 6ヶ月〜 | 要見積 | 本格運用向け |
※料金は税別・参考価格です。正確な料金はお問い合わせください。
※商品によっては、当社が提携する専門業者と連携してご用意（お取り寄せ・手配）いたします。その場合、在庫状況・ご提供可否・納期は提携先の状況により変動することがございます。あらかじめご了承ください。
ご利用までの流れ
お問い合わせ
見積もり
契約
納品
利用開始
返却
Jizai Palmimoのレンタル期間の使い分け
- スポット利用 — 展示会・撮影・検証など数日のご利用に。ご希望の日程をうかがい、手配の可否をご案内します。
- 週・月単位 — 研修やPoCなど一定期間のご利用に。料金は期間・台数によって変わるため、個別にお見積もりします。
- 長期（6ヶ月〜） — 導入前提の本格運用に。リースやご購入とあわせてご検討いただけます。
補償・サポート
- 故障・不具合の際は、まずご連絡ください。修理・交換や代替機の可否は、在庫状況を確認のうえご案内します。
- 過失による破損の扱いや補償の有無は、機種と手配先によって異なるため、お見積もりの際にご案内します。
- 期間の延長・早期返却はご相談ください。送料・返送方法もあわせてご案内します。
用途別の活用ガイド
よくある質問
Palmimoのレンタル最短期間はどのくらいですか？
Palmimoは最短1週間からのレンタルに対応しています。開発フェーズや検証期間に合わせて柔軟に期間を設定できます。長期ほど月額単価がお得です。
PalmimoにOSやソフトウェアをセットアップしてもらえますか？
Palmimoに希望のOSや必要なAIフレームワーク（PyTorch, TensorFlowなど）をプリインストールした状態で納品可能です。セットアップ料金が別途かかる場合があります。
Palmimoのラック搭載など設置サポートはありますか？
Palmimoの設置・ラックマウント等のオンサイトセットアップも対応しています。ネットワーク設定や動作確認まで含めたフルサポートオプションもご提供しています。
Palmimoのデータセキュリティは保証されますか？
Palmimoの返却時には弊社にてデータの完全消去（DoD基準）を実施します。機密データを扱う場合はご利用前にご相談ください。
