商品仕様
- os
- Raspberry Pi OS 64bit、Python 3.12以上
- axes
- 21軸(脚3軸x6、首3軸)
- legs
- 6本(六脚)
- size
- 400x300x300mm
- type
- 汎用AIロボット(卓上型開発キットPalmimo DevKitを先行販売)
- audio
- ReSpeakerマイクアレイ、3Wスピーカー
- input
- 視覚・音声・動作
- camera
- 5MP USBカメラ
- origin
- 日本(国産)
- weight
- 約2kg
- display
- 2.8インチ円形タッチ(480x480)
- actuator
- DYNAMIXEL XC330-M288-T x21
- computer
- Raspberry Pi 5(16GB)
- warranty
- 初期保証30日(初期不良は無償修理または交換)
- developer
- 株式会社Jizai
- use_cases
- エンタメ / 小売・飲食 / 医療介護 / イベント / 教育
- middleware
- V-Sido(オプション搭載可能)
- connectivity
- Wi-Fi 802.11、USB
- initial_model
- Palmimo v0(旧Mi-Mo v0)
- ai_architecture
- 複数のAIモデルを連携して自律行動
商品説明
Palmimo(パルミーモ、旧称Mi-Mo)は、株式会社Jizaiが開発する国産の汎用AIロボットです。6本脚で自律的に歩行・動作し、視覚・音声・動作などの入力から複数のAIモデルを組み合わせて自ら考えて行動します。天板と脚に木材を使ったインテリア家具のようなデザインで、エンタメ・小売・飲食・医療介護・イベント・教育などでの活用が想定され、オプションでロボット制御ミドルウェア『V-Sido』を搭載できます。2026年9月3日には卓上型開発キット「Palmimo DevKit」の先行販売が始まり、価格は598,000円(税別)です。脚3軸x6と首3軸の21軸、Raspberry Pi 5(16GB)、5MPカメラ、マイクアレイ、2.8インチ円形ディスプレイを備え、Pythonの命令で動かせます。今回は初期ロットの提供で、同社は提供台数・提供先を順次拡大するとしています。
公式動画
提供: Jizai 公式チャンネル
Palmimo DevKit Launch Video
公式メーカーリソース
提供: Jizai 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Jizai Palmimo(パルミーモ・旧称 Mi-Mo) 本機種 | MIXI Romi (Lacatan) | GROOVE X LOVOT 3.0 | Preferred Robotics Kachaka |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | 43cm | — |
| 重量 | 約2kg | — | 4.3kg | 10.0kg |
| ペイロード | — | — | — | 牽引20kgまで(カチャカシェルフ含む) |
| 最高速度 | — | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | — | — | — | — |
| 稼働時間 | — | — | — | — |
| メーカー希望価格 | — | $98,780 | $577,500 | $228,000 |
よくある質問 （Jizai Palmimo(パルミーモ・旧称 Mi-Mo)）
Palmimo(旧称Mi-Mo)はどんなロボットですか。
株式会社Jizaiが開発する国産の汎用AIロボットです。6本脚で自律的に動き、視覚・音声・動作の入力から複数のAIモデルを組み合わせて自ら考えて行動します。
どんな用途に使えますか。
エンタメ、小売・飲食、医療介護、イベント、教育などの現場での活用が想定されています。オプションでロボット制御ミドルウェア『V-Sido』を搭載できます。
価格と購入方法は。
卓上型開発キットPalmimo DevKitの先行価格は598,000円(税別)で、月額費用はありません。Jizaiの公式サイトから購入希望を申し込めます。今回の先行販売は開発者・研究者向けのEarly Buildersと、事業会社・研究機関向けのEarly Partnersへの初期ロットの提供です。
Mi-Moとの関係は。
Palmimoは2025年のCES 2025で初公開されたMi-Moの新しい名称です。Palmimo DevKitは、そのPalmimoを自分のコードで動かせる卓上型の開発キットです。
ソフトウェアは公開されますか。
Python SDKやドライバ、AIエージェント実装などを順次オープンソースで公開する方針です。LeRobot対応は公開済みと公式に記載されています。
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Palmimoの買取活用シーン
世代交代・機器更新
AI性能の急速な進歩に合わせて旧世代機器を売却。買取金額を最新世代の導入費用に充てて、競争力を維持します。
プロジェクト終了
AIプロジェクトの終了や方針変更時に機器を現金化。遊休資産を適正価格で売却して次のプロジェクトに活用できます。
ご利用までの流れ
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無料査定
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同意・承諾
梱包・発送
入金完了
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Jizai Palmimoの査定の流れ
- お申込み — Web・お電話で査定をお申込みください。査定は無料です。
- 仮査定のご連絡 — 機種・状態・付属品をもとに最短当日中に仮査定額をご連絡します。
- 現物検品 — 外装・動作・バッテリー・付属品を専門スタッフが確認します。
- 金額確定・お支払い — ご成約後、速やかにお支払いします。法人様の一括処分にも対応します。
減額・加点の主な条件
- 減額対象: 外装の傷・へこみ、バッテリーの著しい劣化、動作不良、改造品
- 減額対象: 元箱・充電器・ケーブル等の付属品の欠品
- 加点対象: 元箱・保証書あり、使用時間が短い、メンテナンス記録あり
状態はA（新品同様）〜D（可）の4ランクで査定し、ランクごとの買取目安額を事前にご提示します。
よくある質問
PalmimoなどGPUサーバーの買取に対応していますか？
はい、Palmimoを含めNVIDIA A100/H100等のハイエンドGPU搭載サーバーも買取対応しています。スペックと状態に応じた高価買取を実現しています。
Palmimoを大量に一括処分したい場合は？
Palmimoのデータセンター解体や大規模システム更改での一括処分にも対応しています。現地立ち会いでの一括査定・搬出も承ります。
Palmimoのデータ消去の証明書は発行してもらえますか？
はい、Palmimoのデータ消去完了証明書を発行しています。情報セキュリティ管理の観点からも安心してご利用いただけます。
