Palmimo(パルミーモ・旧称 Mi-Mo)
Jizai
Palmimo(パルミーモ、旧称Mi-Mo)は、株式会社Jizaiが開発する国産の汎用AIロボットです。6本脚で自律的に歩行・動作し、視覚・音声・動作などの入力から複数のAIモデルを組み合わせて自ら考えて行動します。天板と脚に木材を使ったインテリア家具のようなデザインで、エンタメ・小売・飲食・医療介護・イベント・教育などでの活用が想定され、オプションでロボット制御ミドルウェア『V-Sido』を搭載できます。2026年9月3日には卓上型開発キット「Palmimo DevKit」の先行販売が始まり、価格は598,000円(税別)です。脚3軸x6と首3軸の21軸、Raspberry Pi 5(16GB)、5MPカメラ、マイクアレイ、2.8インチ円形ディスプレイを備え、Pythonの命令で動かせます。今回は初期ロットの提供で、同社は提供台数・提供先を順次拡大するとしています。
公式動画
提供: Jizai 公式チャンネル
Palmimo DevKit Launch Video
公式メーカーリソース
提供: Jizai 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Jizai Palmimo(パルミーモ・旧称 Mi-Mo) 本機種 | MIXI Romi (Lacatan) | GROOVE X LOVOT 3.0 | Preferred Robotics Kachaka |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | 43cm | — |
| 重量 | 約2kg | — | 4.3kg | 10.0kg |
| ペイロード | — | — | — | 牽引20kgまで(カチャカシェルフ含む) |
| 最高速度 | — | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | — | — | — | — |
| 稼働時間 | — | — | — | — |
| メーカー希望価格 | — | $98,780 | $577,500 | $228,000 |
よくある質問 （Jizai Palmimo(パルミーモ・旧称 Mi-Mo)）
Palmimo(旧称Mi-Mo)はどんなロボットですか。
株式会社Jizaiが開発する国産の汎用AIロボットです。6本脚で自律的に動き、視覚・音声・動作の入力から複数のAIモデルを組み合わせて自ら考えて行動します。
どんな用途に使えますか。
エンタメ、小売・飲食、医療介護、イベント、教育などの現場での活用が想定されています。オプションでロボット制御ミドルウェア『V-Sido』を搭載できます。
価格と購入方法は。
卓上型開発キットPalmimo DevKitの先行価格は598,000円(税別)で、月額費用はありません。Jizaiの公式サイトから購入希望を申し込めます。今回の先行販売は開発者・研究者向けのEarly Buildersと、事業会社・研究機関向けのEarly Partnersへの初期ロットの提供です。
Mi-Moとの関係は。
Palmimoは2025年のCES 2025で初公開されたMi-Moの新しい名称です。Palmimo DevKitは、そのPalmimoを自分のコードで動かせる卓上型の開発キットです。
ソフトウェアは公開されますか。
Python SDKやドライバ、AIエージェント実装などを順次オープンソースで公開する方針です。LeRobot対応は公開済みと公式に記載されています。
ユーザーレビュー （Jizai Palmimo(パルミーモ・旧称 Mi-Mo)）
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