商品仕様
- os
- Raspberry Pi OS 64bit、Python 3.12以上
- axes
- 21軸(脚3軸x6、首3軸)
- legs
- 6本(六脚)
- size
- 400x300x300mm
- type
- 汎用AIロボット(卓上型開発キットPalmimo DevKitを先行販売)
- audio
- ReSpeakerマイクアレイ、3Wスピーカー
- input
- 視覚・音声・動作
- camera
- 5MP USBカメラ
- origin
- 日本(国産)
- weight
- 約2kg
- display
- 2.8インチ円形タッチ(480x480)
- actuator
- DYNAMIXEL XC330-M288-T x21
- computer
- Raspberry Pi 5(16GB)
- warranty
- 初期保証30日(初期不良は無償修理または交換)
- developer
- 株式会社Jizai
- use_cases
- エンタメ / 小売・飲食 / 医療介護 / イベント / 教育
- middleware
- V-Sido(オプション搭載可能)
- connectivity
- Wi-Fi 802.11、USB
- initial_model
- Palmimo v0(旧Mi-Mo v0)
- ai_architecture
- 複数のAIモデルを連携して自律行動
商品説明
Palmimo(パルミーモ、旧称Mi-Mo)は、株式会社Jizaiが開発する国産の汎用AIロボットです。6本脚で自律的に歩行・動作し、視覚・音声・動作などの入力から複数のAIモデルを組み合わせて自ら考えて行動します。天板と脚に木材を使ったインテリア家具のようなデザインで、エンタメ・小売・飲食・医療介護・イベント・教育などでの活用が想定され、オプションでロボット制御ミドルウェア『V-Sido』を搭載できます。2026年9月3日には卓上型開発キット「Palmimo DevKit」の先行販売が始まり、価格は598,000円(税別)です。脚3軸x6と首3軸の21軸、Raspberry Pi 5(16GB)、5MPカメラ、マイクアレイ、2.8インチ円形ディスプレイを備え、Pythonの命令で動かせます。今回は初期ロットの提供で、同社は提供台数・提供先を順次拡大するとしています。
公式動画
提供: Jizai 公式チャンネル
Palmimo DevKit Launch Video
公式メーカーリソース
提供: Jizai 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Jizai Palmimo(パルミーモ・旧称 Mi-Mo) 本機種 | MIXI Romi (Lacatan) | GROOVE X LOVOT 3.0 | Preferred Robotics Kachaka |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | 43cm | — |
| 重量 | 約2kg | — | 4.3kg | 10.0kg |
| ペイロード | — | — | — | 牽引20kgまで(カチャカシェルフ含む) |
| 最高速度 | — | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | — | — | — | — |
| 稼働時間 | — | — | — | — |
| メーカー希望価格 | — | $98,780 | $577,500 | $228,000 |
よくある質問 （Jizai Palmimo(パルミーモ・旧称 Mi-Mo)）
Palmimo(旧称Mi-Mo)はどんなロボットですか。
株式会社Jizaiが開発する国産の汎用AIロボットです。6本脚で自律的に動き、視覚・音声・動作の入力から複数のAIモデルを組み合わせて自ら考えて行動します。
どんな用途に使えますか。
エンタメ、小売・飲食、医療介護、イベント、教育などの現場での活用が想定されています。オプションでロボット制御ミドルウェア『V-Sido』を搭載できます。
価格と購入方法は。
卓上型開発キットPalmimo DevKitの先行価格は598,000円(税別)で、月額費用はありません。Jizaiの公式サイトから購入希望を申し込めます。今回の先行販売は開発者・研究者向けのEarly Buildersと、事業会社・研究機関向けのEarly Partnersへの初期ロットの提供です。
Mi-Moとの関係は。
Palmimoは2025年のCES 2025で初公開されたMi-Moの新しい名称です。Palmimo DevKitは、そのPalmimoを自分のコードで動かせる卓上型の開発キットです。
ソフトウェアは公開されますか。
Python SDKやドライバ、AIエージェント実装などを順次オープンソースで公開する方針です。LeRobot対応は公開済みと公式に記載されています。
ユーザーレビュー （Jizai Palmimo(パルミーモ・旧称 Mi-Mo)）
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Palmimoの中古販売活用シーン
開発環境の低コスト構築
整備済み中古ハードウェアでAI開発・検証環境を低コストに構築。動作確認・負荷テスト済みで安心して利用できます。
エッジ推論の量産配備
多拠点へのエッジAI機器の配備に。中古活用で1拠点あたりの導入コストを抑え、展開スピードを上げられます。
学習・教育用の実機
AI人材育成やハンズオン研修用の実機として。中古なら受講者数分の台数を現実的な予算で確保できます。
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Smartmartの中古販売が選ばれる理由
全商品30日間の動作保証付き
専門スタッフによる動作確認・クリーニング済み
14日間返品保証・全国送料無料
最短即日発送対応
Jizai Palmimoの検品・整備体制
- 入荷時に外装・動作・バッテリー・付属品を検品し、状態ランク（A〜D）を表記しています。
- クリーニングと初期化を実施し、前利用者のデータが残らない状態でお届けします。
- 検品で見つかった不具合は整備・部品交換のうえ販売、または状態欄に明記しています。
保証・返品
中古品は全品動作確認済みです。万一の初期不良は到着後30日以内の返品・交換に対応します。状態ランクの基準や保証の詳細はお気軽にお問い合わせください。
よくある質問
中古のPalmimoはきちんと動作しますか？
Palmimoは負荷テストを含む動作確認を実施したうえで販売しています。初期不良時は30日以内の返品・交換に対応していますのでご安心ください。
中古のPalmimoに前の利用者のデータは残っていませんか？
Palmimoは検品時にストレージの完全消去を実施しています。データ消去証明書の発行が必要な場合はご相談ください。
Palmimoの中古品の保証期間はどのくらいですか？
Palmimoの中古品は30日間の初期不良保証付きです。長期の安心が必要な場合は有償の延長保証プランもご用意しています。
