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Palmimo(パルミーモ・旧称 Mi-Mo) リースサービス - Jizai
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商品仕様

os
Raspberry Pi OS 64bit、Python 3.12以上
axes
21軸(脚3軸x6、首3軸)
legs
6本(六脚)
size
400x300x300mm
type
汎用AIロボット(卓上型開発キットPalmimo DevKitを先行販売)
audio
ReSpeakerマイクアレイ、3Wスピーカー
input
視覚・音声・動作
camera
5MP USBカメラ
origin
日本(国産)
weight
約2kg
display
2.8インチ円形タッチ(480x480)
actuator
DYNAMIXEL XC330-M288-T x21
computer
Raspberry Pi 5(16GB)
warranty
初期保証30日(初期不良は無償修理または交換)
developer
株式会社Jizai
use_cases
エンタメ / 小売・飲食 / 医療介護 / イベント / 教育
middleware
V-Sido(オプション搭載可能)
connectivity
Wi-Fi 802.11、USB
initial_model
Palmimo v0(旧Mi-Mo v0)
ai_architecture
複数のAIモデルを連携して自律行動

商品説明

Palmimo(パルミーモ、旧称Mi-Mo)は、株式会社Jizaiが開発する国産の汎用AIロボットです。6本脚で自律的に歩行・動作し、視覚・音声・動作などの入力から複数のAIモデルを組み合わせて自ら考えて行動します。天板と脚に木材を使ったインテリア家具のようなデザインで、エンタメ・小売・飲食・医療介護・イベント・教育などでの活用が想定され、オプションでロボット制御ミドルウェア『V-Sido』を搭載できます。2026年9月3日には卓上型開発キット「Palmimo DevKit」の先行販売が始まり、価格は598,000円(税別)です。脚3軸x6と首3軸の21軸、Raspberry Pi 5(16GB)、5MPカメラ、マイクアレイ、2.8インチ円形ディスプレイを備え、Pythonの命令で動かせます。今回は初期ロットの提供で、同社は提供台数・提供先を順次拡大するとしています。

公式動画

提供: Jizai 公式チャンネル

Palmimo DevKit Launch Video

Palmimo DevKit Launch Video

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目 Jizai Palmimo(パルミーモ・旧称 Mi-Mo) 本機種 MIXI Romi (Lacatan) GROOVE X LOVOT 3.0 Preferred Robotics Kachaka
身長 — — 43cm —
重量 約2kg — 4.3kg 10.0kg
ペイロード — — — 牽引20kgまで(カチャカシェルフ含む)
最高速度 — — — —
自由度 (DoF) — — — —
稼働時間 — — — —
メーカー希望価格 — $98,780 $577,500 $228,000

よくある質問 (Jizai Palmimo(パルミーモ・旧称 Mi-Mo))

Palmimo(旧称Mi-Mo)はどんなロボットですか。
株式会社Jizaiが開発する国産の汎用AIロボットです。6本脚で自律的に動き、視覚・音声・動作の入力から複数のAIモデルを組み合わせて自ら考えて行動します。
どんな用途に使えますか。
エンタメ、小売・飲食、医療介護、イベント、教育などの現場での活用が想定されています。オプションでロボット制御ミドルウェア『V-Sido』を搭載できます。
価格と購入方法は。
卓上型開発キットPalmimo DevKitの先行価格は598,000円(税別)で、月額費用はありません。Jizaiの公式サイトから購入希望を申し込めます。今回の先行販売は開発者・研究者向けのEarly Buildersと、事業会社・研究機関向けのEarly Partnersへの初期ロットの提供です。
Mi-Moとの関係は。
Palmimoは2025年のCES 2025で初公開されたMi-Moの新しい名称です。Palmimo DevKitは、そのPalmimoを自分のコードで動かせる卓上型の開発キットです。
ソフトウェアは公開されますか。
Python SDKやドライバ、AIエージェント実装などを順次オープンソースで公開する方針です。LeRobot対応は公開済みと公式に記載されています。

ユーザーレビュー (Jizai Palmimo(パルミーモ・旧称 Mi-Mo))

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Palmimoのリース活用シーン

AI推論サーバー導入

エッジAI推論サーバーをリース導入。高額な初期投資なしに最新AIハードウェアを事業に活用できます。

定期的な性能更新

AI技術の進化に合わせてリース期間ごとに最新機種へ更新。常に最高性能の環境で競争優位を維持します。

Jizai Palmimo リース料金プラン

プラン 期間 料金 特徴
ショートリース 12ヶ月 要見積 短期導入・試験運用向け
スタンダードリース 36ヶ月 要見積 標準的な契約期間
ロングリース 60ヶ月 要見積 長期安定運用向け

※料金は税別・参考価格です。正確な料金はお問い合わせください。

※商品によっては、当社が提携する専門業者と連携してご用意(お取り寄せ・手配)いたします。その場合、在庫状況・ご提供可否・納期は提携先の状況により変動することがございます。あらかじめご了承ください。

ご利用までの流れ

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プラン提案
審査
契約
納品

Jizai Palmimoのリース契約・審査の流れ

  1. お見積り — 希望機種・期間・台数をもとに、手配の可否と月額を個別にお見積もりします。
  2. リース審査 — 法人・個人事業主様が対象です。審査の期間はリース会社によって異なります。
  3. 契約・納品 — 審査通過後に契約手続きを行います。納期は機種の国内での供給状況によって異なるため、お見積もりの際にご案内します。

リース料は原則全額損金算入が可能です。期間は機器や金額に応じて12〜60ヶ月で設計します。

リース満了時の選択肢

  • 再リース — 割安な料率で継続利用できます。
  • 入れ替え — 最新モデルへの乗り換えもご相談いただけます。
  • 返却 — 撤去・返送の方法もあわせてご案内します。

よくある質問

Palmimoのリースは何年から対応していますか?
Palmimoは2年〜5年のリース期間に対応しています。AIハードウェアの進化サイクルを考慮すると3年前後が最もコスト効率が良いケースが多いです。
Palmimoはクラウドとオンプレミスではどちらが有利ですか?
Palmimoのように継続的に高い計算リソースが必要な場合は、クラウドよりオンプレミスのリースが2〜3年で逆転するケースが多いです。具体的なシミュレーションをご提供します。