Shadow Robot DEX-EE Chiral 3指ロボットハンド（人型親指配置）修理｜ロボット

修理在庫あり

DEX-EE Chiral 3指ロボットハンド（人型親指配置）修理サービス - Shadow Robot

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商品仕様

dof: 12
type: 研究用3指ロボットハンド
height: 350mm
weight: 4.1kg
fingers: 3本（親指オフセット配置）
sensing: トルク・慣性計測、多点触覚センサー
software: ROS統合
variants: 左手用・右手用・両手セット

商品説明

Shadow Robotが、Google DeepMindとの共同開発で生まれた機械学習研究向けロボットハンド「DEX-EE」の派生モデルです。3本指・12自由度、重さ4.1kg、高さ350mmです。標準のDEX-EEは3本の指が対称に並ぶ構成ですが、Chiralは3本目の指を下側・横側にずらして人の親指のような配置にしており、人の手による遠隔操作や両手の操作の模倣学習をしやすくしています。左手用・右手用・両手セットが用意されています。高帯域のトルク・位置制御ループ、手全体のトルク・慣性計測、指の各節の多点触覚センサーを備え、強化学習の長時間実験で衝撃や乱暴な動作に耐える堅牢性を重視しています。ROSに統合されています。2026年6月のICRA 2026ではMANUSのデータグローブで遠隔操作する実演が行われました。公式サイトでは「購入可能」と案内されていますが、価格は公表されていません。日本での販売状況も確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。

公式メーカーリソース

提供: Shadow Robot 公式

DEX-EE シリーズ公式ページ

※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目	Shadow Robot DEX-EE Chiral 3指ロボットハンド（人型親指配置）本機種	Unitree Unitree Dex5-1 デクスタラスハンド	Unitree Unitree Dex3-1 デクスタラスハンド	Robotiq 2F-85 Adaptive Gripper
身長	350mm	—	—	—
重量	4.1kg	—	—	—
ペイロード	—	—	—	5kg
最高速度	—	—	—	—
自由度 (DoF)	12	20	7（能動）	—
稼働時間	—	—	—	—
メーカー希望価格	—	—	—	$948,000

よくある質問（Shadow Robot DEX-EE Chiral 3指ロボットハンド（人型親指配置））

価格はいくらですか？

価格は公表されていません。受注生産で、用途に合わせて見積もりとなります。

通常のDEX-EEとの違いは？

DEX-EEは3本の指が対称に並びますが、Chiralは1本を人の親指のようにずらして配置し、人の手による遠隔操作や模倣学習をしやすくしています。重さと自由度は同じです。

Shadow Dexterous Handとの違いは？

Shadow Dexterous Handは5本指の人型ハンドで、DEX-EE Chiralは堅牢性を重視した3本指の機械学習向けハンドです。

日本で買えますか？

日本での正規販売状況は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。

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DEX-EE Chiralの修理活用シーン

突発故障の修理対応

業務中の突発的な故障も迅速対応。専門技術者による診断から修理完了まで、稼働停止時間を最小化します。

定期メンテナンス

定期的なメンテナンスで故障を未然に防止。ロボットの長寿命化と安定稼働を実現し、総所有コストを削減します。

部品交換・オーバーホール

消耗部品の交換から大規模なオーバーホールまで対応。メーカー純正部品を使用した確実な修理で性能を回復します。

ご利用までの流れ

故障相談

無料見積もり

ご同意・前金

修理

完了連絡

返送

Shadow Robot DEX-EE Chiralの修理対応範囲と納期

対応範囲 — 電源不良・破損・バッテリー交換・センサー不調・ソフトウェア起因の不具合など。
納期目安 — 診断・お見積りは無料。軽微な修理は3〜5営業日、部品取り寄せを伴う場合は2〜4週間。
対応外の例 — 水没等で基板損傷が著しい場合は、買い替え＋下取りのご提案に切り替えることがあります。

お支払い・送料について

成功報酬制 — 修理が完了した場合のみ料金を頂戴します。万一直らなかった場合、修理代金は頂戴せず、お預かりした前金は返金します（振込手数料300円および返送送料等の実費を除く）。
お支払い — お見積りにご同意後、修理着手前に前金（銀行振込）でお願いします。着手（部品の手配）後のキャンセルはお受けできません。
送料 — 当社への発送はお客様のご負担、修理完了品の当社からのご返送は当社が負担します。

よくある質問

DEX-EE Chiralの修理期間はどのくらいかかりますか？

DEX-EE Chiralの軽微な修理は3〜5営業日、部品取り寄せを伴う場合は2〜4週間を目安にしています。お預かりからご返送まで、目安として2〜3週間ほどをみていただくと安心です。

DEX-EE Chiralの修理見積もりは無料ですか？

DEX-EE Chiralの診断・お見積もりは無料です。見積もり内容にご同意いただいた後に修理を開始します。DEX-EE Chiralの見積もり後にキャンセルいただいても費用は発生しません。

他社で購入したDEX-EE Chiralも修理できますか？

はい、他社・他店でご購入のDEX-EE Chiralも修理受付しております。メーカー保証期間内のDEX-EE Chiralは、メーカーへの対応窓口としてもご活用いただけます。

DEX-EE Chiralの修理は成功報酬ですか？

はい。DEX-EE Chiralの修理は成功報酬制で、修理が完了した場合のみ料金を頂戴します。万一直らなかった場合は修理代金を頂戴せず、お預かりした前金は返金します（振込手数料300円および返送送料等の実費を除く）。お支払いはお見積りにご同意後の前金（銀行振込）です。

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