Shadow Robot DEX-EE Chiral 3指ロボットハンド（人型親指配置）レンタル｜ロボット

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DEX-EE Chiral 3指ロボットハンド（人型親指配置）レンタルサービス - Shadow Robot

要見積 / 月額

商品仕様

dof: 12
type: 研究用3指ロボットハンド
height: 350mm
weight: 4.1kg
fingers: 3本（親指オフセット配置）
sensing: トルク・慣性計測、多点触覚センサー
software: ROS統合
variants: 左手用・右手用・両手セット

商品説明

Shadow Robotが、Google DeepMindとの共同開発で生まれた機械学習研究向けロボットハンド「DEX-EE」の派生モデルです。3本指・12自由度、重さ4.1kg、高さ350mmです。標準のDEX-EEは3本の指が対称に並ぶ構成ですが、Chiralは3本目の指を下側・横側にずらして人の親指のような配置にしており、人の手による遠隔操作や両手の操作の模倣学習をしやすくしています。左手用・右手用・両手セットが用意されています。高帯域のトルク・位置制御ループ、手全体のトルク・慣性計測、指の各節の多点触覚センサーを備え、強化学習の長時間実験で衝撃や乱暴な動作に耐える堅牢性を重視しています。ROSに統合されています。2026年6月のICRA 2026ではMANUSのデータグローブで遠隔操作する実演が行われました。公式サイトでは「購入可能」と案内されていますが、価格は公表されていません。日本での販売状況も確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。

公式メーカーリソース

提供: Shadow Robot 公式

DEX-EE シリーズ公式ページ

※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目	Shadow Robot DEX-EE Chiral 3指ロボットハンド（人型親指配置）本機種	Unitree Unitree Dex5-1 デクスタラスハンド	Unitree Unitree Dex3-1 デクスタラスハンド	Robotiq 2F-85 Adaptive Gripper
身長	350mm	—	—	—
重量	4.1kg	—	—	—
ペイロード	—	—	—	5kg
最高速度	—	—	—	—
自由度 (DoF)	12	20	7（能動）	—
稼働時間	—	—	—	—
メーカー希望価格	—	—	—	$948,000

よくある質問（Shadow Robot DEX-EE Chiral 3指ロボットハンド（人型親指配置））

価格はいくらですか？

価格は公表されていません。受注生産で、用途に合わせて見積もりとなります。

通常のDEX-EEとの違いは？

DEX-EEは3本の指が対称に並びますが、Chiralは1本を人の親指のようにずらして配置し、人の手による遠隔操作や模倣学習をしやすくしています。重さと自由度は同じです。

Shadow Dexterous Handとの違いは？

Shadow Dexterous Handは5本指の人型ハンドで、DEX-EE Chiralは堅牢性を重視した3本指の機械学習向けハンドです。

日本で買えますか？

日本での正規販売状況は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。

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DEX-EE Chiralのレンタル活用シーン

展示会・イベント

展示会やカンファレンスで来場者の注目を集めるデモンストレーション。短期レンタルなら1日から利用可能で、イベント期間だけの利用に最適です。

PoC・実証実験

本格導入前のテスト運用に。月額レンタルで実際の業務環境で性能を検証し、投資判断の材料にできます。購入リスクなく試せます。

教育・研究

大学やプログラミングスクールでのロボティクス教育に。学期単位のレンタルで、最新機種を購入リスクなく利用可能です。

店舗・施設での短期活用

オープニングイベントや繁忙期のみのロボット活用に。期間限定でコスト効率よく集客・業務効率化を実現できます。

Shadow Robot DEX-EE Chiral レンタル料金プラン

プラン	期間	料金	特徴
スポット	1日〜	要見積	展示会・イベント向け
ウィークリー	1週間〜	要見積	PoC・短期検証向け
マンスリー	1ヶ月〜	要見積	長期検証・業務利用向け
長期プラン	6ヶ月〜	要見積	本格運用に最適・月額割引

※料金は税別・参考価格です。正確な料金はお問い合わせください。

※商品によっては、当社が提携する専門業者と連携してご用意（お取り寄せ・手配）いたします。その場合、在庫状況・ご提供可否・納期は提携先の状況により変動することがございます。あらかじめご了承ください。

ご利用までの流れ

お問い合わせ

見積もり

契約

納品

利用開始

返却

Shadow Robot DEX-EE Chiralのレンタル期間の使い分け

スポット利用 — 展示会・撮影・検証など数日のご利用に。必要な日数だけ無駄なく使えます。
週・月単位 — 研修やPoCなど一定期間のご利用に。期間が長いほど1日あたりの単価が下がります。
長期（6ヶ月〜） — 導入前提の本格運用に。月額がさらに割安になり、気に入ればそのまま購入相談も可能です。

補償・サポート

通常使用の範囲での自然故障は無償交換で対応します。
過失による破損に備えた補償オプションをご用意しています（お申込み時に選択）。
期間の延長・早期返却はご連絡のみでOK。送料・返送方法もご案内します。

用途別の活用ガイド

よくある質問

DEX-EE Chiralのレンタル期間はどのくらいですか？

DEX-EE Chiralは1日から長期まで柔軟にレンタル対応しています。1日・1週間・1ヶ月・3ヶ月・6ヶ月などのプランをご用意しており、DEX-EE Chiralの用途に合わせてお選びいただけます。長期ほど日割り単価がお得になります。

DEX-EE Chiralのレンタル中に故障した場合はどうなりますか？

まずはご連絡ください。DEX-EE Chiralの通常使用の範囲で発生した不具合については、修理・交換の可否を確認のうえご案内いたします。代替機のご手配は在庫状況によって異なりますので、発生時に可否と時期をお知らせいたします（落下・水没等による故障は別途ご相談となります）。

DEX-EE Chiralは法人でも個人でもレンタルできますか？

はい、DEX-EE Chiralは法人・個人どちらも対応しております。法人様の場合は請求書払いや月次精算にも対応しています。個人の方はクレジットカード払いとなります。

DEX-EE Chiralのセットアップや操作サポートはありますか？

DEX-EE Chiralのセットアップはオプションで技術者派遣サービスをご利用いただけます。初回セットアップ立ち会い（出張費別途）や、DEX-EE Chiralの操作に関する電話・リモートサポートもご提供しています。

DEX-EE Chiralをレンタル後にそのまま購入できますか？

はい、DEX-EE Chiralはレンタル後の買取も可能です。ご利用期間に応じて、支払済みのレンタル料金の一部をDEX-EE Chiralの購入価格に充当するオプションもございます。詳しくはお問い合わせください。

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