Shadow Robot DEX-EE Chiral 3指ロボットハンド（人型親指配置）リース｜ロボット

リース在庫あり

DEX-EE Chiral 3指ロボットハンド（人型親指配置）リースサービス - Shadow Robot

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商品仕様

dof: 12
type: 研究用3指ロボットハンド
height: 350mm
weight: 4.1kg
fingers: 3本（親指オフセット配置）
sensing: トルク・慣性計測、多点触覚センサー
software: ROS統合
variants: 左手用・右手用・両手セット

商品説明

Shadow Robotが、Google DeepMindとの共同開発で生まれた機械学習研究向けロボットハンド「DEX-EE」の派生モデルです。3本指・12自由度、重さ4.1kg、高さ350mmです。標準のDEX-EEは3本の指が対称に並ぶ構成ですが、Chiralは3本目の指を下側・横側にずらして人の親指のような配置にしており、人の手による遠隔操作や両手の操作の模倣学習をしやすくしています。左手用・右手用・両手セットが用意されています。高帯域のトルク・位置制御ループ、手全体のトルク・慣性計測、指の各節の多点触覚センサーを備え、強化学習の長時間実験で衝撃や乱暴な動作に耐える堅牢性を重視しています。ROSに統合されています。2026年6月のICRA 2026ではMANUSのデータグローブで遠隔操作する実演が行われました。公式サイトでは「購入可能」と案内されていますが、価格は公表されていません。日本での販売状況も確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。

公式メーカーリソース

提供: Shadow Robot 公式

DEX-EE シリーズ公式ページ

※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目	Shadow Robot DEX-EE Chiral 3指ロボットハンド（人型親指配置）本機種	Unitree Unitree Dex5-1 デクスタラスハンド	Unitree Unitree Dex3-1 デクスタラスハンド	Robotiq 2F-85 Adaptive Gripper
身長	350mm	—	—	—
重量	4.1kg	—	—	—
ペイロード	—	—	—	5kg
最高速度	—	—	—	—
自由度 (DoF)	12	20	7（能動）	—
稼働時間	—	—	—	—
メーカー希望価格	—	—	—	$948,000

よくある質問（Shadow Robot DEX-EE Chiral 3指ロボットハンド（人型親指配置））

価格はいくらですか？

価格は公表されていません。受注生産で、用途に合わせて見積もりとなります。

通常のDEX-EEとの違いは？

DEX-EEは3本の指が対称に並びますが、Chiralは1本を人の親指のようにずらして配置し、人の手による遠隔操作や模倣学習をしやすくしています。重さと自由度は同じです。

Shadow Dexterous Handとの違いは？

Shadow Dexterous Handは5本指の人型ハンドで、DEX-EE Chiralは堅牢性を重視した3本指の機械学習向けハンドです。

日本で買えますか？

日本での正規販売状況は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。

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DEX-EE Chiralのリース活用シーン

法人設備投資の最適化

リースなら初期費用を抑えて高性能ロボットを導入可能。キャッシュフローを維持しながら業務効率化を実現します。

減価償却・税務メリット

リース料は全額損金算入可能。購入より有利な税務処理ができ、財務担当者からも高い評価を受けています。

資金効率の向上

購入と比べて資金拘束が少ないリース。浮いた資金をコア事業に集中投下できるため、企業成長を加速します。

Shadow Robot DEX-EE Chiral リース料金プラン

プラン	期間	料金	特徴
ショートリース	12ヶ月	要見積	短期導入・試験運用向け
スタンダードリース	36ヶ月	要見積	最もコスト効率が高いプラン
ロングリース	60ヶ月	要見積	長期安定運用向け

※料金は税別・参考価格です。正確な料金はお問い合わせください。

※商品によっては、当社が提携する専門業者と連携してご用意（お取り寄せ・手配）いたします。その場合、在庫状況・ご提供可否・納期は提携先の状況により変動することがございます。あらかじめご了承ください。

ご利用までの流れ

お問い合わせ

ヒアリング

プラン提案

審査

契約

納品

Shadow Robot DEX-EE Chiralのリース契約・審査の流れ

お見積り — 希望機種・期間・台数をもとに月額をご提案します。
リース審査 — 法人・個人事業主様が対象です。通常3〜5営業日で完了します。
契約・納品 — 審査通過後、契約手続きを経て最短1週間程度で納品します。

リース料は原則全額損金算入が可能です。期間は機器や金額に応じて12〜60ヶ月で設計します。

リース満了時の選択肢

再リース — 割安な料率で継続利用できます。
入れ替え — 最新モデルへの乗り換えで常に新しい機材を使えます。
返却 — 撤去・返送の手配までサポートします。

よくある質問

DEX-EE Chiralのリース期間はどのくらいですか？

DEX-EE Chiralのリースは一般的に12ヶ月〜60ヶ月で設定します。DEX-EE Chiralの機器特性や金額によって最適なリース期間が異なります。税務上のメリットを最大化するプランをご提案いたします。

DEX-EE Chiralのリース料は経費（損金）として計上できますか？

はい、DEX-EE Chiralのオペレーティングリースの場合、リース料の全額を損金算入できます。DEX-EE Chiralを購入する場合の減価償却より有利な税務処理が可能です。詳細は税理士にご相談ください。

DEX-EE Chiralのリース終了後はどうなりますか？

DEX-EE Chiralのリース期間満了後は「再リース」「返却」「買取」の3つからお選びいただけます。DEX-EE Chiralの最新モデルへの乗り換えもスムーズに対応しております。

DEX-EE Chiralのリース審査はどのくらいかかりますか？

DEX-EE Chiralのリースにおける法人審査は通常3〜5営業日で完了します。審査通過後、DEX-EE Chiralの契約・納品まで最短1週間程度で対応可能です。

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