DEX-EE Chiral 3指ロボットハンド（人型親指配置）
Shadow Robot
Shadow Robotが、Google DeepMindとの共同開発で生まれた機械学習研究向けロボットハンド「DEX-EE」の派生モデルです。3本指・12自由度、重さ4.1kg、高さ350mmです。標準のDEX-EEは3本の指が対称に並ぶ構成ですが、Chiralは3本目の指を下側・横側にずらして人の親指のような配置にしており、人の手による遠隔操作や両手の操作の模倣学習をしやすくしています。左手用・右手用・両手セットが用意されています。高帯域のトルク・位置制御ループ、手全体のトルク・慣性計測、指の各節の多点触覚センサーを備え、強化学習の長時間実験で衝撃や乱暴な動作に耐える堅牢性を重視しています。ROSに統合されています。2026年6月のICRA 2026ではMANUSのデータグローブで遠隔操作する実演が行われました。公式サイトでは「購入可能」と案内されていますが、価格は公表されていません。日本での販売状況も確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Shadow Robot DEX-EE Chiral 3指ロボットハンド（人型親指配置） 本機種 | Unitree Unitree Dex5-1 デクスタラスハンド | Unitree Unitree Dex3-1 デクスタラスハンド | Robotiq 2F-85 Adaptive Gripper |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | 350mm | — | — | — |
| 重量 | 4.1kg | — | — | — |
| ペイロード | — | — | — | 5kg |
| 最高速度 | — | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | 12 | 20 | 7（能動） | — |
| 稼働時間 | — | — | — | — |
| メーカー希望価格 | — | — | — | $948,000 |
よくある質問 （Shadow Robot DEX-EE Chiral 3指ロボットハンド（人型親指配置））
価格はいくらですか？
価格は公表されていません。受注生産で、用途に合わせて見積もりとなります。
通常のDEX-EEとの違いは？
DEX-EEは3本の指が対称に並びますが、Chiralは1本を人の親指のようにずらして配置し、人の手による遠隔操作や模倣学習をしやすくしています。重さと自由度は同じです。
Shadow Dexterous Handとの違いは？
Shadow Dexterous Handは5本指の人型ハンドで、DEX-EE Chiralは堅牢性を重視した3本指の機械学習向けハンドです。
日本で買えますか？
日本での正規販売状況は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。
ユーザーレビュー （Shadow Robot DEX-EE Chiral 3指ロボットハンド（人型親指配置））
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