Shadow Robot DEX-EE Chiral 3指ロボットハンド（人型親指配置）買取｜ロボット

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DEX-EE Chiral 3指ロボットハンド（人型親指配置）買取サービス - Shadow Robot

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商品仕様

dof: 12
type: 研究用3指ロボットハンド
height: 350mm
weight: 4.1kg
fingers: 3本（親指オフセット配置）
sensing: トルク・慣性計測、多点触覚センサー
software: ROS統合
variants: 左手用・右手用・両手セット

商品説明

Shadow Robotが、Google DeepMindとの共同開発で生まれた機械学習研究向けロボットハンド「DEX-EE」の派生モデルです。3本指・12自由度、重さ4.1kg、高さ350mmです。標準のDEX-EEは3本の指が対称に並ぶ構成ですが、Chiralは3本目の指を下側・横側にずらして人の親指のような配置にしており、人の手による遠隔操作や両手の操作の模倣学習をしやすくしています。左手用・右手用・両手セットが用意されています。高帯域のトルク・位置制御ループ、手全体のトルク・慣性計測、指の各節の多点触覚センサーを備え、強化学習の長時間実験で衝撃や乱暴な動作に耐える堅牢性を重視しています。ROSに統合されています。2026年6月のICRA 2026ではMANUSのデータグローブで遠隔操作する実演が行われました。公式サイトでは「購入可能」と案内されていますが、価格は公表されていません。日本での販売状況も確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。

公式メーカーリソース

提供: Shadow Robot 公式

DEX-EE シリーズ公式ページ

※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目	Shadow Robot DEX-EE Chiral 3指ロボットハンド（人型親指配置）本機種	Unitree Unitree Dex5-1 デクスタラスハンド	Unitree Unitree Dex3-1 デクスタラスハンド	Robotiq 2F-85 Adaptive Gripper
身長	350mm	—	—	—
重量	4.1kg	—	—	—
ペイロード	—	—	—	5kg
最高速度	—	—	—	—
自由度 (DoF)	12	20	7（能動）	—
稼働時間	—	—	—	—
メーカー希望価格	—	—	—	$948,000

よくある質問（Shadow Robot DEX-EE Chiral 3指ロボットハンド（人型親指配置））

価格はいくらですか？

価格は公表されていません。受注生産で、用途に合わせて見積もりとなります。

通常のDEX-EEとの違いは？

DEX-EEは3本の指が対称に並びますが、Chiralは1本を人の親指のようにずらして配置し、人の手による遠隔操作や模倣学習をしやすくしています。重さと自由度は同じです。

Shadow Dexterous Handとの違いは？

Shadow Dexterous Handは5本指の人型ハンドで、DEX-EE Chiralは堅牢性を重視した3本指の機械学習向けハンドです。

日本で買えますか？

日本での正規販売状況は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。

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DEX-EE Chiralの買取活用シーン

型落ちモデルの処分

新モデルへの乗り換え時に旧モデルを高価買取。最新スペックへのアップグレード費用の一部に充当できます。

事業撤退・縮小

ロボット活用プロジェクトの終了時に機器を現金化。専門店ならではの適正価格で素早く査定・買取します。

アップグレード買い替え

技術進化が速いロボット市場では定期的な入れ替えが重要。古い機材を売却して最新機種導入コストを抑えられます。

ご利用までの流れ

査定申込

無料査定

金額提示

同意・承諾

梱包・発送

入金完了

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Shadow Robot DEX-EE Chiralの査定の流れ

お申込み — Web・お電話で査定をお申込みください。査定は無料です。
仮査定のご連絡 — 機種・状態・付属品をもとに最短当日中に仮査定額をご連絡します。
現物検品 — 外装・動作・バッテリー・付属品を専門スタッフが確認します。
金額確定・お支払い — ご成約後、速やかにお支払いします。法人様の一括処分にも対応します。

減額・加点の主な条件

減額対象: 外装の傷・へこみ、バッテリーの著しい劣化、動作不良、改造品
減額対象: 元箱・充電器・ケーブル等の付属品の欠品
加点対象: 元箱・保証書あり、使用時間が短い、メンテナンス記録あり

状態はA（新品同様）〜D（可）の4ランクで査定し、ランクごとの買取目安額を事前にご提示します。

よくある質問

DEX-EE Chiralの買取価格の目安を教えてください。

DEX-EE Chiralの買取価格は機体の状態・付属品の有無・使用時間によって異なります。まずは無料オンライン査定をご利用ください。DEX-EE Chiralの状態が良く付属品が揃っているほど高価買取となります。

壊れているDEX-EE Chiralでも買取してもらえますか？

はい、動作不良や外装ダメージがあるDEX-EE Chiralも買取可能です。DEX-EE Chiralの状態に応じた適正価格で対応いたします。まずはお気軽に査定申込みをご利用ください。

DEX-EE Chiralの査定にかかる時間はどのくらいですか？

DEX-EE Chiralのオンライン仮査定は最短当日中にご回答します。実機確認後の本査定は最短翌営業日での確定が可能です。法人で複数台のDEX-EE Chiralを一括処分したい場合も対応いたします。

DEX-EE Chiralの付属品がない場合でも買取できますか？

DEX-EE Chiral本体のみでも買取可能ですが、付属品（充電器・ケーブル・マニュアル・元箱など）が揃っている方が査定額がアップします。できる限りお揃えいただくことをお勧めします。

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