Pollen Robotics（Hugging Face） Microduck 強化学習で動きを教えられる小型二足ロボット修理｜ロボット

修理在庫なし

Microduck 強化学習で動きを教えられる小型二足ロボット修理サービス - Pollen Robotics（Hugging Face）

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商品仕様

type: オープンソース小型二足ロボット
colors: 4色
height: 25cm
motors: 15個
weight: 800g
license: Apache-2.0
sensors: カメラ・LiDAR・IMU×2
included: 本体・バッテリー・USB-Cケーブル・ゲームコントローラー
simulation: MuJoCo
policy_loop: 50Hz
trained_moves: 7種類（歩行・座る立つ・キック・拾う・ローラースケート・起き上がり等）

商品説明

Hugging Face傘下のPollen Roboticsが2026年8月27日に予約受付を始めた、高さ25cmのオープンソース二足歩行ロボットです。予約時の導入価格は399米ドル（税・送料別）です。物理シミュレーターMuJoCoで強化学習させた動き（ポリシー）を実機に移して動かす仕組みで、歩行、座る・立つ、ボールを蹴る、くちばしで物を拾う、ローラースケート走行、転倒からの起き上がりなど7種類の学習済みの動きを同梱し、届いてすぐに遊べます。各動作は自分のPCやHugging Face Jobsで再学習でき、作った動作はコミュニティで公開・共有できます。モーター15個、重さ800g、カメラとLiDAR、2つのIMU（慣性計測装置）を備え、搭載のポリシーは50Hzで動作します。同梱品は本体、バッテリー、USB-Cケーブル、ゲームコントローラーで、本体色は4種類です。別売で充電器パック（39米ドル）、開発者パック（119米ドル）、アクセサリーパック（39米ドル）があります。SDK、シミュレーション、学習環境はApache-2.0で公開されています。日本への発送可否は確認できていません。

公式メーカーリソース

提供: Pollen Robotics（Hugging Face） 公式

Microduck 公式ページ

※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目	Pollen Robotics（Hugging Face） Microduck 強化学習で動きを教えられる小型二足ロボット本機種	Digital Dream Labs (Anki) Vector 2.0	LimX Dynamics TRON1	Petoi Petoi Bittle X
身長	25cm	—	—	—
重量	800g	—	—	—
ペイロード	—	—	—	1lb (約450g)
最高速度	—	—	—	2 body lengths/sec (40mm/sec)
自由度 (DoF)	—	—	—	9 (各脚2関節+首1関節)
稼働時間	—	—	—	—
メーカー希望価格	—	$52,000	—	$45,000

よくある質問（Pollen Robotics（Hugging Face） Microduck 強化学習で動きを教えられる小型二足ロボット）

価格はいくらですか？

予約時の導入価格は399米ドル（税・送料別）です。欧州向け公式ストアでは340ユーロです。日本円の公式価格はありません。

いつから買えますか？

2026年8月27日に予約受付が始まりました。出荷時期は公式に確認できていません。

何ができますか？

歩行、キック、起き上がりなど7種類の動きを最初から実行でき、シミュレーターで強化学習させた新しい動きを実機に入れて試せます。

Reachy Miniとの違いは？

Reachy Miniは机上で頭とアンテナを動かす対話向けロボット、Microduckは歩き回る二足ロボットで、強化学習の実験向けです。

日本で買えますか？

日本への発送可否は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。

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Microduckの修理活用シーン

突発故障の修理対応

業務中の突発的な故障も迅速対応。専門技術者による診断から修理完了まで、稼働停止時間を最小化します。

定期メンテナンス

定期的なメンテナンスで故障を未然に防止。ロボットの長寿命化と安定稼働を実現し、総所有コストを削減します。

部品交換・オーバーホール

消耗部品の交換から大規模なオーバーホールまで対応。メーカー純正部品を使用した確実な修理で性能を回復します。

ご利用までの流れ

故障相談

無料見積もり

ご同意・前金

修理

完了連絡

返送

Pollen Robotics（Hugging Face） Microduckの修理対応範囲と納期

対応範囲 — 電源不良・破損・バッテリー交換・センサー不調・ソフトウェア起因の不具合など。
納期目安 — 診断・お見積りは無料。軽微な修理は3〜5営業日、部品取り寄せを伴う場合は2〜4週間。
対応外の例 — 水没等で基板損傷が著しい場合は、買い替え＋下取りのご提案に切り替えることがあります。

お支払い・送料について

成功報酬制 — 修理が完了した場合のみ料金を頂戴します。万一直らなかった場合、修理代金は頂戴せず、お預かりした前金は返金します（振込手数料300円および返送送料等の実費を除く）。
お支払い — お見積りにご同意後、修理着手前に前金（銀行振込）でお願いします。着手（部品の手配）後のキャンセルはお受けできません。
送料 — 当社への発送はお客様のご負担、修理完了品の当社からのご返送は当社が負担します。

よくある質問

Microduckの修理期間はどのくらいかかりますか？

Microduckの軽微な修理は3〜5営業日、部品取り寄せを伴う場合は2〜4週間を目安にしています。お預かりからご返送まで、目安として2〜3週間ほどをみていただくと安心です。

Microduckの修理見積もりは無料ですか？

Microduckの診断・お見積もりは無料です。見積もり内容にご同意いただいた後に修理を開始します。Microduckの見積もり後にキャンセルいただいても費用は発生しません。

他社で購入したMicroduckも修理できますか？

はい、他社・他店でご購入のMicroduckも修理受付しております。メーカー保証期間内のMicroduckは、メーカーへの対応窓口としてもご活用いただけます。

Microduckの修理は成功報酬ですか？

はい。Microduckの修理は成功報酬制で、修理が完了した場合のみ料金を頂戴します。万一直らなかった場合は修理代金を頂戴せず、お預かりした前金は返金します（振込手数料300円および返送送料等の実費を除く）。お支払いはお見積りにご同意後の前金（銀行振込）です。

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