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Microduck 強化学習で動きを教えられる小型二足ロボット 中古販売 - Pollen Robotics(Hugging Face)
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商品仕様

type
オープンソース小型二足ロボット
colors
4色
height
25cm
motors
15個
weight
800g
license
Apache-2.0
sensors
カメラ・LiDAR・IMU×2
included
本体・バッテリー・USB-Cケーブル・ゲームコントローラー
simulation
MuJoCo
policy_loop
50Hz
trained_moves
7種類(歩行・座る立つ・キック・拾う・ローラースケート・起き上がり等)

商品説明

Hugging Face傘下のPollen Roboticsが2026年8月27日に予約受付を始めた、高さ25cmのオープンソース二足歩行ロボットです。予約時の導入価格は399米ドル(税・送料別)です。物理シミュレーターMuJoCoで強化学習させた動き(ポリシー)を実機に移して動かす仕組みで、歩行、座る・立つ、ボールを蹴る、くちばしで物を拾う、ローラースケート走行、転倒からの起き上がりなど7種類の学習済みの動きを同梱し、届いてすぐに遊べます。各動作は自分のPCやHugging Face Jobsで再学習でき、作った動作はコミュニティで公開・共有できます。モーター15個、重さ800g、カメラとLiDAR、2つのIMU(慣性計測装置)を備え、搭載のポリシーは50Hzで動作します。同梱品は本体、バッテリー、USB-Cケーブル、ゲームコントローラーで、本体色は4種類です。別売で充電器パック(39米ドル)、開発者パック(119米ドル)、アクセサリーパック(39米ドル)があります。SDK、シミュレーション、学習環境はApache-2.0で公開されています。日本への発送可否は確認できていません。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目 Pollen Robotics(Hugging Face) Microduck 強化学習で動きを教えられる小型二足ロボット 本機種 Digital Dream Labs (Anki) Vector 2.0 LimX Dynamics TRON1 Petoi Petoi Bittle X
身長 25cm — — —
重量 800g — — —
ペイロード — — — 1lb (約450g)
最高速度 — — — 2 body lengths/sec (40mm/sec)
自由度 (DoF) — — — 9 (各脚2関節+首1関節)
稼働時間 — — — —
メーカー希望価格 — $52,000 — $45,000

よくある質問 (Pollen Robotics(Hugging Face) Microduck 強化学習で動きを教えられる小型二足ロボット)

価格はいくらですか?
予約時の導入価格は399米ドル(税・送料別)です。欧州向け公式ストアでは340ユーロです。日本円の公式価格はありません。
いつから買えますか?
2026年8月27日に予約受付が始まりました。出荷時期は公式に確認できていません。
何ができますか?
歩行、キック、起き上がりなど7種類の動きを最初から実行でき、シミュレーターで強化学習させた新しい動きを実機に入れて試せます。
Reachy Miniとの違いは?
Reachy Miniは机上で頭とアンテナを動かす対話向けロボット、Microduckは歩き回る二足ロボットで、強化学習の実験向けです。
日本で買えますか?
日本への発送可否は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。

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Microduckの中古販売活用シーン

導入コストの大幅削減

整備済み中古なら新品より大幅に安く導入可能。検品・動作確認済みのため、コストを抑えながら安心して本稼働に投入できます。

検証用・1台目の導入

本格導入前の社内検証用に。中古で安く1台目を導入して実務適合性を確認し、本展開時の投資判断材料にできます。

教育・研究用途

予算が限られる研究室・教育機関に。中古活用で同じ予算でも台数を確保でき、学生や研究員の実機学習機会を増やせます。

予備機・保守用の確保

稼働中の同型機の予備機・部品取り用として。生産終了モデルの調達手段としても中古市場は有効です。

入荷したらメールでお知らせ

こちらの商品は現在在庫切れです。入荷時にメールでご連絡いたしますので、ご希望の方はメールアドレスをご登録ください。

ご利用までの流れ

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Smartmartの中古販売が選ばれる理由

全商品30日間の動作保証付き
専門スタッフによる動作確認・クリーニング済み
14日間返品保証・全国送料無料
最短即日発送対応

Pollen Robotics(Hugging Face) Microduckの検品・整備体制

  • 入荷時に外装・動作・バッテリー・付属品を検品し、状態ランク(A〜D)を表記しています。
  • クリーニングと初期化を実施し、前利用者のデータが残らない状態でお届けします。
  • 検品で見つかった不具合は整備・部品交換のうえ販売、または状態欄に明記しています。

保証・返品

中古品は全品動作確認済みです。万一の初期不良は到着後30日以内の返品・交換に対応します。状態ランクの基準や保証の詳細はお気軽にお問い合わせください。

よくある質問

Microduckの中古品に保証はありますか?
はい、Microduckの中古品は全品動作確認済みで、初期不良時は30日以内の返品・交換に対応しています。検品項目と状態の詳細は商品ページに明記しています。
Microduckの状態ランクの基準を教えてください。
MicroduckはA(新品同様)・B(美品)・C(良品)・D(可)の4段階で状態を表記しています。外装の傷・使用時間・バッテリー状態・付属品の有無を総合して判定しています。
中古のMicroduckはバッテリーの劣化が心配です。
Microduckの検品時にバッテリーの充放電状態を確認し、著しい劣化がある場合は商品ページに明記、または交換のうえ販売しています。気になる場合は購入前にお問い合わせください。
Microduckの中古品でも設置・セットアップを頼めますか?
はい、中古品でも技術者によるセットアップ支援(オプション)をご利用いただけます。納品後の操作サポートも電話・リモートで対応しています。

リース業者比較・料金相場

本機種を法人リース・短期レンタル・購入比較で検討中の方は、リース業者比較メディア「ロボットリースナビ」の解説記事もあわせてご覧ください。