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Microduck 強化学習で動きを教えられる小型二足ロボット リースサービス - Pollen Robotics(Hugging Face)
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商品仕様

type
オープンソース小型二足ロボット
colors
4色
height
25cm
motors
15個
weight
800g
license
Apache-2.0
sensors
カメラ・LiDAR・IMU×2
included
本体・バッテリー・USB-Cケーブル・ゲームコントローラー
simulation
MuJoCo
policy_loop
50Hz
trained_moves
7種類(歩行・座る立つ・キック・拾う・ローラースケート・起き上がり等)

商品説明

Hugging Face傘下のPollen Roboticsが2026年8月27日に予約受付を始めた、高さ25cmのオープンソース二足歩行ロボットです。予約時の導入価格は399米ドル(税・送料別)です。物理シミュレーターMuJoCoで強化学習させた動き(ポリシー)を実機に移して動かす仕組みで、歩行、座る・立つ、ボールを蹴る、くちばしで物を拾う、ローラースケート走行、転倒からの起き上がりなど7種類の学習済みの動きを同梱し、届いてすぐに遊べます。各動作は自分のPCやHugging Face Jobsで再学習でき、作った動作はコミュニティで公開・共有できます。モーター15個、重さ800g、カメラとLiDAR、2つのIMU(慣性計測装置)を備え、搭載のポリシーは50Hzで動作します。同梱品は本体、バッテリー、USB-Cケーブル、ゲームコントローラーで、本体色は4種類です。別売で充電器パック(39米ドル)、開発者パック(119米ドル)、アクセサリーパック(39米ドル)があります。SDK、シミュレーション、学習環境はApache-2.0で公開されています。日本への発送可否は確認できていません。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目 Pollen Robotics(Hugging Face) Microduck 強化学習で動きを教えられる小型二足ロボット 本機種 Digital Dream Labs (Anki) Vector 2.0 LimX Dynamics TRON1 Petoi Petoi Bittle X
身長 25cm — — —
重量 800g — — —
ペイロード — — — 1lb (約450g)
最高速度 — — — 2 body lengths/sec (40mm/sec)
自由度 (DoF) — — — 9 (各脚2関節+首1関節)
稼働時間 — — — —
メーカー希望価格 — $52,000 — $45,000

よくある質問 (Pollen Robotics(Hugging Face) Microduck 強化学習で動きを教えられる小型二足ロボット)

価格はいくらですか?
予約時の導入価格は399米ドル(税・送料別)です。欧州向け公式ストアでは340ユーロです。日本円の公式価格はありません。
いつから買えますか?
2026年8月27日に予約受付が始まりました。出荷時期は公式に確認できていません。
何ができますか?
歩行、キック、起き上がりなど7種類の動きを最初から実行でき、シミュレーターで強化学習させた新しい動きを実機に入れて試せます。
Reachy Miniとの違いは?
Reachy Miniは机上で頭とアンテナを動かす対話向けロボット、Microduckは歩き回る二足ロボットで、強化学習の実験向けです。
日本で買えますか?
日本への発送可否は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。

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Microduckのリース活用シーン

法人設備投資の最適化

リースなら初期費用を抑えて高性能ロボットを導入可能。キャッシュフローを維持しながら業務効率化を実現します。

減価償却・税務メリット

リース料は全額損金算入可能。購入より有利な税務処理ができ、財務担当者からも高い評価を受けています。

資金効率の向上

購入と比べて資金拘束が少ないリース。浮いた資金をコア事業に集中投下できるため、企業成長を加速します。

Pollen Robotics(Hugging Face) Microduck リース料金プラン

プラン 期間 料金 特徴
ショートリース 12ヶ月 要見積 短期導入・試験運用向け
スタンダードリース 36ヶ月 要見積 最もコスト効率が高いプラン
ロングリース 60ヶ月 要見積 長期安定運用向け

※料金は税別・参考価格です。正確な料金はお問い合わせください。

※商品によっては、当社が提携する専門業者と連携してご用意(お取り寄せ・手配)いたします。その場合、在庫状況・ご提供可否・納期は提携先の状況により変動することがございます。あらかじめご了承ください。

ご利用までの流れ

お問い合わせ
ヒアリング
プラン提案
審査
契約
納品

Pollen Robotics(Hugging Face) Microduckのリース契約・審査の流れ

  1. お見積り — 希望機種・期間・台数をもとに月額をご提案します。
  2. リース審査 — 法人・個人事業主様が対象です。通常3〜5営業日で完了します。
  3. 契約・納品 — 審査通過後、契約手続きを経て最短1週間程度で納品します。

リース料は原則全額損金算入が可能です。期間は機器や金額に応じて12〜60ヶ月で設計します。

リース満了時の選択肢

  • 再リース — 割安な料率で継続利用できます。
  • 入れ替え — 最新モデルへの乗り換えで常に新しい機材を使えます。
  • 返却 — 撤去・返送の手配までサポートします。

よくある質問

Microduckのリース期間はどのくらいですか?
Microduckのリースは一般的に12ヶ月〜60ヶ月で設定します。Microduckの機器特性や金額によって最適なリース期間が異なります。税務上のメリットを最大化するプランをご提案いたします。
Microduckのリース料は経費(損金)として計上できますか?
はい、Microduckのオペレーティングリースの場合、リース料の全額を損金算入できます。Microduckを購入する場合の減価償却より有利な税務処理が可能です。詳細は税理士にご相談ください。
Microduckのリース終了後はどうなりますか?
Microduckのリース期間満了後は「再リース」「返却」「買取」の3つからお選びいただけます。Microduckの最新モデルへの乗り換えもスムーズに対応しております。
Microduckのリース審査はどのくらいかかりますか?
Microduckのリースにおける法人審査は通常3〜5営業日で完了します。審査通過後、Microduckの契約・納品まで最短1週間程度で対応可能です。

リース業者比較・料金相場

本機種を法人リース・短期レンタル・購入比較で検討中の方は、リース業者比較メディア「ロボットリースナビ」の解説記事もあわせてご覧ください。