Microduck 強化学習で動きを教えられる小型二足ロボット
Pollen Robotics（Hugging Face）
Hugging Face傘下のPollen Roboticsが2026年8月27日に予約受付を始めた、高さ25cmのオープンソース二足歩行ロボットです。予約時の導入価格は399米ドル（税・送料別）です。物理シミュレーターMuJoCoで強化学習させた動き（ポリシー）を実機に移して動かす仕組みで、歩行、座る・立つ、ボールを蹴る、くちばしで物を拾う、ローラースケート走行、転倒からの起き上がりなど7種類の学習済みの動きを同梱し、届いてすぐに遊べます。各動作は自分のPCやHugging Face Jobsで再学習でき、作った動作はコミュニティで公開・共有できます。モーター15個、重さ800g、カメラとLiDAR、2つのIMU（慣性計測装置）を備え、搭載のポリシーは50Hzで動作します。同梱品は本体、バッテリー、USB-Cケーブル、ゲームコントローラーで、本体色は4種類です。別売で充電器パック（39米ドル）、開発者パック（119米ドル）、アクセサリーパック（39米ドル）があります。SDK、シミュレーション、学習環境はApache-2.0で公開されています。日本への発送可否は確認できていません。
公式メーカーリソース
提供: Pollen Robotics（Hugging Face） 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Pollen Robotics（Hugging Face） Microduck 強化学習で動きを教えられる小型二足ロボット 本機種 | Digital Dream Labs (Anki) Vector 2.0 | LimX Dynamics TRON1 | Petoi Petoi Bittle X |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | 25cm | — | — | — |
| 重量 | 800g | — | — | — |
| ペイロード | — | — | — | 1lb (約450g) |
| 最高速度 | — | — | — | 2 body lengths/sec (40mm/sec) |
| 自由度 (DoF) | — | — | — | 9 (各脚2関節+首1関節) |
| 稼働時間 | — | — | — | — |
| メーカー希望価格 | — | $52,000 | — | $45,000 |
よくある質問 （Pollen Robotics（Hugging Face） Microduck 強化学習で動きを教えられる小型二足ロボット）
価格はいくらですか？
予約時の導入価格は399米ドル（税・送料別）です。欧州向け公式ストアでは340ユーロです。日本円の公式価格はありません。
いつから買えますか？
2026年8月27日に予約受付が始まりました。出荷時期は公式に確認できていません。
何ができますか？
歩行、キック、起き上がりなど7種類の動きを最初から実行でき、シミュレーターで強化学習させた新しい動きを実機に入れて試せます。
Reachy Miniとの違いは？
Reachy Miniは机上で頭とアンテナを動かす対話向けロボット、Microduckは歩き回る二足ロボットで、強化学習の実験向けです。
日本で買えますか？
日本への発送可否は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。
ユーザーレビュー （Pollen Robotics（Hugging Face） Microduck 強化学習で動きを教えられる小型二足ロボット）
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