AGIRobots HA1 7軸ロボットアーム修理｜ロボット

修理在庫あり

HA1 7軸ロボットアーム修理サービス - AGIRobots

要見積

商品仕様

axes: 7軸
type: 7軸ロボットアーム(人型・双腕向け)
motor: DAMIAOモータ
power: アーム電源は24Vまたは48V(相談)、手先で24V電源を利用可
price: 個別見積(標準完成品・カスタム開発とも)
wiring: 手先まで4線を内部配線(標準はUSB 2.0、RS485など別の通信方式にも使用可)、手先への電源供給に対応
structure: 主要構造は金属製、肩部・上腕・前腕をボルト固定で分割できる脱着式モジュール
payload_peak: 約10kg(肘90度時)
payload_rated: 3kg(肘90度時)
forearm_length: 約25cm
upper_arm_length: 約25cm

商品説明

AGIRobots株式会社(名古屋市)が2026年9月30日付で販売開始を発表した、ヒューマノイドやPhysical AIの研究開発向け7軸ロボットアームです。主要構造は金属製で、上腕・前腕はそれぞれ約25cm。肘を90度に曲げた姿勢での手先ペイロードは定格3kg、ピーク約10kgです。手先まで内部に4線を通し(標準はUSB 2.0、RS485など別の通信方式にも使用可)、手先側で24V電源を利用でき、アームの電源は24Vまたは48Vで相談できます。肩部・上腕・前腕はボルト固定で分割できます。標準完成品とカスタム開発があり、価格・納期は個別見積です。同社はこのアームを、据え置き型セミヒューマノイドの左右両腕にも採用しています。用途として、遠隔操作によるデータ収集や、AGVやAMRへの双腕・単腕システムの搭載も挙げられています。

公式メーカーリソース

提供: AGIRobots 公式

※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目	AGIRobots HA1 7軸ロボットアーム本機種	Unitree R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Arm	AgileX Robotics NERO	Unitree D2 Robotic Arm
身長	—	—	—	—
重量	—	5.5kg	4.8kg	5.9kg
ペイロード	—	2kg	3kg	3kg（最大5kg）
最高速度	—	—	—	—
自由度 (DoF)	—	7軸	7	7自由度＋グリッパー1
稼働時間	—	—	—	—
メーカー希望価格	—	—	—	—

よくある質問（AGIRobots HA1 7軸ロボットアーム）

価格はいくらですか。

AGIRobotsの公式ページでは標準完成品・カスタム開発とも個別見積で、価格は公表されていません。

日本で買えますか。

開発元のAGIRobots株式会社(名古屋市)が国内で販売しており、公式サイトの問い合わせから見積を依頼する形です。

何に使うアームですか。

ヒューマノイドやPhysical AIの研究開発、テレオペレーション、模倣学習やVLAモデルの実機検証、自社ロボットやAMRへの組み込みなどを想定しています。

カスタム品の納期は。

公式ページでは、仕様確定後の最短2か月が目安とされています。正式な納期は要求仕様を確認したうえで提示されます。

ロボットハンドやカメラは付属しますか。

公式ページには付属品の記載がありません。手先側には4線の内部配線(標準はUSB 2.0)と電源供給があり、ハンドやセンサーを接続して使う設計です。

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HA1 7-axis Robot Armの修理活用シーン

突発故障の修理対応

業務中の突発的な故障も迅速対応。専門技術者による診断から修理完了まで、稼働停止時間を最小化します。

定期メンテナンス

定期的なメンテナンスで故障を未然に防止。ロボットの長寿命化と安定稼働を実現し、総所有コストを削減します。

部品交換・オーバーホール

消耗部品の交換から大規模なオーバーホールまで対応。メーカー純正部品を使用した確実な修理で性能を回復します。

ご利用までの流れ

故障相談

無料見積もり

ご同意・前金

修理

完了連絡

返送

AGIRobots HA1 7-axis Robot Armの修理対応範囲と納期

対応範囲 — 電源不良・破損・バッテリー交換・センサー不調・ソフトウェア起因の不具合など。
納期目安 — 診断・お見積りは無料。軽微な修理は3〜5営業日、部品取り寄せを伴う場合は2〜4週間。
対応外の例 — 水没等で基板損傷が著しい場合は、買い替え＋下取りのご提案に切り替えることがあります。

お支払い・送料について

成功報酬制 — 修理が完了した場合のみ料金を頂戴します。万一直らなかった場合、修理代金は頂戴せず、お預かりした前金は返金します（振込手数料300円および返送送料等の実費を除く）。
お支払い — お見積りにご同意後、修理着手前に前金（銀行振込）でお願いします。着手（部品の手配）後のキャンセルはお受けできません。
送料 — 当社への発送はお客様のご負担、修理完了品の当社からのご返送は当社が負担します。

よくある質問

HA1 7-axis Robot Armの修理期間はどのくらいかかりますか？

HA1 7-axis Robot Armの軽微な修理は3〜5営業日、部品取り寄せを伴う場合は2〜4週間を目安にしています。お預かりからご返送まで、目安として2〜3週間ほどをみていただくと安心です。

HA1 7-axis Robot Armの修理見積もりは無料ですか？

HA1 7-axis Robot Armの診断・お見積もりは無料です。見積もり内容にご同意いただいた後に修理を開始します。HA1 7-axis Robot Armの見積もり後にキャンセルいただいても費用は発生しません。

他社で購入したHA1 7-axis Robot Armも修理できますか？

はい、他社・他店でご購入のHA1 7-axis Robot Armも修理受付しております。メーカー保証期間内のHA1 7-axis Robot Armは、メーカーへの対応窓口としてもご活用いただけます。

HA1 7-axis Robot Armの修理は成功報酬ですか？

はい。HA1 7-axis Robot Armの修理は成功報酬制で、修理が完了した場合のみ料金を頂戴します。万一直らなかった場合は修理代金を頂戴せず、お預かりした前金は返金します（振込手数料300円および返送送料等の実費を除く）。お支払いはお見積りにご同意後の前金（銀行振込）です。

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