HA1 7軸ロボットアーム
AGIRobots
AGIRobots株式会社(名古屋市)が2026年9月30日付で販売開始を発表した、ヒューマノイドやPhysical AIの研究開発向け7軸ロボットアームです。主要構造は金属製で、上腕・前腕はそれぞれ約25cm。肘を90度に曲げた姿勢での手先ペイロードは定格3kg、ピーク約10kgです。手先まで内部に4線を通し(標準はUSB 2.0、RS485など別の通信方式にも使用可)、手先側で24V電源を利用でき、アームの電源は24Vまたは48Vで相談できます。肩部・上腕・前腕はボルト固定で分割できます。標準完成品とカスタム開発があり、価格・納期は個別見積です。同社はこのアームを、据え置き型セミヒューマノイドの左右両腕にも採用しています。用途として、遠隔操作によるデータ収集や、AGVやAMRへの双腕・単腕システムの搭載も挙げられています。
公式メーカーリソース
提供: AGIRobots 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | AGIRobots HA1 7軸ロボットアーム 本機種 | Unitree R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Arm | AgileX Robotics NERO | Unitree D2 Robotic Arm |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | — | — |
| 重量 | — | 5.5kg | 4.8kg | 5.9kg |
| ペイロード | — | 2kg | 3kg | 3kg（最大5kg） |
| 最高速度 | — | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | — | 7軸 | 7 | 7自由度＋グリッパー1 |
| 稼働時間 | — | — | — | — |
| メーカー希望価格 | — | — | — | — |
よくある質問 （AGIRobots HA1 7軸ロボットアーム）
価格はいくらですか。
AGIRobotsの公式ページでは標準完成品・カスタム開発とも個別見積で、価格は公表されていません。
日本で買えますか。
開発元のAGIRobots株式会社(名古屋市)が国内で販売しており、公式サイトの問い合わせから見積を依頼する形です。
何に使うアームですか。
ヒューマノイドやPhysical AIの研究開発、テレオペレーション、模倣学習やVLAモデルの実機検証、自社ロボットやAMRへの組み込みなどを想定しています。
カスタム品の納期は。
公式ページでは、仕様確定後の最短2か月が目安とされています。正式な納期は要求仕様を確認したうえで提示されます。
ロボットハンドやカメラは付属しますか。
公式ページには付属品の記載がありません。手先側には4線の内部配線(標準はUSB 2.0)と電源供給があり、ハンドやセンサーを接続して使う設計です。
ユーザーレビュー （AGIRobots HA1 7軸ロボットアーム）
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