AGIRobots HA1 7軸ロボットアーム買取｜ロボット

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HA1 7軸ロボットアーム買取サービス - AGIRobots

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商品仕様

axes: 7軸
type: 7軸ロボットアーム(人型・双腕向け)
motor: DAMIAOモータ
power: アーム電源は24Vまたは48V(相談)、手先で24V電源を利用可
price: 個別見積(標準完成品・カスタム開発とも)
wiring: 手先まで4線を内部配線(標準はUSB 2.0、RS485など別の通信方式にも使用可)、手先への電源供給に対応
structure: 主要構造は金属製、肩部・上腕・前腕をボルト固定で分割できる脱着式モジュール
payload_peak: 約10kg(肘90度時)
payload_rated: 3kg(肘90度時)
forearm_length: 約25cm
upper_arm_length: 約25cm

商品説明

AGIRobots株式会社(名古屋市)が2026年9月30日付で販売開始を発表した、ヒューマノイドやPhysical AIの研究開発向け7軸ロボットアームです。主要構造は金属製で、上腕・前腕はそれぞれ約25cm。肘を90度に曲げた姿勢での手先ペイロードは定格3kg、ピーク約10kgです。手先まで内部に4線を通し(標準はUSB 2.0、RS485など別の通信方式にも使用可)、手先側で24V電源を利用でき、アームの電源は24Vまたは48Vで相談できます。肩部・上腕・前腕はボルト固定で分割できます。標準完成品とカスタム開発があり、価格・納期は個別見積です。同社はこのアームを、据え置き型セミヒューマノイドの左右両腕にも採用しています。用途として、遠隔操作によるデータ収集や、AGVやAMRへの双腕・単腕システムの搭載も挙げられています。

公式メーカーリソース

提供: AGIRobots 公式

※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目	AGIRobots HA1 7軸ロボットアーム本機種	Unitree R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Arm	AgileX Robotics NERO	Unitree D2 Robotic Arm
身長	—	—	—	—
重量	—	5.5kg	4.8kg	5.9kg
ペイロード	—	2kg	3kg	3kg（最大5kg）
最高速度	—	—	—	—
自由度 (DoF)	—	7軸	7	7自由度＋グリッパー1
稼働時間	—	—	—	—
メーカー希望価格	—	—	—	—

よくある質問（AGIRobots HA1 7軸ロボットアーム）

価格はいくらですか。

AGIRobotsの公式ページでは標準完成品・カスタム開発とも個別見積で、価格は公表されていません。

日本で買えますか。

開発元のAGIRobots株式会社(名古屋市)が国内で販売しており、公式サイトの問い合わせから見積を依頼する形です。

何に使うアームですか。

ヒューマノイドやPhysical AIの研究開発、テレオペレーション、模倣学習やVLAモデルの実機検証、自社ロボットやAMRへの組み込みなどを想定しています。

カスタム品の納期は。

公式ページでは、仕様確定後の最短2か月が目安とされています。正式な納期は要求仕様を確認したうえで提示されます。

ロボットハンドやカメラは付属しますか。

公式ページには付属品の記載がありません。手先側には4線の内部配線(標準はUSB 2.0)と電源供給があり、ハンドやセンサーを接続して使う設計です。

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HA1 7-axis Robot Armの買取活用シーン

型落ちモデルの処分

新モデルへの乗り換え時に旧モデルを高価買取。最新スペックへのアップグレード費用の一部に充当できます。

事業撤退・縮小

ロボット活用プロジェクトの終了時に機器を現金化。専門店ならではの適正価格で素早く査定・買取します。

アップグレード買い替え

技術進化が速いロボット市場では定期的な入れ替えが重要。古い機材を売却して最新機種導入コストを抑えられます。

ご利用までの流れ

査定申込

無料査定

金額提示

同意・承諾

梱包・発送

入金完了

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AGIRobots HA1 7-axis Robot Armの査定の流れ

お申込み — Web・お電話で査定をお申込みください。査定は無料です。
仮査定のご連絡 — 機種・状態・付属品をもとに最短当日中に仮査定額をご連絡します。
現物検品 — 外装・動作・バッテリー・付属品を専門スタッフが確認します。
金額確定・お支払い — ご成約後、速やかにお支払いします。法人様の一括処分にも対応します。

減額・加点の主な条件

減額対象: 外装の傷・へこみ、バッテリーの著しい劣化、動作不良、改造品
減額対象: 元箱・充電器・ケーブル等の付属品の欠品
加点対象: 元箱・保証書あり、使用時間が短い、メンテナンス記録あり

状態はA（新品同様）〜D（可）の4ランクで査定し、ランクごとの買取目安額を事前にご提示します。

よくある質問

HA1 7-axis Robot Armの買取価格の目安を教えてください。

HA1 7-axis Robot Armの買取価格は機体の状態・付属品の有無・使用時間によって異なります。まずは無料オンライン査定をご利用ください。HA1 7-axis Robot Armの状態が良く付属品が揃っているほど高価買取となります。

壊れているHA1 7-axis Robot Armでも買取してもらえますか？

はい、動作不良や外装ダメージがあるHA1 7-axis Robot Armも買取可能です。HA1 7-axis Robot Armの状態に応じた適正価格で対応いたします。まずはお気軽に査定申込みをご利用ください。

HA1 7-axis Robot Armの査定にかかる時間はどのくらいですか？

HA1 7-axis Robot Armのオンライン仮査定は最短当日中にご回答します。実機確認後の本査定は最短翌営業日での確定が可能です。法人で複数台のHA1 7-axis Robot Armを一括処分したい場合も対応いたします。

HA1 7-axis Robot Armの付属品がない場合でも買取できますか？

HA1 7-axis Robot Arm本体のみでも買取可能ですが、付属品（充電器・ケーブル・マニュアル・元箱など）が揃っている方が査定額がアップします。できる限りお揃えいただくことをお勧めします。

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