商品仕様
- axes
- 7軸
- type
- 7軸ロボットアーム(人型・双腕向け)
- motor
- DAMIAOモータ
- power
- アーム電源は24Vまたは48V(相談)、手先で24V電源を利用可
- price
- 個別見積(標準完成品・カスタム開発とも)
- wiring
- 手先まで4線を内部配線(標準はUSB 2.0、RS485など別の通信方式にも使用可)、手先への電源供給に対応
- structure
- 主要構造は金属製、肩部・上腕・前腕をボルト固定で分割できる脱着式モジュール
- payload_peak
- 約10kg(肘90度時)
- payload_rated
- 3kg(肘90度時)
- forearm_length
- 約25cm
- upper_arm_length
- 約25cm
商品説明
AGIRobots株式会社(名古屋市)が2026年9月30日付で販売開始を発表した、ヒューマノイドやPhysical AIの研究開発向け7軸ロボットアームです。主要構造は金属製で、上腕・前腕はそれぞれ約25cm。肘を90度に曲げた姿勢での手先ペイロードは定格3kg、ピーク約10kgです。手先まで内部に4線を通し(標準はUSB 2.0、RS485など別の通信方式にも使用可)、手先側で24V電源を利用でき、アームの電源は24Vまたは48Vで相談できます。肩部・上腕・前腕はボルト固定で分割できます。標準完成品とカスタム開発があり、価格・納期は個別見積です。同社はこのアームを、据え置き型セミヒューマノイドの左右両腕にも採用しています。用途として、遠隔操作によるデータ収集や、AGVやAMRへの双腕・単腕システムの搭載も挙げられています。
公式メーカーリソース
提供: AGIRobots 公式
※外部リンク(新しいタブで開きます)。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | AGIRobots HA1 7軸ロボットアーム 本機種 | Unitree R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Arm | AgileX Robotics NERO | Unitree D2 Robotic Arm |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | — | — |
| 重量 | — | 5.5kg | 4.8kg | 5.9kg |
| ペイロード | — | 2kg | 3kg | 3kg(最大5kg) |
| 最高速度 | — | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | — | 7軸 | 7 | 7自由度+グリッパー1 |
| 稼働時間 | — | — | — | — |
| メーカー希望価格 | — | — | — | — |
よくある質問 (AGIRobots HA1 7軸ロボットアーム)
価格はいくらですか。
AGIRobotsの公式ページでは標準完成品・カスタム開発とも個別見積で、価格は公表されていません。
日本で買えますか。
開発元のAGIRobots株式会社(名古屋市)が国内で販売しており、公式サイトの問い合わせから見積を依頼する形です。
何に使うアームですか。
ヒューマノイドやPhysical AIの研究開発、テレオペレーション、模倣学習やVLAモデルの実機検証、自社ロボットやAMRへの組み込みなどを想定しています。
カスタム品の納期は。
公式ページでは、仕様確定後の最短2か月が目安とされています。正式な納期は要求仕様を確認したうえで提示されます。
ロボットハンドやカメラは付属しますか。
公式ページには付属品の記載がありません。手先側には4線の内部配線(標準はUSB 2.0)と電源供給があり、ハンドやセンサーを接続して使う設計です。
ユーザーレビュー (AGIRobots HA1 7軸ロボットアーム)
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HA1 7-axis Robot Armのレンタル活用シーン
展示会・イベント
展示会やカンファレンスで来場者の注目を集めるデモンストレーション。イベント期間に合わせた短期のご利用をご相談いただけます。
PoC・実証実験
本格導入前のテスト運用に。実際の業務環境で性能を検証し、投資判断の材料にできます。検証期間に合わせたご利用をご相談いただけます。
教育・研究
大学やプログラミングスクールでのロボティクス教育に。学期などのご利用期間をうかがい、手配の可否と料金を個別にご案内します。
店舗・施設での短期活用
オープニングイベントや繁忙期のみのロボット活用に。集客や業務効率化のための、期間を限ったご利用をご相談いただけます。
AGIRobots HA1 7-axis Robot Arm レンタル料金プラン
| プラン | 期間 | 料金 | 特徴 |
|---|---|---|---|
| スポット | 1日〜 | 要見積 | 展示会・イベント向け |
| ウィークリー | 1週間〜 | 要見積 | PoC・短期検証向け |
| マンスリー | 1ヶ月〜 | 要見積 | 長期検証・業務利用向け |
| 長期プラン | 6ヶ月〜 | 要見積 | 本格運用向け |
※料金は税別・参考価格です。正確な料金はお問い合わせください。
※商品によっては、当社が提携する専門業者と連携してご用意(お取り寄せ・手配)いたします。その場合、在庫状況・ご提供可否・納期は提携先の状況により変動することがございます。あらかじめご了承ください。
ご利用までの流れ
お問い合わせ
見積もり
契約
納品
利用開始
返却
AGIRobots HA1 7-axis Robot Armのレンタル期間の使い分け
- スポット利用 — 展示会・撮影・検証など数日のご利用に。ご希望の日程をうかがい、手配の可否をご案内します。
- 週・月単位 — 研修やPoCなど一定期間のご利用に。料金は期間・台数によって変わるため、個別にお見積もりします。
- 長期(6ヶ月〜) — 導入前提の本格運用に。リースやご購入とあわせてご検討いただけます。
補償・サポート
- 故障・不具合の際は、まずご連絡ください。修理・交換や代替機の可否は、在庫状況を確認のうえご案内します。
- 過失による破損の扱いや補償の有無は、機種と手配先によって異なるため、お見積もりの際にご案内します。
- 期間の延長・早期返却はご相談ください。送料・返送方法もあわせてご案内します。
用途別の活用ガイド
よくある質問
HA1 7-axis Robot Armのレンタル期間はどのくらいですか?
HA1 7-axis Robot Armのレンタル期間は、数日のイベント利用から数か月の検証利用までご相談いただけます。手配の可否と料金は機種・期間・台数によって異なるため、HA1 7-axis Robot Armのご利用目的をお知らせいただければ個別にお見積もりします。
HA1 7-axis Robot Armのレンタル中に故障した場合はどうなりますか?
まずはご連絡ください。HA1 7-axis Robot Armの通常使用の範囲で発生した不具合については、修理・交換の可否を確認のうえご案内いたします。代替機のご手配は在庫状況によって異なりますので、発生時に可否と時期をお知らせいたします(落下・水没等による故障は別途ご相談となります)。
HA1 7-axis Robot Armは法人でも個人でもレンタルできますか?
法人・個人どちらからもご相談いただけます(HA1 7-axis Robot Armの手配の可否は機種・時期により異なります)。法人様の場合は請求書払いや月次精算にも対応しています。個人の方はクレジットカード払いとなります。
HA1 7-axis Robot Armのセットアップや操作サポートはありますか?
HA1 7-axis Robot Armのセットアップ支援や操作サポートの内容は、機種と手配先によって異なります。ご希望をお知らせいただければ、HA1 7-axis Robot Armのお見積もりの際にあわせてご案内します。
HA1 7-axis Robot Armをレンタル後にそのまま購入できますか?
レンタル後のご購入もご相談いただけます。HA1 7-axis Robot Armの購入の可否と条件は、供給状況を確認のうえ個別にご案内します。レンタル料金の扱いを含め、HA1 7-axis Robot Armのご購入をご希望の場合はお問い合わせください。
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