AGIRobots HA1 7軸ロボットアームリース｜ロボット

リース在庫あり

HA1 7軸ロボットアームリースサービス - AGIRobots

要見積

商品仕様

axes: 7軸
type: 7軸ロボットアーム(人型・双腕向け)
motor: DAMIAOモータ
power: アーム電源は24Vまたは48V(相談)、手先で24V電源を利用可
price: 個別見積(標準完成品・カスタム開発とも)
wiring: 手先まで4線を内部配線(標準はUSB 2.0、RS485など別の通信方式にも使用可)、手先への電源供給に対応
structure: 主要構造は金属製、肩部・上腕・前腕をボルト固定で分割できる脱着式モジュール
payload_peak: 約10kg(肘90度時)
payload_rated: 3kg(肘90度時)
forearm_length: 約25cm
upper_arm_length: 約25cm

商品説明

AGIRobots株式会社(名古屋市)が2026年9月30日付で販売開始を発表した、ヒューマノイドやPhysical AIの研究開発向け7軸ロボットアームです。主要構造は金属製で、上腕・前腕はそれぞれ約25cm。肘を90度に曲げた姿勢での手先ペイロードは定格3kg、ピーク約10kgです。手先まで内部に4線を通し(標準はUSB 2.0、RS485など別の通信方式にも使用可)、手先側で24V電源を利用でき、アームの電源は24Vまたは48Vで相談できます。肩部・上腕・前腕はボルト固定で分割できます。標準完成品とカスタム開発があり、価格・納期は個別見積です。同社はこのアームを、据え置き型セミヒューマノイドの左右両腕にも採用しています。用途として、遠隔操作によるデータ収集や、AGVやAMRへの双腕・単腕システムの搭載も挙げられています。

公式メーカーリソース

提供: AGIRobots 公式

※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目	AGIRobots HA1 7軸ロボットアーム本機種	Unitree R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Arm	AgileX Robotics NERO	Unitree D2 Robotic Arm
身長	—	—	—	—
重量	—	5.5kg	4.8kg	5.9kg
ペイロード	—	2kg	3kg	3kg（最大5kg）
最高速度	—	—	—	—
自由度 (DoF)	—	7軸	7	7自由度＋グリッパー1
稼働時間	—	—	—	—
メーカー希望価格	—	—	—	—

よくある質問（AGIRobots HA1 7軸ロボットアーム）

価格はいくらですか。

AGIRobotsの公式ページでは標準完成品・カスタム開発とも個別見積で、価格は公表されていません。

日本で買えますか。

開発元のAGIRobots株式会社(名古屋市)が国内で販売しており、公式サイトの問い合わせから見積を依頼する形です。

何に使うアームですか。

ヒューマノイドやPhysical AIの研究開発、テレオペレーション、模倣学習やVLAモデルの実機検証、自社ロボットやAMRへの組み込みなどを想定しています。

カスタム品の納期は。

公式ページでは、仕様確定後の最短2か月が目安とされています。正式な納期は要求仕様を確認したうえで提示されます。

ロボットハンドやカメラは付属しますか。

公式ページには付属品の記載がありません。手先側には4線の内部配線(標準はUSB 2.0)と電源供給があり、ハンドやセンサーを接続して使う設計です。

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HA1 7-axis Robot Armのリース活用シーン

法人設備投資の最適化

リースなら初期費用を抑えて高性能ロボットを導入可能。キャッシュフローを維持しながら業務効率化を実現します。

減価償却・税務メリット

リース料は全額損金算入可能。購入より有利な税務処理ができ、財務担当者からも高い評価を受けています。

資金効率の向上

購入と比べて資金拘束が少ないリース。浮いた資金をコア事業に集中投下できるため、企業成長を加速します。

AGIRobots HA1 7-axis Robot Arm リース料金プラン

プラン	期間	料金	特徴
ショートリース	12ヶ月	要見積	短期導入・試験運用向け
スタンダードリース	36ヶ月	要見積	標準的な契約期間
ロングリース	60ヶ月	要見積	長期安定運用向け

※料金は税別・参考価格です。正確な料金はお問い合わせください。

※商品によっては、当社が提携する専門業者と連携してご用意（お取り寄せ・手配）いたします。その場合、在庫状況・ご提供可否・納期は提携先の状況により変動することがございます。あらかじめご了承ください。

ご利用までの流れ

お問い合わせ

ヒアリング

プラン提案

審査

契約

納品

AGIRobots HA1 7-axis Robot Armのリース契約・審査の流れ

お見積り — 希望機種・期間・台数をもとに、手配の可否と月額を個別にお見積もりします。
リース審査 — 法人・個人事業主様が対象です。審査の期間はリース会社によって異なります。
契約・納品 — 審査通過後に契約手続きを行います。納期は機種の国内での供給状況によって異なるため、お見積もりの際にご案内します。

リース料は原則全額損金算入が可能です。期間は機器や金額に応じて12〜60ヶ月で設計します。

リース満了時の選択肢

再リース — 割安な料率で継続利用できます。
入れ替え — 最新モデルへの乗り換えもご相談いただけます。
返却 — 撤去・返送の方法もあわせてご案内します。

よくある質問

HA1 7-axis Robot Armのリース期間はどのくらいですか？

HA1 7-axis Robot Armのリースは一般的に12ヶ月〜60ヶ月で設定します。HA1 7-axis Robot Armの機器特性や金額によって最適なリース期間が異なります。税務上のメリットを最大化するプランをご提案いたします。

HA1 7-axis Robot Armのリース料は経費（損金）として計上できますか？

はい、HA1 7-axis Robot Armのオペレーティングリースの場合、リース料の全額を損金算入できます。HA1 7-axis Robot Armを購入する場合の減価償却より有利な税務処理が可能です。詳細は税理士にご相談ください。

HA1 7-axis Robot Armのリース終了後はどうなりますか？

HA1 7-axis Robot Armのリース期間満了後は「再リース」「返却」「買取」の3つからお選びいただけます。HA1 7-axis Robot Armの最新モデルへの乗り換えもご相談いただけます。

HA1 7-axis Robot Armのリース審査はどのくらいかかりますか？

HA1 7-axis Robot Armのリース審査の期間はリース会社によって異なります。納期はHA1 7-axis Robot Armの国内での供給状況によって変わるため、お見積もりの際に可否とあわせてご案内します。

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