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HA1 7軸ロボットアーム中古販売 - AGIRobots

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商品仕様

axes: 7軸
type: 7軸ロボットアーム(人型・双腕向け)
motor: DAMIAOモータ
power: アーム電源は24Vまたは48V(相談)、手先で24V電源を利用可
price: 個別見積(標準完成品・カスタム開発とも)
wiring: 手先まで4線を内部配線(標準はUSB 2.0、RS485など別の通信方式にも使用可)、手先への電源供給に対応
structure: 主要構造は金属製、肩部・上腕・前腕をボルト固定で分割できる脱着式モジュール
payload_peak: 約10kg(肘90度時)
payload_rated: 3kg(肘90度時)
forearm_length: 約25cm
upper_arm_length: 約25cm

商品説明

AGIRobots株式会社(名古屋市)が2026年9月30日付で販売開始を発表した、ヒューマノイドやPhysical AIの研究開発向け7軸ロボットアームです。主要構造は金属製で、上腕・前腕はそれぞれ約25cm。肘を90度に曲げた姿勢での手先ペイロードは定格3kg、ピーク約10kgです。手先まで内部に4線を通し(標準はUSB 2.0、RS485など別の通信方式にも使用可)、手先側で24V電源を利用でき、アームの電源は24Vまたは48Vで相談できます。肩部・上腕・前腕はボルト固定で分割できます。標準完成品とカスタム開発があり、価格・納期は個別見積です。同社はこのアームを、据え置き型セミヒューマノイドの左右両腕にも採用しています。用途として、遠隔操作によるデータ収集や、AGVやAMRへの双腕・単腕システムの搭載も挙げられています。

公式メーカーリソース

提供: AGIRobots 公式

※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目	AGIRobots HA1 7軸ロボットアーム本機種	Unitree R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Arm	AgileX Robotics NERO	Unitree D2 Robotic Arm
身長	—	—	—	—
重量	—	5.5kg	4.8kg	5.9kg
ペイロード	—	2kg	3kg	3kg（最大5kg）
最高速度	—	—	—	—
自由度 (DoF)	—	7軸	7	7自由度＋グリッパー1
稼働時間	—	—	—	—
メーカー希望価格	—	—	—	—

よくある質問（AGIRobots HA1 7軸ロボットアーム）

価格はいくらですか。

AGIRobotsの公式ページでは標準完成品・カスタム開発とも個別見積で、価格は公表されていません。

日本で買えますか。

開発元のAGIRobots株式会社(名古屋市)が国内で販売しており、公式サイトの問い合わせから見積を依頼する形です。

何に使うアームですか。

ヒューマノイドやPhysical AIの研究開発、テレオペレーション、模倣学習やVLAモデルの実機検証、自社ロボットやAMRへの組み込みなどを想定しています。

カスタム品の納期は。

公式ページでは、仕様確定後の最短2か月が目安とされています。正式な納期は要求仕様を確認したうえで提示されます。

ロボットハンドやカメラは付属しますか。

公式ページには付属品の記載がありません。手先側には4線の内部配線(標準はUSB 2.0)と電源供給があり、ハンドやセンサーを接続して使う設計です。

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HA1 7-axis Robot Armの中古販売活用シーン

導入コストの大幅削減

整備済み中古なら新品より大幅に安く導入可能。検品・動作確認済みのため、コストを抑えながら安心して本稼働に投入できます。

検証用・1台目の導入

本格導入前の社内検証用に。中古で安く1台目を導入して実務適合性を確認し、本展開時の投資判断材料にできます。

教育・研究用途

予算が限られる研究室・教育機関に。中古活用で同じ予算でも台数を確保でき、学生や研究員の実機学習機会を増やせます。

予備機・保守用の確保

稼働中の同型機の予備機・部品取り用として。生産終了モデルの調達手段としても中古市場は有効です。

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Smartmartの中古販売が選ばれる理由

全商品30日間の動作保証付き

専門スタッフによる動作確認・クリーニング済み

14日間返品保証・全国送料無料

最短即日発送対応

AGIRobots HA1 7-axis Robot Armの検品・整備体制

入荷時に外装・動作・バッテリー・付属品を検品し、状態ランク（A〜D）を表記しています。
クリーニングと初期化を実施し、前利用者のデータが残らない状態でお届けします。
検品で見つかった不具合は整備・部品交換のうえ販売、または状態欄に明記しています。

保証・返品

中古品は全品動作確認済みです。万一の初期不良は到着後30日以内の返品・交換に対応します。状態ランクの基準や保証の詳細はお気軽にお問い合わせください。

よくある質問

HA1 7-axis Robot Armの中古品に保証はありますか？

はい、HA1 7-axis Robot Armの中古品は全品動作確認済みで、初期不良時は30日以内の返品・交換に対応しています。検品項目と状態の詳細は商品ページに明記しています。

HA1 7-axis Robot Armの状態ランクの基準を教えてください。

HA1 7-axis Robot ArmはA（新品同様）・B（美品）・C（良品）・D（可）の4段階で状態を表記しています。外装の傷・使用時間・バッテリー状態・付属品の有無を総合して判定しています。

中古のHA1 7-axis Robot Armはバッテリーの劣化が心配です。

HA1 7-axis Robot Armの検品時にバッテリーの充放電状態を確認し、著しい劣化がある場合は商品ページに明記、または交換のうえ販売しています。気になる場合は購入前にお問い合わせください。

HA1 7-axis Robot Armの中古品でも設置・セットアップを頼めますか？

はい、中古品でも技術者によるセットアップ支援（オプション）をご利用いただけます。納品後の操作サポートも電話・リモートで対応しています。

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リース業者比較・料金相場

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