ZEALS D1 準国産コンパクトヒューマノイドレンタル｜ロボット

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D1 準国産コンパクトヒューマノイドレンタルサービス - ZEALS

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商品仕様

arm: 7軸×2、片腕の定格可搬重量5kg、アーム長615mm
dof: 21自由度程度
base: 6輪（差動二輪駆動・従属4輪）、台車寸法約555×480mm
type: 台車型コンパクトヒューマノイド（AMR＋双腕）
height: 129.3〜159.3cm（昇降ストローク300mm）
origin: 準国産（部品は世界から調達し、日本で組立）
sensor: LiDAR×2、深度カメラ×2、魚眼カメラ×2、手首広角カメラ×2、超音波センサー×3
weight: 110kg
battery: 48V・56Ah
runtime: 通常稼働約8時間
computer: NVIDIA Jetson

商品説明

D1 は、株式会社ZEALS（ジールス、東京都目黒区）が2026年8月5日に正式発表した、準国産のコンパクトヒューマノイドです。6輪の移動台車の上に7軸の双腕と昇降軸を載せた構造で、全高約129.3〜159.3cm、総重量110kg、通常稼働約8時間とされています。病院や介護施設、製造・物流、ホテルなど屋内の現場での案内や運搬、作業補助を想定しています。価格は1台500万円からで、別にOS・サポートが月額20万円からです。同日から導入相談と販売の受付を開始しました。2026年度内に100台を量産し、累計1万時間の現場稼働を目指すとしています。病院や介護施設での先行導入も公表されています。パートナーとして医療、保険、リース、導入支援の各社との連携が発表されています。

公式動画

提供: ZEALS 公式チャンネル

準国産コンパクトヒューマノイド「D1」

公式メーカーリソース

提供: ZEALS 公式

※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目	ZEALS D1 準国産コンパクトヒューマノイド本機種	Pudu Robotics PUDU D7	KEENON Robotics XMAN-L1	UBTECH UBTECH Walker S2
身長	129.3〜159.3cm（昇降ストローク300mm）	—	136cm	170cm
重量	110kg	—	—	60kg
ペイロード	—	最大14kg	—	—
最高速度	—	—	—	—
自由度 (DoF)	21自由度程度	—	42	—
稼働時間	48V・56Ah	—	—	—
メーカー希望価格	—	—	—	—

よくある質問（ZEALS D1 準国産コンパクトヒューマノイド）

D1 の価格はいくらですか。

1台500万円からのハード初期費用に、OS・サポートが月額20万円から（1台）です。税込か税別かは公式に記載がありません。

日本で購入できますか。

はい。2026年8月5日から導入相談と販売の受付が行われています。本体購入のほか、RaaS、保険、リース、保守サポートを組み合わせた導入計画が案内されています。

何ができるロボットですか。

病院や施設での案内、配膳・下膳、検体やカルテの搬送、夜間巡回などを想定しています。受付や多言語での対話にも対応します。

人型ロボットと何が違いますか。

二足歩行ではなく、移動台車に上半身を載せた構造です。横幅は走行ベース部分で約48cm、最小通過幅は約65cmで、狭い通路やエレベーターを想定しています。

導入実績はありますか。

公式サイトは、病院への初投入で35時間の現場稼働と5つの院内業務の検証を完了したこと、桜十字グループの介護施設へ初投入したことを掲載しています。

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D1のレンタル活用シーン

展示会・イベント

展示会やカンファレンスで来場者の注目を集めるデモンストレーション。イベント期間に合わせた短期のご利用をご相談いただけます。

PoC・実証実験

本格導入前のテスト運用に。実際の業務環境で性能を検証し、投資判断の材料にできます。検証期間に合わせたご利用をご相談いただけます。

教育・研究

大学やプログラミングスクールでのロボティクス教育に。学期などのご利用期間をうかがい、手配の可否と料金を個別にご案内します。

店舗・施設での短期活用

オープニングイベントや繁忙期のみのロボット活用に。集客や業務効率化のための、期間を限ったご利用をご相談いただけます。

ZEALS D1 レンタル料金プラン

プラン	期間	料金	特徴
スポット	1日〜	要見積	展示会・イベント向け
ウィークリー	1週間〜	要見積	PoC・短期検証向け
マンスリー	1ヶ月〜	要見積	長期検証・業務利用向け
長期プラン	6ヶ月〜	要見積	本格運用向け

※料金は税別・参考価格です。正確な料金はお問い合わせください。

※商品によっては、当社が提携する専門業者と連携してご用意（お取り寄せ・手配）いたします。その場合、在庫状況・ご提供可否・納期は提携先の状況により変動することがございます。あらかじめご了承ください。

ご利用までの流れ

お問い合わせ

見積もり

契約

納品

利用開始

返却

ZEALS D1のレンタル期間の使い分け

スポット利用 — 展示会・撮影・検証など数日のご利用に。ご希望の日程をうかがい、手配の可否をご案内します。
週・月単位 — 研修やPoCなど一定期間のご利用に。料金は期間・台数によって変わるため、個別にお見積もりします。
長期（6ヶ月〜） — 導入前提の本格運用に。リースやご購入とあわせてご検討いただけます。

補償・サポート

故障・不具合の際は、まずご連絡ください。修理・交換や代替機の可否は、在庫状況を確認のうえご案内します。
過失による破損の扱いや補償の有無は、機種と手配先によって異なるため、お見積もりの際にご案内します。
期間の延長・早期返却はご相談ください。送料・返送方法もあわせてご案内します。

用途別の活用ガイド

よくある質問

D1のレンタル期間はどのくらいですか？

D1のレンタル期間は、数日のイベント利用から数か月の検証利用までご相談いただけます。手配の可否と料金は機種・期間・台数によって異なるため、D1のご利用目的をお知らせいただければ個別にお見積もりします。

D1のレンタル中に故障した場合はどうなりますか？

まずはご連絡ください。D1の通常使用の範囲で発生した不具合については、修理・交換の可否を確認のうえご案内いたします。代替機のご手配は在庫状況によって異なりますので、発生時に可否と時期をお知らせいたします（落下・水没等による故障は別途ご相談となります）。

D1は法人でも個人でもレンタルできますか？

法人・個人どちらからもご相談いただけます（D1の手配の可否は機種・時期により異なります）。法人様の場合は請求書払いや月次精算にも対応しています。個人の方はクレジットカード払いとなります。

D1のセットアップや操作サポートはありますか？

D1のセットアップ支援や操作サポートの内容は、機種と手配先によって異なります。ご希望をお知らせいただければ、D1のお見積もりの際にあわせてご案内します。

D1をレンタル後にそのまま購入できますか？

レンタル後のご購入もご相談いただけます。D1の購入の可否と条件は、供給状況を確認のうえ個別にご案内します。レンタル料金の扱いを含め、D1のご購入をご希望の場合はお問い合わせください。

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リース業者比較・料金相場

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