D1 準国産コンパクトヒューマノイド
ZEALS
D1 は、株式会社ZEALS（ジールス、東京都目黒区）が2026年8月5日に正式発表した、準国産のコンパクトヒューマノイドです。6輪の移動台車の上に7軸の双腕と昇降軸を載せた構造で、全高約129.3〜159.3cm、総重量110kg、通常稼働約8時間とされています。病院や介護施設、製造・物流、ホテルなど屋内の現場での案内や運搬、作業補助を想定しています。価格は1台500万円からで、別にOS・サポートが月額20万円からです。同日から導入相談と販売の受付を開始しました。2026年度内に100台を量産し、累計1万時間の現場稼働を目指すとしています。病院や介護施設での先行導入も公表されています。パートナーとして医療、保険、リース、導入支援の各社との連携が発表されています。
公式動画
提供: ZEALS 公式チャンネル
準国産コンパクトヒューマノイド「D1」
公式メーカーリソース
提供: ZEALS 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | ZEALS D1 準国産コンパクトヒューマノイド 本機種 | Pudu Robotics PUDU D7 | KEENON Robotics XMAN-L1 | UBTECH UBTECH Walker S2 |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | 129.3〜159.3cm（昇降ストローク300mm） | — | 136cm | 170cm |
| 重量 | 110kg | — | — | 60kg |
| ペイロード | — | 最大14kg | — | — |
| 最高速度 | — | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | 21自由度程度 | — | 42 | — |
| 稼働時間 | 48V・56Ah | — | — | — |
| メーカー希望価格 | — | — | — | — |
よくある質問 （ZEALS D1 準国産コンパクトヒューマノイド）
D1 の価格はいくらですか。
1台500万円からのハード初期費用に、OS・サポートが月額20万円から（1台）です。税込か税別かは公式に記載がありません。
日本で購入できますか。
はい。2026年8月5日から導入相談と販売の受付が行われています。本体購入のほか、RaaS、保険、リース、保守サポートを組み合わせた導入計画が案内されています。
何ができるロボットですか。
病院や施設での案内、配膳・下膳、検体やカルテの搬送、夜間巡回などを想定しています。受付や多言語での対話にも対応します。
人型ロボットと何が違いますか。
二足歩行ではなく、移動台車に上半身を載せた構造です。横幅は走行ベース部分で約48cm、最小通過幅は約65cmで、狭い通路やエレベーターを想定しています。
導入実績はありますか。
公式サイトは、病院への初投入で35時間の現場稼働と5つの院内業務の検証を完了したこと、桜十字グループの介護施設へ初投入したことを掲載しています。
ユーザーレビュー （ZEALS D1 準国産コンパクトヒューマノイド）
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