ZEALS D1 準国産コンパクトヒューマノイドリース｜ロボット

リース在庫あり

D1 準国産コンパクトヒューマノイドリースサービス - ZEALS

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商品仕様

arm: 7軸×2、片腕の定格可搬重量5kg、アーム長615mm
dof: 21自由度程度
base: 6輪（差動二輪駆動・従属4輪）、台車寸法約555×480mm
type: 台車型コンパクトヒューマノイド（AMR＋双腕）
height: 129.3〜159.3cm（昇降ストローク300mm）
origin: 準国産（部品は世界から調達し、日本で組立）
sensor: LiDAR×2、深度カメラ×2、魚眼カメラ×2、手首広角カメラ×2、超音波センサー×3
weight: 110kg
battery: 48V・56Ah
runtime: 通常稼働約8時間
computer: NVIDIA Jetson

商品説明

D1 は、株式会社ZEALS（ジールス、東京都目黒区）が2026年8月5日に正式発表した、準国産のコンパクトヒューマノイドです。6輪の移動台車の上に7軸の双腕と昇降軸を載せた構造で、全高約129.3〜159.3cm、総重量110kg、通常稼働約8時間とされています。病院や介護施設、製造・物流、ホテルなど屋内の現場での案内や運搬、作業補助を想定しています。価格は1台500万円からで、別にOS・サポートが月額20万円からです。同日から導入相談と販売の受付を開始しました。2026年度内に100台を量産し、累計1万時間の現場稼働を目指すとしています。病院や介護施設での先行導入も公表されています。パートナーとして医療、保険、リース、導入支援の各社との連携が発表されています。

公式動画

提供: ZEALS 公式チャンネル

準国産コンパクトヒューマノイド「D1」

公式メーカーリソース

提供: ZEALS 公式

※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目	ZEALS D1 準国産コンパクトヒューマノイド本機種	Pudu Robotics PUDU D7	KEENON Robotics XMAN-L1	UBTECH UBTECH Walker S2
身長	129.3〜159.3cm（昇降ストローク300mm）	—	136cm	170cm
重量	110kg	—	—	60kg
ペイロード	—	最大14kg	—	—
最高速度	—	—	—	—
自由度 (DoF)	21自由度程度	—	42	—
稼働時間	48V・56Ah	—	—	—
メーカー希望価格	—	—	—	—

よくある質問（ZEALS D1 準国産コンパクトヒューマノイド）

D1 の価格はいくらですか。

1台500万円からのハード初期費用に、OS・サポートが月額20万円から（1台）です。税込か税別かは公式に記載がありません。

日本で購入できますか。

はい。2026年8月5日から導入相談と販売の受付が行われています。本体購入のほか、RaaS、保険、リース、保守サポートを組み合わせた導入計画が案内されています。

何ができるロボットですか。

病院や施設での案内、配膳・下膳、検体やカルテの搬送、夜間巡回などを想定しています。受付や多言語での対話にも対応します。

人型ロボットと何が違いますか。

二足歩行ではなく、移動台車に上半身を載せた構造です。横幅は走行ベース部分で約48cm、最小通過幅は約65cmで、狭い通路やエレベーターを想定しています。

導入実績はありますか。

公式サイトは、病院への初投入で35時間の現場稼働と5つの院内業務の検証を完了したこと、桜十字グループの介護施設へ初投入したことを掲載しています。

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D1のリース活用シーン

法人設備投資の最適化

リースなら初期費用を抑えて高性能ロボットを導入可能。キャッシュフローを維持しながら業務効率化を実現します。

減価償却・税務メリット

リース料は全額損金算入可能。購入より有利な税務処理ができ、財務担当者からも高い評価を受けています。

資金効率の向上

購入と比べて資金拘束が少ないリース。浮いた資金をコア事業に集中投下できるため、企業成長を加速します。

ZEALS D1 リース料金プラン

プラン	期間	料金	特徴
ショートリース	12ヶ月	要見積	短期導入・試験運用向け
スタンダードリース	36ヶ月	要見積	標準的な契約期間
ロングリース	60ヶ月	要見積	長期安定運用向け

※料金は税別・参考価格です。正確な料金はお問い合わせください。

※商品によっては、当社が提携する専門業者と連携してご用意（お取り寄せ・手配）いたします。その場合、在庫状況・ご提供可否・納期は提携先の状況により変動することがございます。あらかじめご了承ください。

ご利用までの流れ

お問い合わせ

ヒアリング

プラン提案

審査

契約

納品

ZEALS D1のリース契約・審査の流れ

お見積り — 希望機種・期間・台数をもとに、手配の可否と月額を個別にお見積もりします。
リース審査 — 法人・個人事業主様が対象です。審査の期間はリース会社によって異なります。
契約・納品 — 審査通過後に契約手続きを行います。納期は機種の国内での供給状況によって異なるため、お見積もりの際にご案内します。

リース料は原則全額損金算入が可能です。期間は機器や金額に応じて12〜60ヶ月で設計します。

リース満了時の選択肢

再リース — 割安な料率で継続利用できます。
入れ替え — 最新モデルへの乗り換えもご相談いただけます。
返却 — 撤去・返送の方法もあわせてご案内します。

よくある質問

D1のリース期間はどのくらいですか？

D1のリースは一般的に12ヶ月〜60ヶ月で設定します。D1の機器特性や金額によって最適なリース期間が異なります。税務上のメリットを最大化するプランをご提案いたします。

D1のリース料は経費（損金）として計上できますか？

はい、D1のオペレーティングリースの場合、リース料の全額を損金算入できます。D1を購入する場合の減価償却より有利な税務処理が可能です。詳細は税理士にご相談ください。

D1のリース終了後はどうなりますか？

D1のリース期間満了後は「再リース」「返却」「買取」の3つからお選びいただけます。D1の最新モデルへの乗り換えもご相談いただけます。

D1のリース審査はどのくらいかかりますか？

D1のリース審査の期間はリース会社によって異なります。納期はD1の国内での供給状況によって変わるため、お見積もりの際に可否とあわせてご案内します。

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