ZEALS D1 準国産コンパクトヒューマノイド修理｜ロボット

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D1 準国産コンパクトヒューマノイド修理サービス - ZEALS

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商品仕様

arm: 7軸×2、片腕の定格可搬重量5kg、アーム長615mm
dof: 21自由度程度
base: 6輪（差動二輪駆動・従属4輪）、台車寸法約555×480mm
type: 台車型コンパクトヒューマノイド（AMR＋双腕）
height: 129.3〜159.3cm（昇降ストローク300mm）
origin: 準国産（部品は世界から調達し、日本で組立）
sensor: LiDAR×2、深度カメラ×2、魚眼カメラ×2、手首広角カメラ×2、超音波センサー×3
weight: 110kg
battery: 48V・56Ah
runtime: 通常稼働約8時間
computer: NVIDIA Jetson

商品説明

D1 は、株式会社ZEALS（ジールス、東京都目黒区）が2026年8月5日に正式発表した、準国産のコンパクトヒューマノイドです。6輪の移動台車の上に7軸の双腕と昇降軸を載せた構造で、全高約129.3〜159.3cm、総重量110kg、通常稼働約8時間とされています。病院や介護施設、製造・物流、ホテルなど屋内の現場での案内や運搬、作業補助を想定しています。価格は1台500万円からで、別にOS・サポートが月額20万円からです。同日から導入相談と販売の受付を開始しました。2026年度内に100台を量産し、累計1万時間の現場稼働を目指すとしています。病院や介護施設での先行導入も公表されています。パートナーとして医療、保険、リース、導入支援の各社との連携が発表されています。

公式動画

提供: ZEALS 公式チャンネル

準国産コンパクトヒューマノイド「D1」

公式メーカーリソース

提供: ZEALS 公式

※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目	ZEALS D1 準国産コンパクトヒューマノイド本機種	Pudu Robotics PUDU D7	KEENON Robotics XMAN-L1	UBTECH UBTECH Walker S2
身長	129.3〜159.3cm（昇降ストローク300mm）	—	136cm	170cm
重量	110kg	—	—	60kg
ペイロード	—	最大14kg	—	—
最高速度	—	—	—	—
自由度 (DoF)	21自由度程度	—	42	—
稼働時間	48V・56Ah	—	—	—
メーカー希望価格	—	—	—	—

よくある質問（ZEALS D1 準国産コンパクトヒューマノイド）

D1 の価格はいくらですか。

1台500万円からのハード初期費用に、OS・サポートが月額20万円から（1台）です。税込か税別かは公式に記載がありません。

日本で購入できますか。

はい。2026年8月5日から導入相談と販売の受付が行われています。本体購入のほか、RaaS、保険、リース、保守サポートを組み合わせた導入計画が案内されています。

何ができるロボットですか。

病院や施設での案内、配膳・下膳、検体やカルテの搬送、夜間巡回などを想定しています。受付や多言語での対話にも対応します。

人型ロボットと何が違いますか。

二足歩行ではなく、移動台車に上半身を載せた構造です。横幅は走行ベース部分で約48cm、最小通過幅は約65cmで、狭い通路やエレベーターを想定しています。

導入実績はありますか。

公式サイトは、病院への初投入で35時間の現場稼働と5つの院内業務の検証を完了したこと、桜十字グループの介護施設へ初投入したことを掲載しています。

ユーザーレビュー（ZEALS D1 準国産コンパクトヒューマノイド）

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D1の修理活用シーン

突発故障の修理対応

業務中の突発的な故障も迅速対応。専門技術者による診断から修理完了まで、稼働停止時間を最小化します。

定期メンテナンス

定期的なメンテナンスで故障を未然に防止。ロボットの長寿命化と安定稼働を実現し、総所有コストを削減します。

部品交換・オーバーホール

消耗部品の交換から大規模なオーバーホールまで対応。メーカー純正部品を使用した確実な修理で性能を回復します。

ご利用までの流れ

故障相談

無料見積もり

ご同意・前金

修理

完了連絡

返送

ZEALS D1の修理対応範囲と納期

対応範囲 — 電源不良・破損・バッテリー交換・センサー不調・ソフトウェア起因の不具合など。
納期目安 — 診断・お見積りは無料。軽微な修理は3〜5営業日、部品取り寄せを伴う場合は2〜4週間。
対応外の例 — 水没等で基板損傷が著しい場合は、買い替え＋下取りのご提案に切り替えることがあります。

お支払い・送料について

成功報酬制 — 修理が完了した場合のみ料金を頂戴します。万一直らなかった場合、修理代金は頂戴せず、お預かりした前金は返金します（振込手数料300円および返送送料等の実費を除く）。
お支払い — お見積りにご同意後、修理着手前に前金（銀行振込）でお願いします。着手（部品の手配）後のキャンセルはお受けできません。
送料 — 当社への発送はお客様のご負担、修理完了品の当社からのご返送は当社が負担します。

よくある質問

D1の修理期間はどのくらいかかりますか？

D1の軽微な修理は3〜5営業日、部品取り寄せを伴う場合は2〜4週間を目安にしています。お預かりからご返送まで、目安として2〜3週間ほどをみていただくと安心です。

D1の修理見積もりは無料ですか？

D1の診断・お見積もりは無料です。見積もり内容にご同意いただいた後に修理を開始します。D1の見積もり後にキャンセルいただいても費用は発生しません。

他社で購入したD1も修理できますか？

はい、他社・他店でご購入のD1も修理受付しております。メーカー保証期間内のD1は、メーカーへの対応窓口としてもご活用いただけます。

D1の修理は成功報酬ですか？

はい。D1の修理は成功報酬制で、修理が完了した場合のみ料金を頂戴します。万一直らなかった場合は修理代金を頂戴せず、お預かりした前金は返金します（振込手数料300円および返送送料等の実費を除く）。お支払いはお見積りにご同意後の前金（銀行振込）です。

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