Wuji Tech Wuji Hand 2 20自由度ロボットハンドレンタル｜ロボット

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Wuji Hand 2 20自由度ロボットハンドレンタルサービス - Wuji Tech

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商品仕様

dof: 能動20自由度
note: 仕様は現行Beta1製品の値
size: 約180x80x40mm
type: 5指ロボットハンド
control: 1000Hz、MIT力・位置ハイブリッド
voltage: DC12V
software: Wuji SDK/CLI、ROS 2、MuJoCo、Isaac Sim
kinematics: ダイレクトドライブ(回転)、逆駆動可能
communication: イーサネット(100BASE-T)
joint_backlash: 1度未満
fingertip_force: 12N以上(ピーク)
open_close_speed: 毎秒4サイクル以上

商品説明

中国のWuji Tech(Wuji Technology)が提供する、ヒューマノイド向けの5指ロボットハンドです。能動自由度は20で、指のダイレクトドライブ関節は逆駆動できます。制御周波数は1000Hz、MITの力・位置ハイブリッド制御で、通信はイーサネットです。指先の最大力は12N以上、外形は約180x80x40mm、動作電圧は12V。SDK、ROS 2、MuJoCo・Isaac Simに対応し、Wuji Gloveでの遠隔操作もできます。公式ページの仕様は現行のBeta1製品の値とされ、価格は問い合わせ制です。日本の正規代理店は確認できていません。開閉速度は毎秒4サイクル以上、関節のバックラッシュは1度未満とされています。

公式動画

提供: Wuji Tech 公式チャンネル

Yield over Strength, Stand over Time | Wuji Hand 2

公式メーカーリソース

提供: Wuji Tech 公式

※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目	Wuji Tech Wuji Hand 2 20自由度ロボットハンド本機種	Inspire Robots RH524J1 Series 24-DOF Tendon-Direct-Drive Hybrid Dexterous Hand	Inspire Robots RH5DG2 Dexterous Hand	Preferred Robotics Kachaka Pro
身長	—	—	—	—
重量	—	—	1,020±15g（手首除く）	12.2kg
ペイロード	—	—	—	最大牽引重量30kg(ハードフロア)、20kg(カーペット)
最高速度	—	—	—	—
自由度 (DoF)	能動20自由度	能動24自由度（手のひら22・手首2）	能動13自由度・18関節	—
稼働時間	—	—	—	充電式リチウムイオン電池 86.94Wh
メーカー希望価格	—	—	—	—

よくある質問（Wuji Tech Wuji Hand 2 20自由度ロボットハンド）

価格はいくらですか。

メーカー公式ページでは価格は公表されず、営業への問い合わせ制です。海外の販売店は掲載価格が一定せず、ここでは記載しません。

日本で買えますか。

日本の正規代理店は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。

何ができるハンドですか。

20の能動自由度で人の手に近い把持や精密なつまみ動作を想定した研究・遠隔操作向けのハンドです。Wuji Gloveで操作できます。

ソフトウェアは何に対応しますか。

Wuji SDKとコマンドライン、ROS 2、MuJoCo、Isaac Simのシミュレーションモデルに対応します。

初代Wuji Handとの違いは。

公式サイトにはHandとHand 2が別ページで掲載されています。Hand 2は20自由度・1000Hz制御で、指先の最大力は12N以上とされています。

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Wuji Hand 2のレンタル活用シーン

展示会・イベント

展示会やカンファレンスで来場者の注目を集めるデモンストレーション。イベント期間に合わせた短期のご利用をご相談いただけます。

PoC・実証実験

本格導入前のテスト運用に。実際の業務環境で性能を検証し、投資判断の材料にできます。検証期間に合わせたご利用をご相談いただけます。

教育・研究

大学やプログラミングスクールでのロボティクス教育に。学期などのご利用期間をうかがい、手配の可否と料金を個別にご案内します。

店舗・施設での短期活用

オープニングイベントや繁忙期のみのロボット活用に。集客や業務効率化のための、期間を限ったご利用をご相談いただけます。

Wuji Tech Wuji Hand 2 レンタル料金プラン

プラン	期間	料金	特徴
スポット	1日〜	要見積	展示会・イベント向け
ウィークリー	1週間〜	要見積	PoC・短期検証向け
マンスリー	1ヶ月〜	要見積	長期検証・業務利用向け
長期プラン	6ヶ月〜	要見積	本格運用向け

※料金は税別・参考価格です。正確な料金はお問い合わせください。

※商品によっては、当社が提携する専門業者と連携してご用意（お取り寄せ・手配）いたします。その場合、在庫状況・ご提供可否・納期は提携先の状況により変動することがございます。あらかじめご了承ください。

ご利用までの流れ

お問い合わせ

見積もり

契約

納品

利用開始

返却

Wuji Tech Wuji Hand 2のレンタル期間の使い分け

スポット利用 — 展示会・撮影・検証など数日のご利用に。ご希望の日程をうかがい、手配の可否をご案内します。
週・月単位 — 研修やPoCなど一定期間のご利用に。料金は期間・台数によって変わるため、個別にお見積もりします。
長期（6ヶ月〜） — 導入前提の本格運用に。リースやご購入とあわせてご検討いただけます。

補償・サポート

故障・不具合の際は、まずご連絡ください。修理・交換や代替機の可否は、在庫状況を確認のうえご案内します。
過失による破損の扱いや補償の有無は、機種と手配先によって異なるため、お見積もりの際にご案内します。
期間の延長・早期返却はご相談ください。送料・返送方法もあわせてご案内します。

用途別の活用ガイド

よくある質問

Wuji Hand 2のレンタル期間はどのくらいですか？

Wuji Hand 2のレンタル期間は、数日のイベント利用から数か月の検証利用までご相談いただけます。手配の可否と料金は機種・期間・台数によって異なるため、Wuji Hand 2のご利用目的をお知らせいただければ個別にお見積もりします。

Wuji Hand 2のレンタル中に故障した場合はどうなりますか？

まずはご連絡ください。Wuji Hand 2の通常使用の範囲で発生した不具合については、修理・交換の可否を確認のうえご案内いたします。代替機のご手配は在庫状況によって異なりますので、発生時に可否と時期をお知らせいたします（落下・水没等による故障は別途ご相談となります）。

Wuji Hand 2は法人でも個人でもレンタルできますか？

法人・個人どちらからもご相談いただけます（Wuji Hand 2の手配の可否は機種・時期により異なります）。法人様の場合は請求書払いや月次精算にも対応しています。個人の方はクレジットカード払いとなります。

Wuji Hand 2のセットアップや操作サポートはありますか？

Wuji Hand 2のセットアップ支援や操作サポートの内容は、機種と手配先によって異なります。ご希望をお知らせいただければ、Wuji Hand 2のお見積もりの際にあわせてご案内します。

Wuji Hand 2をレンタル後にそのまま購入できますか？

レンタル後のご購入もご相談いただけます。Wuji Hand 2の購入の可否と条件は、供給状況を確認のうえ個別にご案内します。レンタル料金の扱いを含め、Wuji Hand 2のご購入をご希望の場合はお問い合わせください。

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リース業者比較・料金相場

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