Wuji Tech Wuji Hand 2 20自由度ロボットハンド修理｜ロボット

修理在庫あり

Wuji Hand 2 20自由度ロボットハンド修理サービス - Wuji Tech

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商品仕様

dof: 能動20自由度
note: 仕様は現行Beta1製品の値
size: 約180x80x40mm
type: 5指ロボットハンド
control: 1000Hz、MIT力・位置ハイブリッド
voltage: DC12V
software: Wuji SDK/CLI、ROS 2、MuJoCo、Isaac Sim
kinematics: ダイレクトドライブ(回転)、逆駆動可能
communication: イーサネット(100BASE-T)
joint_backlash: 1度未満
fingertip_force: 12N以上(ピーク)
open_close_speed: 毎秒4サイクル以上

商品説明

中国のWuji Tech(Wuji Technology)が提供する、ヒューマノイド向けの5指ロボットハンドです。能動自由度は20で、指のダイレクトドライブ関節は逆駆動できます。制御周波数は1000Hz、MITの力・位置ハイブリッド制御で、通信はイーサネットです。指先の最大力は12N以上、外形は約180x80x40mm、動作電圧は12V。SDK、ROS 2、MuJoCo・Isaac Simに対応し、Wuji Gloveでの遠隔操作もできます。公式ページの仕様は現行のBeta1製品の値とされ、価格は問い合わせ制です。日本の正規代理店は確認できていません。開閉速度は毎秒4サイクル以上、関節のバックラッシュは1度未満とされています。

公式動画

提供: Wuji Tech 公式チャンネル

Yield over Strength, Stand over Time | Wuji Hand 2

公式メーカーリソース

提供: Wuji Tech 公式

※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目	Wuji Tech Wuji Hand 2 20自由度ロボットハンド本機種	Inspire Robots RH524J1 Series 24-DOF Tendon-Direct-Drive Hybrid Dexterous Hand	Inspire Robots RH5DG2 Dexterous Hand	Preferred Robotics Kachaka Pro
身長	—	—	—	—
重量	—	—	1,020±15g（手首除く）	12.2kg
ペイロード	—	—	—	最大牽引重量30kg(ハードフロア)、20kg(カーペット)
最高速度	—	—	—	—
自由度 (DoF)	能動20自由度	能動24自由度（手のひら22・手首2）	能動13自由度・18関節	—
稼働時間	—	—	—	充電式リチウムイオン電池 86.94Wh
メーカー希望価格	—	—	—	—

よくある質問（Wuji Tech Wuji Hand 2 20自由度ロボットハンド）

価格はいくらですか。

メーカー公式ページでは価格は公表されず、営業への問い合わせ制です。海外の販売店は掲載価格が一定せず、ここでは記載しません。

日本で買えますか。

日本の正規代理店は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。

何ができるハンドですか。

20の能動自由度で人の手に近い把持や精密なつまみ動作を想定した研究・遠隔操作向けのハンドです。Wuji Gloveで操作できます。

ソフトウェアは何に対応しますか。

Wuji SDKとコマンドライン、ROS 2、MuJoCo、Isaac Simのシミュレーションモデルに対応します。

初代Wuji Handとの違いは。

公式サイトにはHandとHand 2が別ページで掲載されています。Hand 2は20自由度・1000Hz制御で、指先の最大力は12N以上とされています。

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Wuji Hand 2の修理活用シーン

突発故障の修理対応

業務中の突発的な故障も迅速対応。専門技術者による診断から修理完了まで、稼働停止時間を最小化します。

定期メンテナンス

定期的なメンテナンスで故障を未然に防止。ロボットの長寿命化と安定稼働を実現し、総所有コストを削減します。

部品交換・オーバーホール

消耗部品の交換から大規模なオーバーホールまで対応。メーカー純正部品を使用した確実な修理で性能を回復します。

ご利用までの流れ

故障相談

無料見積もり

ご同意・前金

修理

完了連絡

返送

Wuji Tech Wuji Hand 2の修理対応範囲と納期

対応範囲 — 電源不良・破損・バッテリー交換・センサー不調・ソフトウェア起因の不具合など。
納期目安 — 診断・お見積りは無料。軽微な修理は3〜5営業日、部品取り寄せを伴う場合は2〜4週間。
対応外の例 — 水没等で基板損傷が著しい場合は、買い替え＋下取りのご提案に切り替えることがあります。

お支払い・送料について

成功報酬制 — 修理が完了した場合のみ料金を頂戴します。万一直らなかった場合、修理代金は頂戴せず、お預かりした前金は返金します（振込手数料300円および返送送料等の実費を除く）。
お支払い — お見積りにご同意後、修理着手前に前金（銀行振込）でお願いします。着手（部品の手配）後のキャンセルはお受けできません。
送料 — 当社への発送はお客様のご負担、修理完了品の当社からのご返送は当社が負担します。

よくある質問

Wuji Hand 2の修理期間はどのくらいかかりますか？

Wuji Hand 2の軽微な修理は3〜5営業日、部品取り寄せを伴う場合は2〜4週間を目安にしています。お預かりからご返送まで、目安として2〜3週間ほどをみていただくと安心です。

Wuji Hand 2の修理見積もりは無料ですか？

Wuji Hand 2の診断・お見積もりは無料です。見積もり内容にご同意いただいた後に修理を開始します。Wuji Hand 2の見積もり後にキャンセルいただいても費用は発生しません。

他社で購入したWuji Hand 2も修理できますか？

はい、他社・他店でご購入のWuji Hand 2も修理受付しております。メーカー保証期間内のWuji Hand 2は、メーカーへの対応窓口としてもご活用いただけます。

Wuji Hand 2の修理は成功報酬ですか？

はい。Wuji Hand 2の修理は成功報酬制で、修理が完了した場合のみ料金を頂戴します。万一直らなかった場合は修理代金を頂戴せず、お預かりした前金は返金します（振込手数料300円および返送送料等の実費を除く）。お支払いはお見積りにご同意後の前金（銀行振込）です。

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