商品仕様
- dof
- 能動20自由度
- note
- 仕様は現行Beta1製品の値
- size
- 約180x80x40mm
- type
- 5指ロボットハンド
- control
- 1000Hz、MIT力・位置ハイブリッド
- voltage
- DC12V
- software
- Wuji SDK/CLI、ROS 2、MuJoCo、Isaac Sim
- kinematics
- ダイレクトドライブ(回転)、逆駆動可能
- communication
- イーサネット(100BASE-T)
- joint_backlash
- 1度未満
- fingertip_force
- 12N以上(ピーク)
- open_close_speed
- 毎秒4サイクル以上
商品説明
中国のWuji Tech(Wuji Technology)が提供する、ヒューマノイド向けの5指ロボットハンドです。能動自由度は20で、指のダイレクトドライブ関節は逆駆動できます。制御周波数は1000Hz、MITの力・位置ハイブリッド制御で、通信はイーサネットです。指先の最大力は12N以上、外形は約180x80x40mm、動作電圧は12V。SDK、ROS 2、MuJoCo・Isaac Simに対応し、Wuji Gloveでの遠隔操作もできます。公式ページの仕様は現行のBeta1製品の値とされ、価格は問い合わせ制です。日本の正規代理店は確認できていません。開閉速度は毎秒4サイクル以上、関節のバックラッシュは1度未満とされています。
公式メーカーリソース
提供: Wuji Tech 公式
※外部リンク(新しいタブで開きます)。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Wuji Tech Wuji Hand 2 20自由度ロボットハンド 本機種 | Inspire Robots RH524J1 Series 24-DOF Tendon-Direct-Drive Hybrid Dexterous Hand | Inspire Robots RH5DG2 Dexterous Hand | Preferred Robotics Kachaka Pro |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | — | — |
| 重量 | — | — | 1,020±15g(手首除く) | 12.2kg |
| ペイロード | — | — | — | 最大牽引重量30kg(ハードフロア)、20kg(カーペット) |
| 最高速度 | — | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | 能動20自由度 | 能動24自由度(手のひら22・手首2) | 能動13自由度・18関節 | — |
| 稼働時間 | — | — | — | 充電式リチウムイオン電池 86.94Wh |
| メーカー希望価格 | — | — | — | — |
よくある質問 (Wuji Tech Wuji Hand 2 20自由度ロボットハンド)
価格はいくらですか。
メーカー公式ページでは価格は公表されず、営業への問い合わせ制です。海外の販売店は掲載価格が一定せず、ここでは記載しません。
日本で買えますか。
日本の正規代理店は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。
何ができるハンドですか。
20の能動自由度で人の手に近い把持や精密なつまみ動作を想定した研究・遠隔操作向けのハンドです。Wuji Gloveで操作できます。
ソフトウェアは何に対応しますか。
Wuji SDKとコマンドライン、ROS 2、MuJoCo、Isaac Simのシミュレーションモデルに対応します。
初代Wuji Handとの違いは。
公式サイトにはHandとHand 2が別ページで掲載されています。Hand 2は20自由度・1000Hz制御で、指先の最大力は12N以上とされています。
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Wuji Hand 2の買取活用シーン
型落ちモデルの処分
新モデルへの乗り換え時に旧モデルを高価買取。最新スペックへのアップグレード費用の一部に充当できます。
事業撤退・縮小
ロボット活用プロジェクトの終了時に機器を現金化。専門店ならではの適正価格で素早く査定・買取します。
アップグレード買い替え
技術進化が速いロボット市場では定期的な入れ替えが重要。古い機材を売却して最新機種導入コストを抑えられます。
ご利用までの流れ
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入金完了
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Wuji Tech Wuji Hand 2の査定の流れ
- お申込み — Web・お電話で査定をお申込みください。査定は無料です。
- 仮査定のご連絡 — 機種・状態・付属品をもとに最短当日中に仮査定額をご連絡します。
- 現物検品 — 外装・動作・バッテリー・付属品を専門スタッフが確認します。
- 金額確定・お支払い — ご成約後、速やかにお支払いします。法人様の一括処分にも対応します。
減額・加点の主な条件
- 減額対象: 外装の傷・へこみ、バッテリーの著しい劣化、動作不良、改造品
- 減額対象: 元箱・充電器・ケーブル等の付属品の欠品
- 加点対象: 元箱・保証書あり、使用時間が短い、メンテナンス記録あり
状態はA(新品同様)〜D(可)の4ランクで査定し、ランクごとの買取目安額を事前にご提示します。
よくある質問
Wuji Hand 2の買取価格の目安を教えてください。
Wuji Hand 2の買取価格は機体の状態・付属品の有無・使用時間によって異なります。まずは無料オンライン査定をご利用ください。Wuji Hand 2の状態が良く付属品が揃っているほど高価買取となります。
壊れているWuji Hand 2でも買取してもらえますか?
はい、動作不良や外装ダメージがあるWuji Hand 2も買取可能です。Wuji Hand 2の状態に応じた適正価格で対応いたします。まずはお気軽に査定申込みをご利用ください。
Wuji Hand 2の査定にかかる時間はどのくらいですか?
Wuji Hand 2のオンライン仮査定は最短当日中にご回答します。実機確認後の本査定は最短翌営業日での確定が可能です。法人で複数台のWuji Hand 2を一括処分したい場合も対応いたします。
Wuji Hand 2の付属品がない場合でも買取できますか?
Wuji Hand 2本体のみでも買取可能ですが、付属品(充電器・ケーブル・マニュアル・元箱など)が揃っている方が査定額がアップします。できる限りお揃えいただくことをお勧めします。
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