Wuji Tech Wuji Hand 2 20自由度ロボットハンドリース｜ロボット

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Wuji Hand 2 20自由度ロボットハンドリースサービス - Wuji Tech

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商品仕様

dof: 能動20自由度
note: 仕様は現行Beta1製品の値
size: 約180x80x40mm
type: 5指ロボットハンド
control: 1000Hz、MIT力・位置ハイブリッド
voltage: DC12V
software: Wuji SDK/CLI、ROS 2、MuJoCo、Isaac Sim
kinematics: ダイレクトドライブ(回転)、逆駆動可能
communication: イーサネット(100BASE-T)
joint_backlash: 1度未満
fingertip_force: 12N以上(ピーク)
open_close_speed: 毎秒4サイクル以上

商品説明

中国のWuji Tech(Wuji Technology)が提供する、ヒューマノイド向けの5指ロボットハンドです。能動自由度は20で、指のダイレクトドライブ関節は逆駆動できます。制御周波数は1000Hz、MITの力・位置ハイブリッド制御で、通信はイーサネットです。指先の最大力は12N以上、外形は約180x80x40mm、動作電圧は12V。SDK、ROS 2、MuJoCo・Isaac Simに対応し、Wuji Gloveでの遠隔操作もできます。公式ページの仕様は現行のBeta1製品の値とされ、価格は問い合わせ制です。日本の正規代理店は確認できていません。開閉速度は毎秒4サイクル以上、関節のバックラッシュは1度未満とされています。

公式動画

提供: Wuji Tech 公式チャンネル

Yield over Strength, Stand over Time | Wuji Hand 2

公式メーカーリソース

提供: Wuji Tech 公式

※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目	Wuji Tech Wuji Hand 2 20自由度ロボットハンド本機種	Inspire Robots RH524J1 Series 24-DOF Tendon-Direct-Drive Hybrid Dexterous Hand	Inspire Robots RH5DG2 Dexterous Hand	Preferred Robotics Kachaka Pro
身長	—	—	—	—
重量	—	—	1,020±15g（手首除く）	12.2kg
ペイロード	—	—	—	最大牽引重量30kg(ハードフロア)、20kg(カーペット)
最高速度	—	—	—	—
自由度 (DoF)	能動20自由度	能動24自由度（手のひら22・手首2）	能動13自由度・18関節	—
稼働時間	—	—	—	充電式リチウムイオン電池 86.94Wh
メーカー希望価格	—	—	—	—

よくある質問（Wuji Tech Wuji Hand 2 20自由度ロボットハンド）

価格はいくらですか。

メーカー公式ページでは価格は公表されず、営業への問い合わせ制です。海外の販売店は掲載価格が一定せず、ここでは記載しません。

日本で買えますか。

日本の正規代理店は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。

何ができるハンドですか。

20の能動自由度で人の手に近い把持や精密なつまみ動作を想定した研究・遠隔操作向けのハンドです。Wuji Gloveで操作できます。

ソフトウェアは何に対応しますか。

Wuji SDKとコマンドライン、ROS 2、MuJoCo、Isaac Simのシミュレーションモデルに対応します。

初代Wuji Handとの違いは。

公式サイトにはHandとHand 2が別ページで掲載されています。Hand 2は20自由度・1000Hz制御で、指先の最大力は12N以上とされています。

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Wuji Hand 2のリース活用シーン

法人設備投資の最適化

リースなら初期費用を抑えて高性能ロボットを導入可能。キャッシュフローを維持しながら業務効率化を実現します。

減価償却・税務メリット

リース料は全額損金算入可能。購入より有利な税務処理ができ、財務担当者からも高い評価を受けています。

資金効率の向上

購入と比べて資金拘束が少ないリース。浮いた資金をコア事業に集中投下できるため、企業成長を加速します。

Wuji Tech Wuji Hand 2 リース料金プラン

プラン	期間	料金	特徴
ショートリース	12ヶ月	要見積	短期導入・試験運用向け
スタンダードリース	36ヶ月	要見積	標準的な契約期間
ロングリース	60ヶ月	要見積	長期安定運用向け

※料金は税別・参考価格です。正確な料金はお問い合わせください。

※商品によっては、当社が提携する専門業者と連携してご用意（お取り寄せ・手配）いたします。その場合、在庫状況・ご提供可否・納期は提携先の状況により変動することがございます。あらかじめご了承ください。

ご利用までの流れ

お問い合わせ

ヒアリング

プラン提案

審査

契約

納品

Wuji Tech Wuji Hand 2のリース契約・審査の流れ

お見積り — 希望機種・期間・台数をもとに、手配の可否と月額を個別にお見積もりします。
リース審査 — 法人・個人事業主様が対象です。審査の期間はリース会社によって異なります。
契約・納品 — 審査通過後に契約手続きを行います。納期は機種の国内での供給状況によって異なるため、お見積もりの際にご案内します。

リース料は原則全額損金算入が可能です。期間は機器や金額に応じて12〜60ヶ月で設計します。

リース満了時の選択肢

再リース — 割安な料率で継続利用できます。
入れ替え — 最新モデルへの乗り換えもご相談いただけます。
返却 — 撤去・返送の方法もあわせてご案内します。

よくある質問

Wuji Hand 2のリース期間はどのくらいですか？

Wuji Hand 2のリースは一般的に12ヶ月〜60ヶ月で設定します。Wuji Hand 2の機器特性や金額によって最適なリース期間が異なります。税務上のメリットを最大化するプランをご提案いたします。

Wuji Hand 2のリース料は経費（損金）として計上できますか？

はい、Wuji Hand 2のオペレーティングリースの場合、リース料の全額を損金算入できます。Wuji Hand 2を購入する場合の減価償却より有利な税務処理が可能です。詳細は税理士にご相談ください。

Wuji Hand 2のリース終了後はどうなりますか？

Wuji Hand 2のリース期間満了後は「再リース」「返却」「買取」の3つからお選びいただけます。Wuji Hand 2の最新モデルへの乗り換えもご相談いただけます。

Wuji Hand 2のリース審査はどのくらいかかりますか？

Wuji Hand 2のリース審査の期間はリース会社によって異なります。納期はWuji Hand 2の国内での供給状況によって変わるため、お見積もりの際に可否とあわせてご案内します。

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