Enactic OpenArm 2.0 オープンソース7軸ロボットアームレンタル｜ロボット

レンタル在庫あり

OpenArm 2.0 オープンソース7軸ロボットアームレンタルサービス - Enactic

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商品仕様

dof: 1本あたり7自由度
type: オープンソース7軸ロボットアーム
joints: QDD(逆駆動可能)、全軸に機械的な可動範囲制限
options: 評価用セル(OpenArm Cell)
structure: アルミ・ステンレス構造、MISUMIフレームのベース
control_bus: CAN-FD
open_source: CAD・ファームウェア・制御コード・シミュレーションを公開
end_effector: ハンドカメラ付き小型パラレルグリッパー
payload_peak: 6.0kg
payload_nominal: 4.1kg

商品説明

東京のEnactic, Inc.が開発・公開する、フィジカルAI研究向けのオープンソースの7軸ヒューマノイドアームです。CAD、ファームウェア、制御コード、シミュレーションを公開しており、DIYキットでも完成品でも入手できます。1本あたり7自由度で、定格ペイロードは4.1kg、ピーク6.0kg。逆駆動できるQDD関節を採用し、双方向の力覚フィードバックを使った遠隔操作によるデータ収集ができます。公式の購入案内では、国内はRT Corporation(東京)が見積制で受注中とされ、中国の認定メーカーWowRoboの掲載価格として双腕のOpenArm 2が6,500ドルからと記載されています(開発元の定価ではありません)。制御はCAN-FDで、本体はアルミとステンレスの構造です。

公式動画

提供: Enactic 公式チャンネル

OpenArm 02: Making SOTA reproducible

公式メーカーリソース

提供: Enactic 公式

※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目	Enactic OpenArm 2.0 オープンソース7軸ロボットアーム本機種	Seeed Studio SO-ARM101 Leader-Follower Kit	AgileX Robotics PiPER	Franka Emika Panda
身長	—	—	—	—
重量	—	—	—	—
ペイロード	—	—	1.5kg	—
最高速度	—	—	—	—
自由度 (DoF)	1本あたり7自由度	—	—	—
稼働時間	—	—	—	—
メーカー希望価格	—	$59,800	$368,000	$1,500,000

よくある質問（Enactic OpenArm 2.0 オープンソース7軸ロボットアーム）

価格はいくらですか。

OpenArmはオープンハードウェアのため、開発元の定価はありません。公式の購入案内には認定メーカーWowRoboの掲載価格として双腕のOpenArm 2が6,500ドルから、評価セルが6,200ドルからとあります。国内の公式サプライヤーであるアールティは構成に応じた個別見積です。

日本で買えますか。

購入案内に、国内の公式サプライヤーとしてRT Corporation(東京)が受注受付中と記載されています。構成と価格は見積になります。

自作できますか。

設計データが公開されており、海外の製造会社からはDIYキットか組立済みの完成品を選べます。国内のアールティは組立・動作確認済みの完成品のみの提供で、部品での提供は行っていません。

何に使うアームですか。

接触の多い作業を対象にした、フィジカルAIの研究、遠隔操作によるデータ収集、再現性のある評価に使うことを想定しています。

旧版との違いは。

2.0ではハンドカメラを内蔵した小型の新グリッパー(指先は交換可能)になり、評価用セルOpenArm Cellが新たに加わりました。7自由度・MISUMIフレームのベース・ペイロード(定格4.1kg、ピーク6.0kg)は1.0から変わっていません。教示用デバイスKERは未発売です。V1からのアップグレードキットも案内されています。

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OpenArm 2.0のレンタル活用シーン

展示会・イベント

展示会やカンファレンスで来場者の注目を集めるデモンストレーション。イベント期間に合わせた短期のご利用をご相談いただけます。

PoC・実証実験

本格導入前のテスト運用に。実際の業務環境で性能を検証し、投資判断の材料にできます。検証期間に合わせたご利用をご相談いただけます。

教育・研究

大学やプログラミングスクールでのロボティクス教育に。学期などのご利用期間をうかがい、手配の可否と料金を個別にご案内します。

店舗・施設での短期活用

オープニングイベントや繁忙期のみのロボット活用に。集客や業務効率化のための、期間を限ったご利用をご相談いただけます。

Enactic OpenArm 2.0 レンタル料金プラン

プラン	期間	料金	特徴
スポット	1日〜	要見積	展示会・イベント向け
ウィークリー	1週間〜	要見積	PoC・短期検証向け
マンスリー	1ヶ月〜	要見積	長期検証・業務利用向け
長期プラン	6ヶ月〜	要見積	本格運用向け

※料金は税別・参考価格です。正確な料金はお問い合わせください。

※商品によっては、当社が提携する専門業者と連携してご用意（お取り寄せ・手配）いたします。その場合、在庫状況・ご提供可否・納期は提携先の状況により変動することがございます。あらかじめご了承ください。

ご利用までの流れ

お問い合わせ

見積もり

契約

納品

利用開始

返却

Enactic OpenArm 2.0のレンタル期間の使い分け

スポット利用 — 展示会・撮影・検証など数日のご利用に。ご希望の日程をうかがい、手配の可否をご案内します。
週・月単位 — 研修やPoCなど一定期間のご利用に。料金は期間・台数によって変わるため、個別にお見積もりします。
長期（6ヶ月〜） — 導入前提の本格運用に。リースやご購入とあわせてご検討いただけます。

補償・サポート

故障・不具合の際は、まずご連絡ください。修理・交換や代替機の可否は、在庫状況を確認のうえご案内します。
過失による破損の扱いや補償の有無は、機種と手配先によって異なるため、お見積もりの際にご案内します。
期間の延長・早期返却はご相談ください。送料・返送方法もあわせてご案内します。

用途別の活用ガイド

よくある質問

OpenArm 2.0のレンタル期間はどのくらいですか？

OpenArm 2.0のレンタル期間は、数日のイベント利用から数か月の検証利用までご相談いただけます。手配の可否と料金は機種・期間・台数によって異なるため、OpenArm 2.0のご利用目的をお知らせいただければ個別にお見積もりします。

OpenArm 2.0のレンタル中に故障した場合はどうなりますか？

まずはご連絡ください。OpenArm 2.0の通常使用の範囲で発生した不具合については、修理・交換の可否を確認のうえご案内いたします。代替機のご手配は在庫状況によって異なりますので、発生時に可否と時期をお知らせいたします（落下・水没等による故障は別途ご相談となります）。

OpenArm 2.0は法人でも個人でもレンタルできますか？

法人・個人どちらからもご相談いただけます（OpenArm 2.0の手配の可否は機種・時期により異なります）。法人様の場合は請求書払いや月次精算にも対応しています。個人の方はクレジットカード払いとなります。

OpenArm 2.0のセットアップや操作サポートはありますか？

OpenArm 2.0のセットアップ支援や操作サポートの内容は、機種と手配先によって異なります。ご希望をお知らせいただければ、OpenArm 2.0のお見積もりの際にあわせてご案内します。

OpenArm 2.0をレンタル後にそのまま購入できますか？

レンタル後のご購入もご相談いただけます。OpenArm 2.0の購入の可否と条件は、供給状況を確認のうえ個別にご案内します。レンタル料金の扱いを含め、OpenArm 2.0のご購入をご希望の場合はお問い合わせください。

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リース業者比較・料金相場

本機種を法人リース・短期レンタル・購入比較で検討中の方は、リース業者比較メディア「ロボットリースナビ」の解説記事もあわせてご覧ください。