Enactic OpenArm 2.0 オープンソース7軸ロボットアーム修理｜ロボット

修理在庫あり

OpenArm 2.0 オープンソース7軸ロボットアーム修理サービス - Enactic

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商品仕様

dof: 1本あたり7自由度
type: オープンソース7軸ロボットアーム
joints: QDD(逆駆動可能)、全軸に機械的な可動範囲制限
options: 評価用セル(OpenArm Cell)
structure: アルミ・ステンレス構造、MISUMIフレームのベース
control_bus: CAN-FD
open_source: CAD・ファームウェア・制御コード・シミュレーションを公開
end_effector: ハンドカメラ付き小型パラレルグリッパー
payload_peak: 6.0kg
payload_nominal: 4.1kg

商品説明

東京のEnactic, Inc.が開発・公開する、フィジカルAI研究向けのオープンソースの7軸ヒューマノイドアームです。CAD、ファームウェア、制御コード、シミュレーションを公開しており、DIYキットでも完成品でも入手できます。1本あたり7自由度で、定格ペイロードは4.1kg、ピーク6.0kg。逆駆動できるQDD関節を採用し、双方向の力覚フィードバックを使った遠隔操作によるデータ収集ができます。公式の購入案内では、国内はRT Corporation(東京)が見積制で受注中とされ、中国の認定メーカーWowRoboの掲載価格として双腕のOpenArm 2が6,500ドルからと記載されています(開発元の定価ではありません)。制御はCAN-FDで、本体はアルミとステンレスの構造です。

公式動画

提供: Enactic 公式チャンネル

OpenArm 02: Making SOTA reproducible

公式メーカーリソース

提供: Enactic 公式

※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目	Enactic OpenArm 2.0 オープンソース7軸ロボットアーム本機種	Seeed Studio SO-ARM101 Leader-Follower Kit	AgileX Robotics PiPER	Franka Emika Panda
身長	—	—	—	—
重量	—	—	—	—
ペイロード	—	—	1.5kg	—
最高速度	—	—	—	—
自由度 (DoF)	1本あたり7自由度	—	—	—
稼働時間	—	—	—	—
メーカー希望価格	—	$59,800	$368,000	$1,500,000

よくある質問（Enactic OpenArm 2.0 オープンソース7軸ロボットアーム）

価格はいくらですか。

OpenArmはオープンハードウェアのため、開発元の定価はありません。公式の購入案内には認定メーカーWowRoboの掲載価格として双腕のOpenArm 2が6,500ドルから、評価セルが6,200ドルからとあります。国内の公式サプライヤーであるアールティは構成に応じた個別見積です。

日本で買えますか。

購入案内に、国内の公式サプライヤーとしてRT Corporation(東京)が受注受付中と記載されています。構成と価格は見積になります。

自作できますか。

設計データが公開されており、海外の製造会社からはDIYキットか組立済みの完成品を選べます。国内のアールティは組立・動作確認済みの完成品のみの提供で、部品での提供は行っていません。

何に使うアームですか。

接触の多い作業を対象にした、フィジカルAIの研究、遠隔操作によるデータ収集、再現性のある評価に使うことを想定しています。

旧版との違いは。

2.0ではハンドカメラを内蔵した小型の新グリッパー(指先は交換可能)になり、評価用セルOpenArm Cellが新たに加わりました。7自由度・MISUMIフレームのベース・ペイロード(定格4.1kg、ピーク6.0kg)は1.0から変わっていません。教示用デバイスKERは未発売です。V1からのアップグレードキットも案内されています。

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OpenArm 2.0の修理活用シーン

突発故障の修理対応

業務中の突発的な故障も迅速対応。専門技術者による診断から修理完了まで、稼働停止時間を最小化します。

定期メンテナンス

定期的なメンテナンスで故障を未然に防止。ロボットの長寿命化と安定稼働を実現し、総所有コストを削減します。

部品交換・オーバーホール

消耗部品の交換から大規模なオーバーホールまで対応。メーカー純正部品を使用した確実な修理で性能を回復します。

ご利用までの流れ

故障相談

無料見積もり

ご同意・前金

修理

完了連絡

返送

Enactic OpenArm 2.0の修理対応範囲と納期

対応範囲 — 電源不良・破損・バッテリー交換・センサー不調・ソフトウェア起因の不具合など。
納期目安 — 診断・お見積りは無料。軽微な修理は3〜5営業日、部品取り寄せを伴う場合は2〜4週間。
対応外の例 — 水没等で基板損傷が著しい場合は、買い替え＋下取りのご提案に切り替えることがあります。

お支払い・送料について

成功報酬制 — 修理が完了した場合のみ料金を頂戴します。万一直らなかった場合、修理代金は頂戴せず、お預かりした前金は返金します（振込手数料300円および返送送料等の実費を除く）。
お支払い — お見積りにご同意後、修理着手前に前金（銀行振込）でお願いします。着手（部品の手配）後のキャンセルはお受けできません。
送料 — 当社への発送はお客様のご負担、修理完了品の当社からのご返送は当社が負担します。

よくある質問

OpenArm 2.0の修理期間はどのくらいかかりますか？

OpenArm 2.0の軽微な修理は3〜5営業日、部品取り寄せを伴う場合は2〜4週間を目安にしています。お預かりからご返送まで、目安として2〜3週間ほどをみていただくと安心です。

OpenArm 2.0の修理見積もりは無料ですか？

OpenArm 2.0の診断・お見積もりは無料です。見積もり内容にご同意いただいた後に修理を開始します。OpenArm 2.0の見積もり後にキャンセルいただいても費用は発生しません。

他社で購入したOpenArm 2.0も修理できますか？

はい、他社・他店でご購入のOpenArm 2.0も修理受付しております。メーカー保証期間内のOpenArm 2.0は、メーカーへの対応窓口としてもご活用いただけます。

OpenArm 2.0の修理は成功報酬ですか？

はい。OpenArm 2.0の修理は成功報酬制で、修理が完了した場合のみ料金を頂戴します。万一直らなかった場合は修理代金を頂戴せず、お預かりした前金は返金します（振込手数料300円および返送送料等の実費を除く）。お支払いはお見積りにご同意後の前金（銀行振込）です。

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