Enactic OpenArm 2.0 オープンソース7軸ロボットアーム買取｜ロボット

買取買取受付中

OpenArm 2.0 オープンソース7軸ロボットアーム買取サービス - Enactic

要見積

商品仕様

dof: 1本あたり7自由度
type: オープンソース7軸ロボットアーム
joints: QDD(逆駆動可能)、全軸に機械的な可動範囲制限
options: 評価用セル(OpenArm Cell)
structure: アルミ・ステンレス構造、MISUMIフレームのベース
control_bus: CAN-FD
open_source: CAD・ファームウェア・制御コード・シミュレーションを公開
end_effector: ハンドカメラ付き小型パラレルグリッパー
payload_peak: 6.0kg
payload_nominal: 4.1kg

商品説明

東京のEnactic, Inc.が開発・公開する、フィジカルAI研究向けのオープンソースの7軸ヒューマノイドアームです。CAD、ファームウェア、制御コード、シミュレーションを公開しており、DIYキットでも完成品でも入手できます。1本あたり7自由度で、定格ペイロードは4.1kg、ピーク6.0kg。逆駆動できるQDD関節を採用し、双方向の力覚フィードバックを使った遠隔操作によるデータ収集ができます。公式の購入案内では、国内はRT Corporation(東京)が見積制で受注中とされ、中国の認定メーカーWowRoboの掲載価格として双腕のOpenArm 2が6,500ドルからと記載されています(開発元の定価ではありません)。制御はCAN-FDで、本体はアルミとステンレスの構造です。

公式動画

提供: Enactic 公式チャンネル

OpenArm 02: Making SOTA reproducible

公式メーカーリソース

提供: Enactic 公式

※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目	Enactic OpenArm 2.0 オープンソース7軸ロボットアーム本機種	Seeed Studio SO-ARM101 Leader-Follower Kit	AgileX Robotics PiPER	Franka Emika Panda
身長	—	—	—	—
重量	—	—	—	—
ペイロード	—	—	1.5kg	—
最高速度	—	—	—	—
自由度 (DoF)	1本あたり7自由度	—	—	—
稼働時間	—	—	—	—
メーカー希望価格	—	$59,800	$368,000	$1,500,000

よくある質問（Enactic OpenArm 2.0 オープンソース7軸ロボットアーム）

価格はいくらですか。

OpenArmはオープンハードウェアのため、開発元の定価はありません。公式の購入案内には認定メーカーWowRoboの掲載価格として双腕のOpenArm 2が6,500ドルから、評価セルが6,200ドルからとあります。国内の公式サプライヤーであるアールティは構成に応じた個別見積です。

日本で買えますか。

購入案内に、国内の公式サプライヤーとしてRT Corporation(東京)が受注受付中と記載されています。構成と価格は見積になります。

自作できますか。

設計データが公開されており、海外の製造会社からはDIYキットか組立済みの完成品を選べます。国内のアールティは組立・動作確認済みの完成品のみの提供で、部品での提供は行っていません。

何に使うアームですか。

接触の多い作業を対象にした、フィジカルAIの研究、遠隔操作によるデータ収集、再現性のある評価に使うことを想定しています。

旧版との違いは。

2.0ではハンドカメラを内蔵した小型の新グリッパー(指先は交換可能)になり、評価用セルOpenArm Cellが新たに加わりました。7自由度・MISUMIフレームのベース・ペイロード(定格4.1kg、ピーク6.0kg)は1.0から変わっていません。教示用デバイスKERは未発売です。V1からのアップグレードキットも案内されています。

ユーザーレビュー（Enactic OpenArm 2.0 オープンソース7軸ロボットアーム）

まだレビューはありません。最初のレビューを投稿しませんか？

あなたもレビューを投稿する

評価 *

★ ★ ★ ★ ★

お名前 *

所属・職種 (任意)

用途

タイトル (任意)

レビュー本文 *

※投稿は内容確認後に公開されます。営業・宣伝・誹謗中傷は非公開とします。

OpenArm 2.0の買取活用シーン

型落ちモデルの処分

新モデルへの乗り換え時に旧モデルを高価買取。最新スペックへのアップグレード費用の一部に充当できます。

事業撤退・縮小

ロボット活用プロジェクトの終了時に機器を現金化。専門店ならではの適正価格で素早く査定・買取します。

アップグレード買い替え

技術進化が速いロボット市場では定期的な入れ替えが重要。古い機材を売却して最新機種導入コストを抑えられます。

ご利用までの流れ

査定申込

無料査定

金額提示

同意・承諾

梱包・発送

入金完了

買取利用者のレビュー

まだレビューがありません。ぜひ最初のレビューを投稿してください。

レビューを書く

★ ★ ★ ★ ★

投稿内容は確認後に掲載されます。

Enactic OpenArm 2.0の査定の流れ

お申込み — Web・お電話で査定をお申込みください。査定は無料です。
仮査定のご連絡 — 機種・状態・付属品をもとに最短当日中に仮査定額をご連絡します。
現物検品 — 外装・動作・バッテリー・付属品を専門スタッフが確認します。
金額確定・お支払い — ご成約後、速やかにお支払いします。法人様の一括処分にも対応します。

減額・加点の主な条件

減額対象: 外装の傷・へこみ、バッテリーの著しい劣化、動作不良、改造品
減額対象: 元箱・充電器・ケーブル等の付属品の欠品
加点対象: 元箱・保証書あり、使用時間が短い、メンテナンス記録あり

状態はA（新品同様）〜D（可）の4ランクで査定し、ランクごとの買取目安額を事前にご提示します。

よくある質問

OpenArm 2.0の買取価格の目安を教えてください。

OpenArm 2.0の買取価格は機体の状態・付属品の有無・使用時間によって異なります。まずは無料オンライン査定をご利用ください。OpenArm 2.0の状態が良く付属品が揃っているほど高価買取となります。

壊れているOpenArm 2.0でも買取してもらえますか？

はい、動作不良や外装ダメージがあるOpenArm 2.0も買取可能です。OpenArm 2.0の状態に応じた適正価格で対応いたします。まずはお気軽に査定申込みをご利用ください。

OpenArm 2.0の査定にかかる時間はどのくらいですか？

OpenArm 2.0のオンライン仮査定は最短当日中にご回答します。実機確認後の本査定は最短翌営業日での確定が可能です。法人で複数台のOpenArm 2.0を一括処分したい場合も対応いたします。

OpenArm 2.0の付属品がない場合でも買取できますか？

OpenArm 2.0本体のみでも買取可能ですが、付属品（充電器・ケーブル・マニュアル・元箱など）が揃っている方が査定額がアップします。できる限りお揃えいただくことをお勧めします。

ヒューマノイドロボットの関連商品

リース業者比較・料金相場

本機種を法人リース・短期レンタル・購入比較で検討中の方は、リース業者比較メディア「ロボットリースナビ」の解説記事もあわせてご覧ください。