Enactic OpenArm 2.0 オープンソース7軸ロボットアームリース｜ロボット

リース在庫あり

OpenArm 2.0 オープンソース7軸ロボットアームリースサービス - Enactic

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商品仕様

dof: 1本あたり7自由度
type: オープンソース7軸ロボットアーム
joints: QDD(逆駆動可能)、全軸に機械的な可動範囲制限
options: 評価用セル(OpenArm Cell)
structure: アルミ・ステンレス構造、MISUMIフレームのベース
control_bus: CAN-FD
open_source: CAD・ファームウェア・制御コード・シミュレーションを公開
end_effector: ハンドカメラ付き小型パラレルグリッパー
payload_peak: 6.0kg
payload_nominal: 4.1kg

商品説明

東京のEnactic, Inc.が開発・公開する、フィジカルAI研究向けのオープンソースの7軸ヒューマノイドアームです。CAD、ファームウェア、制御コード、シミュレーションを公開しており、DIYキットでも完成品でも入手できます。1本あたり7自由度で、定格ペイロードは4.1kg、ピーク6.0kg。逆駆動できるQDD関節を採用し、双方向の力覚フィードバックを使った遠隔操作によるデータ収集ができます。公式の購入案内では、国内はRT Corporation(東京)が見積制で受注中とされ、中国の認定メーカーWowRoboの掲載価格として双腕のOpenArm 2が6,500ドルからと記載されています(開発元の定価ではありません)。制御はCAN-FDで、本体はアルミとステンレスの構造です。

公式動画

提供: Enactic 公式チャンネル

OpenArm 02: Making SOTA reproducible

公式メーカーリソース

提供: Enactic 公式

※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目	Enactic OpenArm 2.0 オープンソース7軸ロボットアーム本機種	Seeed Studio SO-ARM101 Leader-Follower Kit	AgileX Robotics PiPER	Franka Emika Panda
身長	—	—	—	—
重量	—	—	—	—
ペイロード	—	—	1.5kg	—
最高速度	—	—	—	—
自由度 (DoF)	1本あたり7自由度	—	—	—
稼働時間	—	—	—	—
メーカー希望価格	—	$59,800	$368,000	$1,500,000

よくある質問（Enactic OpenArm 2.0 オープンソース7軸ロボットアーム）

価格はいくらですか。

OpenArmはオープンハードウェアのため、開発元の定価はありません。公式の購入案内には認定メーカーWowRoboの掲載価格として双腕のOpenArm 2が6,500ドルから、評価セルが6,200ドルからとあります。国内の公式サプライヤーであるアールティは構成に応じた個別見積です。

日本で買えますか。

購入案内に、国内の公式サプライヤーとしてRT Corporation(東京)が受注受付中と記載されています。構成と価格は見積になります。

自作できますか。

設計データが公開されており、海外の製造会社からはDIYキットか組立済みの完成品を選べます。国内のアールティは組立・動作確認済みの完成品のみの提供で、部品での提供は行っていません。

何に使うアームですか。

接触の多い作業を対象にした、フィジカルAIの研究、遠隔操作によるデータ収集、再現性のある評価に使うことを想定しています。

旧版との違いは。

2.0ではハンドカメラを内蔵した小型の新グリッパー(指先は交換可能)になり、評価用セルOpenArm Cellが新たに加わりました。7自由度・MISUMIフレームのベース・ペイロード(定格4.1kg、ピーク6.0kg)は1.0から変わっていません。教示用デバイスKERは未発売です。V1からのアップグレードキットも案内されています。

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OpenArm 2.0のリース活用シーン

法人設備投資の最適化

リースなら初期費用を抑えて高性能ロボットを導入可能。キャッシュフローを維持しながら業務効率化を実現します。

減価償却・税務メリット

リース料は全額損金算入可能。購入より有利な税務処理ができ、財務担当者からも高い評価を受けています。

資金効率の向上

購入と比べて資金拘束が少ないリース。浮いた資金をコア事業に集中投下できるため、企業成長を加速します。

Enactic OpenArm 2.0 リース料金プラン

プラン	期間	料金	特徴
ショートリース	12ヶ月	要見積	短期導入・試験運用向け
スタンダードリース	36ヶ月	要見積	標準的な契約期間
ロングリース	60ヶ月	要見積	長期安定運用向け

※料金は税別・参考価格です。正確な料金はお問い合わせください。

※商品によっては、当社が提携する専門業者と連携してご用意（お取り寄せ・手配）いたします。その場合、在庫状況・ご提供可否・納期は提携先の状況により変動することがございます。あらかじめご了承ください。

ご利用までの流れ

お問い合わせ

ヒアリング

プラン提案

審査

契約

納品

Enactic OpenArm 2.0のリース契約・審査の流れ

お見積り — 希望機種・期間・台数をもとに、手配の可否と月額を個別にお見積もりします。
リース審査 — 法人・個人事業主様が対象です。審査の期間はリース会社によって異なります。
契約・納品 — 審査通過後に契約手続きを行います。納期は機種の国内での供給状況によって異なるため、お見積もりの際にご案内します。

リース料は原則全額損金算入が可能です。期間は機器や金額に応じて12〜60ヶ月で設計します。

リース満了時の選択肢

再リース — 割安な料率で継続利用できます。
入れ替え — 最新モデルへの乗り換えもご相談いただけます。
返却 — 撤去・返送の方法もあわせてご案内します。

よくある質問

OpenArm 2.0のリース期間はどのくらいですか？

OpenArm 2.0のリースは一般的に12ヶ月〜60ヶ月で設定します。OpenArm 2.0の機器特性や金額によって最適なリース期間が異なります。税務上のメリットを最大化するプランをご提案いたします。

OpenArm 2.0のリース料は経費（損金）として計上できますか？

はい、OpenArm 2.0のオペレーティングリースの場合、リース料の全額を損金算入できます。OpenArm 2.0を購入する場合の減価償却より有利な税務処理が可能です。詳細は税理士にご相談ください。

OpenArm 2.0のリース終了後はどうなりますか？

OpenArm 2.0のリース期間満了後は「再リース」「返却」「買取」の3つからお選びいただけます。OpenArm 2.0の最新モデルへの乗り換えもご相談いただけます。

OpenArm 2.0のリース審査はどのくらいかかりますか？

OpenArm 2.0のリース審査の期間はリース会社によって異なります。納期はOpenArm 2.0の国内での供給状況によって変わるため、お見積もりの際に可否とあわせてご案内します。

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リース業者比較・料金相場

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