Sharpa Droid D01 人型ロボット（Wave ハンド・触覚スキン搭載）中古販売｜価格はお問い合わせ・動作保証付

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Droid D01 人型ロボット（Wave ハンド・触覚スキン搭載）中古販売 - Sharpa

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商品仕様

dof: 手を含む総自由度66
size: 高さ1109〜1624 mm × 幅495 mm × 奥行594 mm
type: 人型ロボット（デキスタラスハンド・全身触覚スキン搭載）
speed: 手先最大速度 10.5 m/s超
weight: 約40 kg（シャーシを除く）
compute: NVIDIA Jetson Thor
payload: 腕1本あたり定格5 kg
tactile: 全身触覚E-skin：力分解能0.2 N、サンプリング100 Hz
arm_span: 両腕スパン（ハンド含む）1478 mm
interface: 1000BASE-T Ethernet、Wi-Fi 6、制御周波数最大1000 Hz
repeatability: ±0.2 mm

商品説明

D01はシンガポールのSharpa（Sharpa Pte Ltd）が2026年9月28日にIROS 2026で発表し、公式サイトで販売窓口を開いている人型ロボットです。Waveデキスタラスハンド、7自由度の両腕、全身の触覚E-skin、標準のテレオペレーション機能を一体にしています。公式の仕様表では手を含む総自由度が66、腕1本あたりの定格可搬が5kg、手先の最大速度が10.5m/s超、繰り返し精度が±0.2mm、触覚の力分解能が0.2N、メインプロセッサはNVIDIA Jetson Thorで、重量はシャーシを除き約40kgです。価格は公開されておらず、公式サイトの見積りフォームからの問い合わせで受け付けています。日本の取り扱い会社は確認できていません。

公式メーカーリソース

提供: Sharpa 公式

※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目	Sharpa Droid D01 人型ロボット（Wave ハンド・触覚スキン搭載）本機種	Unitree H2-A / H2-D Dual-Arm Humanoid	Unitree R1-A / R1-A-D Dual-Arm Humanoid	AgiBot A3 / A3 Ultra
身長	—	—	—	173cm（A3 Ultraは1.74m）
重量	約40 kg（シャーシを除く）	H2-A 33.5kg、H2-D Standard 約148kg、H2-D Flagship 約120kg	約11kg（A5）、約13kg（A7）、約30kg（A5-D）、約32kg（A7-D）	55kg（A3 Ultraは60kg）
ペイロード	腕1本あたり定格5 kg	片腕定格約7kg・最大約15kg	腕 2〜4kg、先端把持精度±0.1mm	—
最高速度	手先最大速度 10.5 m/s超	—	—	—
自由度 (DoF)	手を含む総自由度66	H2-A・H2-D Standard 19、H2-D Flagship 20（手先を除く）	15（A5）、19（A7）、18（A5-D）、22（A7-D）※グリッパー込み	—
稼働時間	—	H2-A Standard 75.6V・15Ah（972Wh）で約8時間／H2-D Standard 48V・18Ah（864Wh）、電源直結で24時間運用／H2-D Flagship 48V・30Ah（1.44kWh）で約5時間（交換式・自動充電対応）	外部電源またはリチウムイオン電池（電池駆動で約1.5時間）	デュアルバッテリー合計1,152Wh、最長10時間、10秒で交換可能
メーカー希望価格	—	—	—	—

よくある質問（Sharpa Droid D01 人型ロボット（Wave ハンド・触覚スキン搭載））

D01の価格はいくらですか。

メーカー公式の価格は公開されていません。公式サイトの見積り依頼フォームで受け付けています。入手をご希望の方はお問い合わせください。

日本で買えますか。

日本の正規代理店や国内価格は確認できていません。公式の問い合わせフォームは日本を含む各国に対応しています。入手をご希望の方はお問い合わせください。

どんな手を使っていますか。

SharpaのWaveデキスタラスハンドを搭載します。公式発表では、W02ハンドは21自由度で、指先の触覚アレイと手の大部分を覆う電子皮膚による手全体の触覚センシング、IP54の防塵防水を備えます。D01に載る版の詳細は仕様表でご確認ください。

ロボスタで紹介された North との関係は何ですか。

Sharpaの全身ロボット North は2026年1月のCESで公開され、量産版が2026年中頃と発表されていました。D01が North の製品版かどうかは、公式の情報では確認できていません。

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D01の中古販売活用シーン

導入コストの大幅削減

整備済み中古なら新品より大幅に安く導入可能。検品・動作確認済みのため、コストを抑えながら安心して本稼働に投入できます。

検証用・1台目の導入

本格導入前の社内検証用に。中古で安く1台目を導入して実務適合性を確認し、本展開時の投資判断材料にできます。

教育・研究用途

予算が限られる研究室・教育機関に。中古活用で同じ予算でも台数を確保でき、学生や研究員の実機学習機会を増やせます。

予備機・保守用の確保

稼働中の同型機の予備機・部品取り用として。生産終了モデルの調達手段としても中古市場は有効です。

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Smartmartの中古販売が選ばれる理由

全商品30日間の動作保証付き

専門スタッフによる動作確認・クリーニング済み

14日間返品保証・全国送料無料

最短即日発送対応

Sharpa D01の検品・整備体制

入荷時に外装・動作・バッテリー・付属品を検品し、状態ランク（A〜D）を表記しています。
クリーニングと初期化を実施し、前利用者のデータが残らない状態でお届けします。
検品で見つかった不具合は整備・部品交換のうえ販売、または状態欄に明記しています。

保証・返品

中古品は全品動作確認済みです。万一の初期不良は到着後30日以内の返品・交換に対応します。状態ランクの基準や保証の詳細はお気軽にお問い合わせください。

よくある質問

D01の中古品に保証はありますか？

はい、D01の中古品は全品動作確認済みで、初期不良時は30日以内の返品・交換に対応しています。検品項目と状態の詳細は商品ページに明記しています。

D01の状態ランクの基準を教えてください。

D01はA（新品同様）・B（美品）・C（良品）・D（可）の4段階で状態を表記しています。外装の傷・使用時間・バッテリー状態・付属品の有無を総合して判定しています。

中古のD01はバッテリーの劣化が心配です。

D01の検品時にバッテリーの充放電状態を確認し、著しい劣化がある場合は商品ページに明記、または交換のうえ販売しています。気になる場合は購入前にお問い合わせください。

D01の中古品でも設置・セットアップを頼めますか？

はい、中古品でも技術者によるセットアップ支援（オプション）をご利用いただけます。納品後の操作サポートも電話・リモートで対応しています。

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