Enactic OpenArm 2.0 オープンソース7軸ロボットアーム中古販売｜価格はお問い合わせ・動作保証付

中古販売在庫あり

OpenArm 2.0 オープンソース7軸ロボットアーム中古販売 - Enactic

価格はお問い合わせ

商品仕様

dof: 1本あたり7自由度
type: オープンソース7軸ロボットアーム
joints: QDD(逆駆動可能)、全軸に機械的な可動範囲制限
options: 評価用セル(OpenArm Cell)
structure: アルミ・ステンレス構造、MISUMIフレームのベース
control_bus: CAN-FD
open_source: CAD・ファームウェア・制御コード・シミュレーションを公開
end_effector: ハンドカメラ付き小型パラレルグリッパー
payload_peak: 6.0kg
payload_nominal: 4.1kg

商品説明

東京のEnactic, Inc.が開発・公開する、フィジカルAI研究向けのオープンソースの7軸ヒューマノイドアームです。CAD、ファームウェア、制御コード、シミュレーションを公開しており、DIYキットでも完成品でも入手できます。1本あたり7自由度で、定格ペイロードは4.1kg、ピーク6.0kg。逆駆動できるQDD関節を採用し、双方向の力覚フィードバックを使った遠隔操作によるデータ収集ができます。公式の購入案内では、国内はRT Corporation(東京)が見積制で受注中とされ、中国の認定メーカーWowRoboの掲載価格として双腕のOpenArm 2が6,500ドルからと記載されています(開発元の定価ではありません)。制御はCAN-FDで、本体はアルミとステンレスの構造です。

公式動画

提供: Enactic 公式チャンネル

OpenArm 02: Making SOTA reproducible

公式メーカーリソース

提供: Enactic 公式

※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目	Enactic OpenArm 2.0 オープンソース7軸ロボットアーム本機種	Seeed Studio SO-ARM101 Leader-Follower Kit	AgileX Robotics PiPER	Franka Emika Panda
身長	—	—	—	—
重量	—	—	—	—
ペイロード	—	—	1.5kg	—
最高速度	—	—	—	—
自由度 (DoF)	1本あたり7自由度	—	—	—
稼働時間	—	—	—	—
メーカー希望価格	—	$59,800	$368,000	$1,500,000

よくある質問（Enactic OpenArm 2.0 オープンソース7軸ロボットアーム）

価格はいくらですか。

OpenArmはオープンハードウェアのため、開発元の定価はありません。公式の購入案内には認定メーカーWowRoboの掲載価格として双腕のOpenArm 2が6,500ドルから、評価セルが6,200ドルからとあります。国内の公式サプライヤーであるアールティは構成に応じた個別見積です。

日本で買えますか。

購入案内に、国内の公式サプライヤーとしてRT Corporation(東京)が受注受付中と記載されています。構成と価格は見積になります。

自作できますか。

設計データが公開されており、海外の製造会社からはDIYキットか組立済みの完成品を選べます。国内のアールティは組立・動作確認済みの完成品のみの提供で、部品での提供は行っていません。

何に使うアームですか。

接触の多い作業を対象にした、フィジカルAIの研究、遠隔操作によるデータ収集、再現性のある評価に使うことを想定しています。

旧版との違いは。

2.0ではハンドカメラを内蔵した小型の新グリッパー(指先は交換可能)になり、評価用セルOpenArm Cellが新たに加わりました。7自由度・MISUMIフレームのベース・ペイロード(定格4.1kg、ピーク6.0kg)は1.0から変わっていません。教示用デバイスKERは未発売です。V1からのアップグレードキットも案内されています。

ユーザーレビュー（Enactic OpenArm 2.0 オープンソース7軸ロボットアーム）

まだレビューはありません。最初のレビューを投稿しませんか？

あなたもレビューを投稿する

評価 *

★ ★ ★ ★ ★

お名前 *

所属・職種 (任意)

用途

タイトル (任意)

レビュー本文 *

※投稿は内容確認後に公開されます。営業・宣伝・誹謗中傷は非公開とします。

OpenArm 2.0の中古販売活用シーン

導入コストの大幅削減

整備済み中古なら新品より大幅に安く導入可能。検品・動作確認済みのため、コストを抑えながら安心して本稼働に投入できます。

検証用・1台目の導入

本格導入前の社内検証用に。中古で安く1台目を導入して実務適合性を確認し、本展開時の投資判断材料にできます。

教育・研究用途

予算が限られる研究室・教育機関に。中古活用で同じ予算でも台数を確保でき、学生や研究員の実機学習機会を増やせます。

予備機・保守用の確保

稼働中の同型機の予備機・部品取り用として。生産終了モデルの調達手段としても中古市場は有効です。

ご利用までの流れ

商品を探す

カートに追加

お支払い

梱包・検品

発送

受取

Smartmartの中古販売が選ばれる理由

全商品30日間の動作保証付き

専門スタッフによる動作確認・クリーニング済み

14日間返品保証・全国送料無料

最短即日発送対応

Enactic OpenArm 2.0の検品・整備体制

入荷時に外装・動作・バッテリー・付属品を検品し、状態ランク（A〜D）を表記しています。
クリーニングと初期化を実施し、前利用者のデータが残らない状態でお届けします。
検品で見つかった不具合は整備・部品交換のうえ販売、または状態欄に明記しています。

保証・返品

中古品は全品動作確認済みです。万一の初期不良は到着後30日以内の返品・交換に対応します。状態ランクの基準や保証の詳細はお気軽にお問い合わせください。

よくある質問

OpenArm 2.0の中古品に保証はありますか？

はい、OpenArm 2.0の中古品は全品動作確認済みで、初期不良時は30日以内の返品・交換に対応しています。検品項目と状態の詳細は商品ページに明記しています。

OpenArm 2.0の状態ランクの基準を教えてください。

OpenArm 2.0はA（新品同様）・B（美品）・C（良品）・D（可）の4段階で状態を表記しています。外装の傷・使用時間・バッテリー状態・付属品の有無を総合して判定しています。

中古のOpenArm 2.0はバッテリーの劣化が心配です。

OpenArm 2.0の検品時にバッテリーの充放電状態を確認し、著しい劣化がある場合は商品ページに明記、または交換のうえ販売しています。気になる場合は購入前にお問い合わせください。

OpenArm 2.0の中古品でも設置・セットアップを頼めますか？

はい、中古品でも技術者によるセットアップ支援（オプション）をご利用いただけます。納品後の操作サポートも電話・リモートで対応しています。

ヒューマノイドロボットの関連商品

リース業者比較・料金相場

本機種を法人リース・短期レンタル・購入比較で検討中の方は、リース業者比較メディア「ロボットリースナビ」の解説記事もあわせてご覧ください。