SO-ARM101 リーダー・フォロワーアームキット(LeRobot標準) の修理のご相談
SO-ARM101 リーダー・フォロワーアームキット(LeRobot標準) の故障は、Smartmart で受け付けます。症状と型番、写真をお送りいただくと、修理の可否と費用をお見積りします。診断とお見積りは無料で、直らなければ前金を返金する成功報酬制です。海外購入・並行輸入品もご相談いただけます。
SO-ARM101 リーダー・フォロワーアームキット(LeRobot標準) のよくある症状と確認すること
協働ロボット・アームで一般に疑う箇所の目安です。実際の原因は診断で確かめます。
| 症状 | 疑う箇所 | お問い合わせ前に見ておくこと |
|---|---|---|
| 関節の異音・位置ずれ | 関節ユニット、エンコーダ、減速機 | どの軸か、エラーコード |
| 保護停止が頻発する | トルクセンサー、設定値、周辺機器 | 発生する動作と頻度 |
| コントローラー・ティーチングペンダントの不具合 | 制御盤、ペンダント、配線 | エラーコード、ソフトの版 |
SO-ARM101 リーダー・フォロワーアームキット(LeRobot標準) の修理費用の考え方
SO-ARM101 リーダー・フォロワーアームキット(LeRobot標準) の修理費用は、故障箇所と部品で大きく変わるため、一律の料金は出していません。かかる費用の内訳は次のとおりです。
| 項目 | 金額 | いつ・どう決まるか |
|---|---|---|
| 診断・お見積り | 無料 | 機体の到着後、または写真と症状から |
| 修理代金 | 個別見積 | 故障箇所・部品・作業の量で決まります。同意いただいてから修理に進みます |
| 受付・返送料 | 個別見積 | 機体の大きさと重さで決まります。修理が完了した時だけいただきます |
| 当社への発送の送料 | お客様のご負担 | 大きな機体は発送の前に送り方をご相談ください |
お支払いは、同意いただいた後の前金(銀行振込)です。修理できなかった場合は前金を返金します(振込手数料300円および返送送料等の実費を除く)。着手(部品の手配)後のキャンセルはお受けできません。
修理を頼む前に確認すること
- メーカー保証と購入元 — 保証期間内で国内の正規ルートのご購入なら、まず購入元へご確認ください。保証の対象なら、それが一番確実です。
- 自分で分解しない — 保証の対象から外れたり、診断が難しくなったりすることがあります。リチウムイオンバッテリーの膨らみや発熱がある時は、充電も発送もせずにご連絡ください。
- データの控え — 開発中のプログラムや設定は、できる範囲で控えをお取りください。
商品仕様
- use
- テレオペ操作・模倣学習データ収集
- type
- 6軸オープンソースロボットアーム(リーダー+フォロワー)
- compat
- NVIDIA Jetson等と接続可
- assembly
- 組立済ペア(輸入手配)
- ecosystem
- Hugging Face LeRobot公式対応
商品説明
公式メーカーリソース
提供: Seeed Studio 公式
※外部リンク(新しいタブで開きます)。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Seeed Studio SO-ARM101 リーダー・フォロワーアームキット(LeRobot標準) 本機種 | AgileX Robotics PiPER | Trossen Robotics ALOHA Solo | RobotBank StarFork 1500 |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | — | — |
| 重量 | — | — | — | 約350kg |
| ペイロード | — | 1.5kg | — | 定格荷重1,500kg |
| 最高速度 | — | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | — | — | — | — |
| 稼働時間 | — | — | — | リン酸鉄リチウム(LFP) |
| メーカー希望価格 | ¥59,800 | ¥368,000 | ¥1,680,000 | — |
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お支払い・送料について
- 成功報酬制 — 修理が完了した場合のみ料金を頂戴します。万一直らなかった場合、修理代金と受付・返送料は頂戴せず、お預かりした前金は返金します(振込手数料300円および返送送料等の実費を除く)。
- お支払い — 修理代金+受付・返送料 2,200円(税込)。大きな機器(3辺の合計が100cmを超えるもの)やロボットは、受付・返送料を個別にお見積りします。お見積りにご同意後、修理着手前に前金(銀行振込)でお願いします。着手(部品の手配)後のキャンセルはお受けできません。
- 送料 — 当社への発送はお客様のご負担です。修理完了品のご返送の送料は、受付・返送料に含まれます。
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