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SO-ARM101 リーダー・フォロワーアームキット(LeRobot標準) 中古販売 - Seeed Studio
¥59,800
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商品仕様

use
テレオペ操作・模倣学習データ収集
type
6軸オープンソースロボットアーム(リーダー+フォロワー)
compat
NVIDIA Jetson等と接続可
assembly
組立済ペア(輸入手配)
ecosystem
Hugging Face LeRobot公式対応

商品説明

Hugging FaceのLeRobotプロジェクト公式標準の6軸オープンソースアーム。人間がリーダーアームを動かすとフォロワーアームが追従し、その操作データがそのまま模倣学習(Imitation Learning)の教師データになる。世界中の研究室・個人開発者がロボットAIの学習データ収集に使う事実上の入門標準機。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目 Seeed Studio SO-ARM101 リーダー・フォロワーアームキット(LeRobot標準) 本機種 AgileX Robotics PiPER Trossen Robotics ALOHA Solo
身長
重量
ペイロード 1.5kg
最高速度
自由度 (DoF)
稼働時間
メーカー希望価格 $59,800 $368,000 $1,680,000

よくある質問 (Seeed Studio SO-ARM101 リーダー・フォロワーアームキット(LeRobot標準))

SO-ARM101の価格は?
海外実勢はモーターキット$115〜・組立済ペア$200〜400程度。当店では組立済リーダー+フォロワーのペアを輸入手配込み59,800円にて販売しています。
何ができる?
リーダーアームを手で動かしてフォロワーに作業を実演させ、その軌道をLeRobot形式のデータセットとして記録→AIに模倣学習させる、というロボット学習の一連の流れを最小コストで体験・実運用できます。
本格的な研究には?
両腕・高精度が必要ならTrossen RoboticsのALOHAシリーズ、産業グレードの6軸が必要ならAgileX PiPERをご検討ください。

ユーザーレビュー (Seeed Studio SO-ARM101 リーダー・フォロワーアームキット(LeRobot標準))

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SO-ARM101 Leader-Follower Kitの中古販売活用シーン

導入コストの大幅削減

整備済み中古なら新品より大幅に安く導入可能。検品・動作確認済みのため、コストを抑えながら安心して本稼働に投入できます。

検証用・1台目の導入

本格導入前の社内検証用に。中古で安く1台目を導入して実務適合性を確認し、本展開時の投資判断材料にできます。

教育・研究用途

予算が限られる研究室・教育機関に。中古活用で同じ予算でも台数を確保でき、学生や研究員の実機学習機会を増やせます。

予備機・保守用の確保

稼働中の同型機の予備機・部品取り用として。生産終了モデルの調達手段としても中古市場は有効です。

ご利用までの流れ

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Smartmartの中古販売が選ばれる理由

全商品30日間の動作保証付き
専門スタッフによる動作確認・クリーニング済み
14日間返品保証・全国送料無料
最短即日発送対応

Seeed Studio SO-ARM101 Leader-Follower Kitの検品・整備体制

  • 入荷時に外装・動作・バッテリー・付属品を検品し、状態ランク(A〜D)を表記しています。
  • クリーニングと初期化を実施し、前利用者のデータが残らない状態でお届けします。
  • 検品で見つかった不具合は整備・部品交換のうえ販売、または状態欄に明記しています。

保証・返品

中古品は全品動作確認済みです。万一の初期不良は到着後30日以内の返品・交換に対応します。状態ランクの基準や保証の詳細はお気軽にお問い合わせください。

よくある質問

SO-ARM101 Leader-Follower Kitの中古品に保証はありますか?
はい、SO-ARM101 Leader-Follower Kitの中古品は全品動作確認済みで、初期不良時は30日以内の返品・交換に対応しています。検品項目と状態の詳細は商品ページに明記しています。
SO-ARM101 Leader-Follower Kitの状態ランクの基準を教えてください。
SO-ARM101 Leader-Follower KitはA(新品同様)・B(美品)・C(良品)・D(可)の4段階で状態を表記しています。外装の傷・使用時間・バッテリー状態・付属品の有無を総合して判定しています。
中古のSO-ARM101 Leader-Follower Kitはバッテリーの劣化が心配です。
SO-ARM101 Leader-Follower Kitの検品時にバッテリーの充放電状態を確認し、著しい劣化がある場合は商品ページに明記、または交換のうえ販売しています。気になる場合は購入前にお問い合わせください。
SO-ARM101 Leader-Follower Kitの中古品でも設置・セットアップを頼めますか?
はい、中古品でも技術者によるセットアップ支援(オプション)をご利用いただけます。納品後の操作サポートも電話・リモートで対応しています。

リース業者比較・料金相場

本機種を法人リース・短期レンタル・購入比較で検討中の方は、リース業者比較メディア「ロボットリースナビ」の解説記事もあわせてご覧ください。