SO-ARM101 リーダー・フォロワーアームキット（LeRobot標準）
Seeed Studio
Hugging FaceのLeRobotプロジェクト公式標準の6軸オープンソースアーム。人間がリーダーアームを動かすとフォロワーアームが追従し、その操作データがそのまま模倣学習（Imitation Learning）の教師データになる。世界中の研究室・個人開発者がロボットAIの学習データ収集に使う事実上の入門標準機。
公式メーカーリソース
提供: Seeed Studio 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Seeed Studio SO-ARM101 リーダー・フォロワーアームキット（LeRobot標準） 本機種 | AgileX Robotics PiPER | Trossen Robotics ALOHA Solo |
|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | — |
| 重量 | — | — | — |
| ペイロード | — | 1.5kg | — |
| 最高速度 | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | — | — | — |
| 稼働時間 | — | — | — |
| メーカー希望価格 | $59,800 | $368,000 | $1,680,000 |
よくある質問 （Seeed Studio SO-ARM101 リーダー・フォロワーアームキット（LeRobot標準））
SO-ARM101の価格は？
海外実勢はモーターキット$115〜・組立済ペア$200〜400程度。当店では組立済リーダー＋フォロワーのペアを輸入手配込み59,800円にて販売しています。
何ができる？
リーダーアームを手で動かしてフォロワーに作業を実演させ、その軌道をLeRobot形式のデータセットとして記録→AIに模倣学習させる、というロボット学習の一連の流れを最小コストで体験・実運用できます。
本格的な研究には？
両腕・高精度が必要ならTrossen RoboticsのALOHAシリーズ、産業グレードの6軸が必要ならAgileX PiPERをご検討ください。
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